SU387808A1

SU387808A1 - Многопозиционный станок для сборки узлов

Info

Publication number: SU387808A1
Application number: SU1697316A
Authority: SU
Inventors: К. А. Серенко Ю. В. Харьков М. О. Несвижский
Priority date: 1971-09-10
Filing date: 1971-09-10
Publication date: 1973-06-22

Description

1

.Изобретение относитс к сборочному оборудованию и может быть использовано дл автоматизации сборки узлов в приборостроении, машиностроении и других отрасл х промышленности .

Известны многопозиционные станки дл сборки узлов, снабженные расположенными на станине рабочими головками по числу позиций , загрузочным и транспортирующим устройствами .

Предлагаемый станок отличаетс от известного тем, что с целью повышени его точности транспортирующее устройство выполнено в виде вибрационного стола со спиральным лотком, разделенным на секции по числу позиций станка, причем кажда секци лотка имеет начало у одной, а конец у другой позиции станка. Дл совмещени операций загрузки и транспортировки деталей загрузочное устройство выполнено в виде многочашечного бункера и установлено на вибрационном столе.

На фиг. 1 показан описываемый станок, поперечный разрез, на фиг. 2 - то же, вид в плане.

Многопозиционный станок дл сборки узлов состоит из станины 1, вибрационного стола 2, кольцевой чаши 3, подвод щих лотков 4, 5, 6, основани 7 с приспособлени ми 8 и исполнительных механизмов 9, которые состо т из привода (на схеме не показан), захватов 10

дл переноса и установки деталей в сборочное приспособление и устройства 11 дл выполнени определенного перехода по технологическому процессу сборки (свинчиван 1 , запрессовки , клепки, развальцовки, контрол ).

Внутренн полость кольцевой чаши 3 разделена на несколько отсеков 12, 13, 14, 15, число которых соответствует количеству деталей в собираемом узле. Например, на схеме, показанной на фиг, 2, число отсеков равно четырем , так как собираемый узел состоит из четырех деталей. В каждый отсек чаши засыпаютс в неориентированном положении определенные детали собираемого узла.

Сниральный лоток 16 кольцевой чаши 5 состоит из отдельных секций, имеющих начало у одной рабочей позиции, а конец у следующей .

Станок имеет шесть позиций, из которых на позици х I, 1П и V производитс сборка узла, а на позици х П IV и VI - контрод1ь сборки.

Работа станка осуществл етс следующим образом,

При включении станка выбрационный стол 2 начинает подавать детали по подающим лоткам 4, 5 и 6 к сборочным приспособлени м на рабочие позиции I, III и V.

По лотку 4 детали из отсека 12 подаютс к сборочному приспособлению 8, установленное му на позиции /. К этому же сборочному приспособленню на этой же позиции подаетс втора собираема деталь из кольцевой чаши 3 по спиральной секции, вл ющейс частью лотка 16 и расположенной между позици ми VI и I, причем на конце лотка 4 и спиральной секции лотка 16 детали оказываютс в ориентированном положении одна под другой. Исполнительный механизм 9 захватами 10 переносит детали из лотка 4 и секции 16 в сборочное приспособление 8, где они совмещаютс и скрепл ютс между собой силовым исполнительным устройством 11. Затем теми же захватами 10 скрепленные детали перенос тс и устанавливаютс в ориентированном положении на сектор лотка 16, расположенный между позици ми I и II. Под действием вибрации стола 2 скрепленные детали перемещаютс к позиции контрол II, где они попадают в приспособление 8 при помощи исполнительного механизма 9.

После операции контрол на позиции П скрепленные детали перенос тс и устанавливаютс в ориентированном положении на следующей секции лотка 16, по которой они перемещаютс к позиции III. На позиции III производитс скрепление собранных ранее двух деталей с третьей, поступающей из отсека 13 но подающему лотку 5. На позиции IV

производитс контроль. На позиции V узел из трех деталей скрепл етс с четвертой деталью, подаваемой из отсека 14 по подающему лотку 6.

На позиции VI производитс окончательный контроль собранного узла и перенос его при помощи исполнительного механизма 9 на отвод щий лоток 17 дл последующего удалени его за пределы станка.

Предмет изобретени

Claims

1.Многопозиционный станок дл сборки узлов , снабженный расположенными на станине

рабочими головками по числу позиций, загрузочным и транспортирующим устройствами, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности станка, транспортирующее устройство выполнено в виде вибрационного стола со

спиральным лотком, разделенным на секции по числу позиций станка, причем кажда секци лотка имеет начало у одной, а конец у другой позиции станка.

2.Станок по п. 1, отличающийс тем, что, с целью совмещени операций загрузки и транспортировки деталей, загрузочное устройство, выполнено в виде многочащечного бункера и установлено на вибрационном столе. J Л 8 1L Фиг.1 д