SU531081A1 - Бесконтактный датчик скорости дл электропривода - Google Patents

Description

ти), тахогенератор 2 переменного тока, выпр митель 3, бесконтактный реверсор 4, логическую схему 5, формирователи 5-1, 5-2, 5-3 пр моугольных импульсов, четырехвходовые схемы И 5-4, 5-5, дифференцирующие пепочки 5-6, 5-7, 5-8, двухвходовые схемы И 5-9, 5-10, 5-11, 5-12, 5-13, 5-14, четырехвходовые схемы ИЛИ 5-15, 5-16, Итриггер 5-17 с раздельными входами. При нулевом значении скорости вращени напр жени  на фазных обмотках тахогенератора равны нулю. При этом на выходах формирователей пр моугольных импульсов, которые соединены с фазными обмотками, устанавливаютс  сигналы, соответствующие логической единице. В зависимости от вььбранного направлени  вращени  электропривода на одном из выходов задатчика направлени  по витс  сигнал логической единицы , поступаклийй на один из входов схемы И (5-4 или 5-5), на три других входа которой поступают сигналы с формирователей . Логическа  единица с выхода схем И (например, схемы 5-4) поступает через схему ИЛИ 5-15 на раздельный вход триггера управлени  5-17„ Сигнал с выхода триггера, поступа  на бесконтактньш ревер сор, определ ет пол рность вьшр мленного напр жени  на выходе датчика скорости. В режиме разгона электропривода (начало вращени ) на выходе тахогенератора по витс  трехфазное напр жение, причем одному направлению вращени  соответствует пор док чередовани  фаз АВСА, а другому направлению вращени  - АСВА. Как только один из формирователей измен ет свое состо ние, с одного из входов схем И (5-4, 5-5) снимаютс  сигналы логической единицы, что приводит к запрету прохо дени  сигнала от задатчика направлени  через схемы И 5-4 и 5-5 на триггер управлени  5-17, т.е. к блокированию основного канала определени  направлени  вращени  при значении скорости, отличной от нул . Вспомогательный канал определени  направлени  по пор дку чередовани  фаз пост роен следующим образом. Выход каждого фазного формировател  соединен с двум  схемами И 5-9 и 5-10 и с формировател ми коротких импульсов (дифференцирующие цепочки 5-6 - 5-8). В схемах И, первые входы которых сое динены с выходами фазных формирователей вторые входы подключаютс  к формировател м коротких импульсов двух других фаз Тогда одна группа схем И (5-9, 5-11, 5-13) выдел ет импульсы, свидетельствую щие об одном направлении вращени , а вто ра  группа схем И (5-10, 5-12 ,5-14) импульсы , свидетельствующие о противоположном направлении вращени . Выходы схем И каждой группы через элементы ИЛИ (5-15, 5-16 ) соединены с раздельными входами триггера управлени , Така  схема определ ет направление вращени  и обеспечивает правильное включекие обратной св зи в режиме ползучей ско рости, когда отсутствует сигнал задани . В режиме реверса схема работает следующим образом. С поступлением команды на реверс сигнал логической единицы по витс  на противоположном .выходе задатчика направлени  когда скорость вращени  и соответственно напр жение на выходах тахогенератора достигнет нулевого значени , на выходах всех фазных формирователей (5-1 - 5-3) установитс  сигнал логической единицы. На выходе четырехвходовой схемы И, на вход которой поступает сигнал логической единицы от задатчика направлени , установитс  сигнал логической единицы, которьш , 1ФОЙДЯ через схему ИЛИ на триггер управлени , изменит его состо ние. измен ет пол рность выходного сигнала датчика скорости. С началом вращени  в другую сторону на выходе тахогенератора по витс  трехфазное напр жение. Фазные формирователи пр моугольных импульсов измен ют свое состо ние , что приводит к закрытию четырехвходовой схемы И и на ее выходе установитс  сигнал логического нул . Вспомогательный канал определени  направлени  по пор дку чередовани  фаз вьщелит импульсы данного направлени  вращени , которые, поступа  через схему ИЛИ на раздельный вход триггера управлени , подтверд т заданное в нем состо ние. Таким образом, схема, работающа  от задатчика направлени , вь эабатывает сигнал только при нулевом значении скорости вра- щени , а схема определени  чередовани  фаз вступает в работу только с началом вращени , когда схема, работакнка  от задатчика направлени , отключаетс . Такое построение логической схемы определени  направлени  вращени  в датчике скорости позвол ет примен ть любой трехфазный тахогенератор, устран ет зону нечувствительности при нуле скорости и обеспечивает все режимы работы электропривода .

Claims (4)

1. Авторское свидетельство СССР

№ 197313, G 01 р 3/36, 1966.

2.Путников В. В. и др. Реверсивные бесконтактные тахогенераторы посто нного тока. Информэлектро, Москва, 1970,

стр. 15-20.

3.Патент США 3.436, кл. 324-70, 1968.

4.Патент Японии 43-1322, КЛ.55А-21, 1969.