SU952525A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Description

(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение дл  подачи деталей типа винтов и заклепок в сборочные автоматы..

Известно загрузочное устройство, содержащее питатель, выполненный в виде шибера с гнездом дл  перемещени  детали, привод возвратно-поступательного перемещени  щибера, вакуумный захват, подвод щий и отвод щий лотки 1.

Однако это устройство не предусматривает ориентированную подачу малогабаритных деталей и предназначено только дл  перемещени  тонких деталей типа дисков и пластин .

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности при подаче малогабаритных деталей типа винтов и заклепок.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено опорной планкой с продольным пазом, расположенной над щибером , гнездо которого выполнено в виде сквозного отверсти , а вакуумный захват закреплен на планке и выполнен в виде эжектора, установленного соосно подвод щему лотку и трубопроводу, один конец

которого соединен с эжектором, а другой установлен соосно отвод щему лотку, причем в шибере выполнено дополнительное отверстие, параллельное его гнезду, продольный паз расположен под эжектором

5 со стороны щибера, а отвод щий и подвод щий лотки расположены под щибером. На фиг. 1 изображено устройство дл  ориентированной подачи малогабаритных деталей, общий вид, в разрезе; на фиг. 2 -

0 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство состоит из вибробункера 1, над выходным лотком 2 которого с помощью стойки 3 установлен кронщтейн 4, в котором смонтирован щибер 5, соединенный со штоком 6 пневмоцилиндра 7. Над шибером 5 установлена опорна  планка 8, на которой размещен эжектор 9, установленный соосно подвод щему лотку, в качестве которого может быть, например, выходной лоток 2,

20 и трубопроводу 10, установленному соосно отвод щему лотку 11 и соединенному другим концом с эжектором 9. По отвод щему лотку 11 деталь 12 подаетс  к исполнительному органу станка. Гнездо 13 в щибере 5 детали 12 выполнено сквозным отверстием дйаметром , диаметра головки детали 12, при зтом в уиорно планке 8 со стороны шибера 5 вы11о, отверстие 14 диаметром меньшим диаметра головки детали, и с этим отверстием совмещен глухой продольный паз 15.

Кроме того, в шибере 5 выполнен продольный сквозной паз 16 соосно отвод щему лотку 11, при этом он направлен в сторону гнезда шибера и длина его подбираетс  достаточной, чтобы исключить обратный поток воздуха пока деталь, перемеща сь вправо, находитс  без опоры.

На выходном лотке 2 вибробункера 1 установлено щелевое сопло 17, а на выходе лотка 2 выполнен паз 18. .

Устройство работает следующим образом.

Деталь 12, поднима сь по лотку 2 вибробункера 1, проходит мимо сопла 17, где под действием струи воздуха, выход щей из щелевого сопла. 17, детали 12, лежащие на головках, будут сброщены, а оставщиес  проход т дальше и, при прохождении над пазом 18 устанавливаютс  вертикально. При дальнейшем продвижении детали 12 проход т под гнездом 13 щибера 5, наход щегос  в крайнем левом исходном положении , при этом ось эжектора 9 совмещена с осью гнезда 13. Сжатый воздух посто нно подаетс  через трубку 19 в эжектор 9, что создает т гу, под действием которой деталь 12 вт гиваетс  до упора в плоскость опорной планки 8, и так как отверстие в ней меньще диаметра головки детали 12, то в таком положении удерживаетс . Подаваемый в эжектор 9 воздух, пройд  через кольцевую щель, отводитс  по трубопроводу 10 через отверстие в опорной планке 8 и сквозной паз 16, выполненный в подвижном щибере 5, в отвод щий лоток 11. Дл  подачи детали 12 в рабочую зону в пневмоцилиндр 7 подаетс  сжатый воздух от пневмоблока. Шток 6 при этом вт гиваетс  в пневмоцилиндр 7, перемеща  шибер 5 в крайнее правое положение , при котором ось гнезда 13 совмещаетс  с осью выходного отверсти  трубопровода 10 и отвод щего лотка 11. При этом в начале смещени  шибера 5 вправо транспортируема  деталь 12 продолжает удерживатьс  в верхнем положении за счет наличи  паза 15, выполненного в опорной планке 8. Затем транспортируема  деталь оказываетс  заключенной между опорной планкой 8 и кронштейном 4, а при достижении шибером 5 крайнего правого положени  деталь 12 сжатым воздухом выталкиваетс  в отвод щий лоток 11. Детали 12, идущие по лотку 2 и не попавщие в гнездо 13, при отведенном щибере 5 проход т до конца лотка 2 и падают на отводной лоток 20, а затем отвод тс  в вибробункер 1. Возвратно-поступательное перемещение щибера 5 позвол ет производить отбор деталей 12 с лотка 2 вибробункера 1 и подавать детали 12 в рабочую зону. При этом выстой щибера 5 в крайнем правом положении достаточный только дл  выброса детали 12. Выстой щибера 5 в крайнем левом положении проводитс  согласно необходимому циклу работы и захвату всех необходимых деталей 12. После выталкивани  детали 12 в отвод щий лоток 11 и возврата щибера 5 в крайнее левое положение цикл работы устройства повтор етс .

Claims (1)

1. Предлагаемое устройство обладает расширенными технологическими возможност ми , обеспечива  повыщеиие производитель ,- ности. Формула изобретени  Загрузочное устройство, содержащее питатель, выполненный в виде щибера с гнездом дл  перемещени  детали, привод возвратно-поступательного перемещени  щибера , вакуумный захват, подвод щий и отвод щий лотки, отличающеес  тем, чти, с целью повышени  производительности при подаче малогабаритных деталей типа винтов и заклепок, устройство снабжено опорной планкой с продольным пазом, расположенной над шибером, гнездо которого выполнено в виде сквозного отверсти , а вакуумный захват закреплен на планке и выполнен в виде эжектора, установленного соосно подвод щему лотку и трубопроводу, один конец которого соединен с эжектором, а другой установлен соосно отвод щему лотку, причем в щибере выполнено дополнительное отверстие, параллельное его гнезду, продольный паз расположен под эжектором со стороны щибера, а отвод щий и подвод щий лотки расположены под щибером. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 237557, кл. В 23 Q 7/10, 1963.