SU409262A1 - Способ преобразования угла поворота в код - Google Patents
Способ преобразования угла поворота в кодInfo
- Publication number
- SU409262A1 SU409262A1 SU1712131A SU1712131A SU409262A1 SU 409262 A1 SU409262 A1 SU 409262A1 SU 1712131 A SU1712131 A SU 1712131A SU 1712131 A SU1712131 A SU 1712131A SU 409262 A1 SU409262 A1 SU 409262A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- code
- angle
- voltage
- turning
- conversion
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
I
Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техиики и служит дл ПреобразоваИи угла поворота в код. Известны способы преобразовани угла поворота в код, основалные на интеприровании напр жений, ролорЦНоиальиы.х синусу и косинусу угла в течение некоторых интервалов времени.
С |Целыо уменьшени времени преобразова1|:и по предлагаемому способу напр жени , пропорциональные синусу и косинусу угла, сравнивают ио абсолютной величине, меньшее 1 апр жеиие интегрируют в течеи ие эталонного времени, затем Интегрируют большее напр жение с противополож1Г1 1:м знаком до получени заданной величины напр жени , определ ют вел1ичииу временного интервала шнтегрировани больпюго наПр жепи и преобразуют его в код.
Иа чертеже приведеиа блок-схема ycTpoiiства . реализующего оредлагаемый способ.
На вход ситгуоно-косниусиото датчи:ка 1 -подают .переменное на пр жение синусоидальной формы, напр жени с выхода синусно-косинус«ого датчика, -нропордиональные ои-нусу и косинусу угла поворота, выпр мл ют с ломощью вьшр мителей 2 и 3. Выходы выпр мителей через ключи 4 н 5 лодключепы на вход интегратора 6, к выходу KOTOiporo подключен компаратор 7. Напр жени с выпр мителей пост.уиают также иа схему 8 сравнени . К управл юпигм
входам ключей 4 п 5 подключены выходы схемы 9 у-правлени .
Схема работает следуюшнм 0:бразом.
Схема 9 }иравлвНИ открывает ключ, лодключаюший меньшее по величине напр жение с выпр мителей 2 и 3, на вход И|Итегратора 6 на эталонное врем . Сравненпе напр жений про1ИЗВОДИТСЯ схемой 8 сравнен1н , 1котора выдает с;1гнал в схему 9 управлени . Затем схема управлени открывает другой ключ (4 или 5) н выдает старт-Импульс ч-ia преобразователь 10 вре-меиного интервала в код, причем выпр мители включены так, что знаки их выходных «аир жеипй противоположны. Нри достижеиап наир жеии определеи1ной величины на выходе интегратора 6 кОМпаратор 7 выдает стоп-иадлульс па преобразователь вре.менного интервала в код. Полученное в результате преобразовани значение кода поступает в вычислитель //, в котором происходит вычисление угла в пределах октанта. Номер октанта (прп старших разр да кода) определ етс определителем 12 октантов.
Предмет изобретени
Способ преобразовани угла поворота в код, осиованный на интегрирова.нии напр жений, пропорциональных опнусу и косинусу угла в теченне интервалов времени, отличающийс.ч
V ..-t .-,V If
.:«.-Л 409262
тем, что, с целью уменьшеви времеии преобразовани , .нашр жени , лрОПорционалыные синусу и косинусу угла, сравнивлют по абсолютной величине, меньшее напр жение интелрируют В течевие эталонного времени, затем интегрируют .большее напр жение с (противоположным Зна1ком до получени ваданиой (величины напр жени , определ ют величину време ното Интервала интегрировали .большего напр жени и .преобразуют его в код.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1712131A SU409262A1 (ru) | 1971-11-04 | 1971-11-04 | Способ преобразования угла поворота в код |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1712131A SU409262A1 (ru) | 1971-11-04 | 1971-11-04 | Способ преобразования угла поворота в код |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU409262A1 true SU409262A1 (ru) | 1973-11-30 |
Family
ID=20492295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1712131A SU409262A1 (ru) | 1971-11-04 | 1971-11-04 | Способ преобразования угла поворота в код |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU409262A1 (ru) |
-
1971
- 1971-11-04 SU SU1712131A patent/SU409262A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3868680A (en) | Analog-to-digital converter apparatus | |
| SU409262A1 (ru) | Способ преобразования угла поворота в код | |
| SU862164A1 (ru) | Преобразователь угла повороата вала в код | |
| SU470841A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
| SU1124358A1 (ru) | Способ преобразовани угла поворота вала в код | |
| SU696516A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
| SU807051A1 (ru) | Способ преобразовани угла поворотаВ НАпР жЕНиЕ | |
| SU494848A1 (ru) | Функциональный декодирующий преобразователь | |
| GB1092525A (en) | Improvements in and relating to relative motion measuring devices | |
| SU907568A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в длительность импульсов | |
| SU830468A2 (ru) | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд | |
| SU1246369A1 (ru) | След щий стохастический преобразователь аналог-код | |
| SU748480A1 (ru) | Функциональный преобразователь угла поворота вала в код | |
| SU822209A1 (ru) | Устройство дл преобразовани КООРдиНАТ | |
| SU1275483A1 (ru) | Аналого-цифровое интегрирующее устройство | |
| SU1105920A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
| SU385304A1 (ru) | еСЕСОЮЗНАЯ1йлТЕ11'аЮ-'„".'':п;:'1иСКЛЯ ; библиотека МБА . (iМ Кл. G O'Sc 9/04УДК 621.314.26(088.8) | |
| SU799131A1 (ru) | Параллельно-последовательский пре-ОбРАзОВАТЕль НАпР жЕНи B КОд | |
| SU830470A1 (ru) | Преобразователь сигнала датчикапЕРЕМЕщЕНи B уНиТАРНый КОд | |
| SU765847A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
| FR2221876A1 (en) | Digital coder divides angles sine - by sum or difference of angular sine and cosine | |
| SU414612A1 (ru) | ||
| SU716145A1 (ru) | Формирователь импульсов | |
| SU1029143A1 (ru) | Цифро-аналогова след ща система | |
| SU698116A1 (ru) | Цифро-аналоговый генератор |