SU377947A1

SU377947A1 - FOLLOWING DRIVE gOfc - ^^^ '' ^ - 'p ^ TSHYO-TL ^; BIBLIO.NN ^ 1P-G..r- ^ ± 1 ^ I

Info

Publication number: SU377947A1
Application number: SU1414150A
Authority: SU
Inventors: П. Зыков Тюрин М. Л. Дру Г. А. Маслов
Priority date: 1970-03-14
Filing date: 1970-03-14
Publication date: 1973-04-17

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики , а именно к след ндим приводам с исполнительным двигателем посто нного тока.The invention relates to the field of automation, in particular to the following drives with a direct current executive motor.

Известеп след щий привод, содержащий электродвигатель посто нного тока, датчик угла , соединенный через блок управлени регул тором с регул тором напр жени , исполнительный двигатель, обмотка возбуждени которого подключена к первому и второму выходам блока управлени напр жением возбуждени , и датчик скорости, кинематически соединенный с валом исполнительного двигател .A known servo drive containing a DC electric motor, an angle sensor connected via a regulator control unit with a voltage regulator, an executive motor, whose excitation winding is connected to the first and second outputs of the excitation voltage control unit, and a speed sensor kinematically connected with the shaft of the executive engine.

Недостатками известного тиристориого след щего привода вл ютс недостаточное быстродействие , низкие «адежлость и устойчивость работы исполнительного двигател .The disadvantages of the known thyristor servo drive are the insufficient speed, low reliability and stability of the operation of the executive engine.

Целью изобретени вл етс устранение этих недостатков.The aim of the invention is to eliminate these disadvantages.

Эта цель достигаетс применением след щего привода с электродвигателем посто нного тока, в котором в цепь кор исполйительного двигател включены две сериесные обмотки и тиристоры. Начало одной сериесной обмотки соединено с первым выходом регул тора напр жени и с анодом первого тиристора , а ее конец - с катодом этого ж« Ti-ipHCTOpa и с одной из клемм кор исполнительного двигател , к другой клемме которого подсоедиНен а од .второго тиристораThis goal is achieved by using a servo drive with a direct current motor, in which two serial windings and thyristors are included in the core of an executive motor. The start of one serial winding is connected to the first output of the voltage regulator and to the anode of the first thyristor, and its end is connected to the cathode of this Ti-ipHCTOpa and to one of the terminals of the engine core, to the other terminal of which is connected to the second thyristor

и конец другой сериесной обмотки, начало которой соединено -со вторым йыходом регул тора напр л ени и с катодом второго тиристора . Управл ющие электроды первого и второго тиристоров соединены соответственно с третьим и четвертым выходами блока управлени напр жением возбуждени , первый вход которого соединен с датчиком скорости, а 1второй - с датчиком угла.and the end of the other series winding, the beginning of which is connected to the second yyhod of the voltage regulator and to the cathode of the second thyristor. The control electrodes of the first and second thyristors are connected respectively to the third and fourth outputs of the excitation voltage control unit, the first input of which is connected to the speed sensor, and the second input to the angle sensor.

На чертеже представлена блок-схема след щего привода.The drawing shows a block diagram of the following drive.

Предлагаемое устройство содержит датчик угла 1, блок управлени 2 регул тором, блок управлени напр жением возбуждени 3, датчик скорости 4, исполнительный двигатель 5, обмотку возбуждени 6 исполнительного двигател , регул тор напр жени 7, сериесные обмотки S и 9 и тиристоры 10 и 11. Принцип действи след щего привода следующий .The proposed device comprises an angle sensor 1, a control unit 2 of the regulator, a control unit for the excitation voltage 3, a speed sensor 4, an executive motor 5, an excitation winding 6 for the executive motor, a voltage regulator 7, a serial winding S and 9 and thyristors 10 and 11 The principle of the follower drive is as follows.

Сигнал управлени с датчика угла / че)рез блок управлени 2 поступает на регул тор напр жени 7, регулирующий скорость двигател 5. Кроме того, сигнал управлени иThe control signal from the angle sensor / wire through the control unit 2 is supplied to the voltage regulator 7, which regulates the speed of the engine 5. In addition, the control signal and

сигнал обратной св зи по скорости с датчика скорости 4 поступают на блок управлени напр жением возбуждени 3 обмотки возбуждени 6 исполнительного двигател 5. При определенной частоте переключени бипол рного напр жени иа обмотке возбуждени 6The speed feedback signal from the speed sensor 4 is sent to the excitation voltage control unit 3 of the excitation winding 6 of the executive motor 5. At a certain switching frequency of the bipolar voltage and the excitation winding 6