SU391725A1 - - Google Patents

Description

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА

1

Изобретение относитс  -к цифровым след щим си.стемам и может быть использовано в системах управлени  с цифровой обработкой информации.

Известны преобразователи кода в угол поворота , ко.торые содерл ат шаговые двигатели , схемы 31правлени  или различные кодовые преобразователи, схемы сравнени  и коммутирующие элементы.

Эти схемы позвол ют .получать дискретные пространственные углы, линейно завис щие от уровней посто нного входного напр жени  (или от входного параллельного кода). Однако схема их громоздка и вследствие применени  шаговых двигателей со слолсной схемой управлени  малонадежна.

Дл  упрощени  схемы и повыщенн  надежности работы днскретного преобразовател  в предлагаемый преобразователь введены генератор чисел, логические схемы «PI, схема «ИЛИ, триггеры, дифференциальный усилитель , схема «Заерет. Вход генератора чисел подключен к источнику входного напр жени , когерентного с опорным напр жением фазоврандател . Выходы генератора чисел подсоединены к nepiBbiM входам схем «И, вторые входы которых подключены к источнику входного позиционного кода, а выходы - ко входам схемы «ИЛИ. Ее выход соединен с единичным и нулевым входами соответственно

первого и второго триггеров и запрещающим входом схемы «Запрет. Выход этой схемы соединен с нулевым и единичным входами соответственно первого и второго триггеров , единичные выходы которых подключены ко входам дифференциального усилител . На фиг. 1 показана функциональна  схема описываемого преобразовател ; на фиг. 2 - временна  диаграмма напр жений в основных его узлах.

Преобразователь содержит двигатель посто нного тока /, фазовращатель 2, формирователь импульсов 3, генератор чисел 4, матрицу логических схем «И 5, схему «ИЛИ б,

триггеры 7 и 8, дифференциальный усилитель 9 и логическую схему «Запрет 10. Позиционный код в виде напр жени  на одной из входных шин поступает на матрицу 5. Выходное напр женне U/, схемы «ИЛИ 6 посту:пает на единнчный вход триггера 7, нулевой вход триггера S и на запрещающий вход схемы «Заорет JO. Напр жение с единичных выходов TpHirrepoB 7 и 8 поступает на входы дифференциального усилител  9. В исходном

состо нии на его входах присутствуют две импульсные последовательности со сдвигом фаз в 180°. На выходе его при этом формируетс  переменное напр жение f/т, в котором отсутствует посто нна  составл юща . Поэтому двигатель посто нного тока и, следовательно , ротор фазовращател  2, угол поворота которого при этом равен О, наход тс  в покое . Формирователь 3 формирует из выходного напр жени  фазовращател  импульсную последовательность t/ф фазы ф. В исходном состо нии значение (см. пунктир на фиг. 2). Напр жение t/ф поступает с выхода формировател  3 через схему «Запрет на нулевой вход триггера 7 и единичный вход три пгера 8, Генератор чисел 4 управл етс  напр жением частоты Д когерентным с опорным наор жением фазовращател  2. Выходньши величинами преобразовател   вл ютс  дискретный угол поворота ротора фазовращател  а и напр жение f/ф, фаза ф которого принимает дискретные значени  в зависимости от номера дискретного устойчивого преобразовател  в целом.

Схема преобразовател  работает следующим образом.

При подаче посто нного напр жени  6вх на любую из п входных шин матрицы 5, на выходе логической схемы «ИЛИ 6 по вл ютс  импульсы напр жени  t/к, синфазные с импульсами , генерируемыми на соответствующем выходе генератора чисел 4. Он за интервал времени - генерирует на каждом из

его п выходов по одному импульсу, сдвину360°

тому по фазе на ±относительно импульп

сов на соседних выходах.

В результате подачи напр жени  (7вх на другую входную шину матрицы 5 сдвиг фаз Ф между импульсами f/ф и И1мпульсами поко  фазовращател  будет отличатьс  от нул  (см. сплошные линии на фиг. 2), вследствие чего в переменном напр жении LJ по вл етс  посто нна  составл юща  той или другой пол рности в зависимости от знака ф. Эта посто нна  составл юща  поступает на вход

двигател , который будет вращать ротор фазовращател  в соответствующую сторону, что приведет к уменьшению сдвига фаз ф до 0. В этом случае преобразователь прекратит обработку и будет находитьс  в новом дискретном положении (на фиг. 2 в качестве примера показан случай подачи f/ox на одну из шин блока 5, причем отработка еще не закончена: ).

Схема «Запрет необходима дл  предотвращени  ложного опрокидывани  триггеров 7 и 8 при подаче на их входы импульсов И и U, когда сдвиг фаз .

Предмет изобретени 

Преобразователь кода в угол поворота вала , содер1жащий последовательно соединенные двигатель посто нного тонка, фазовращатель и формирователь импульсов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы и упрощени  устройства, в него введены генератор чисел схемы «И и схемы «ИЛИ, триггеры, дифференциальный усилитель и схема «Запрет, вход генератора чисел подключен к источнику входного напр жени , к выходам генератора чисел подключены первые входы схем «И, вторые входы которых подключены к источнику входного

позиционного кода, а выходы - ко входам схемы «ИЛИ, выход которой соединен с единичным и нулевым входами соответственно первого и второго триггеров и запрещаюЩИм входом схемы «Запрет, логический вход

которой по(Д1ключен к выходу формировател , а выход - к нулевому и единичному входам соответственно первого и второго триггеров, единичные выходы которых соединены со входами дифференциального усилител , выход которого соединен со входом двигател  1ПОСТОЯПНОГО тока.

О

иф

t

1

о Ur

iS210 }6

783

t

t