Claims (1)
Целью изобретени вл етс унификаци устройства. . .: 3 93 Поставленна цель достигаетс тем что в устройство торможени противовключением введен полупроводниковый диод, катод которого соединен с корем двигател , а анод подключен к общей точке соединени конденсатора и резистора. Такое техническое решение обеспечивает интенсивное торможение двигател без специального подбора величины емкости конденсатора. На фиг. 1 представлена принципиальна схема устройства дл торможени противовключением элект|эодвигател посто нного тока на фиг. 2 таблица , по сн юща работу устройств Устройство содержит тиристоры 1включенные в цепь обмотки 5 возбужде ни двигател , и тиристоры б, 7. включенные в цепь кор 8 двигател , и блок управлени торможением, выходы которого через усилители под ключены к управл ющим электродам указанных тиристоров, а входы - к . датчикам 15 16 команд Направление и Движение. Блок управлени торможением содержит схемы НЕ две схемы И 20, 21 и схему ИЛИ 22. Параллельно корю электродвигател подключены последовательно соединенные конденсатор 23 и резистор 2, причем параллельно конденсатору 23 подключен полупроводниковый диод 25Вход датчика 15 команды Направление подключен к входу схемы НЕ 17 и к входу схемы И 21, а вход датчика 16 команды Движение соединен с другим входом схемы И 21, к схемы НЕ 18 и к входам усилителей 1.1 и 14, вы ходы которых св заны с управл ющими электродами тиристоров, включенных в цепь кор электродвигател , и с корем электродвигател . Выходы схем НЕ 17, 18 подключены к входам схемы И 20, выходы схем И 20, 21 соединены с входом схемы ИЛИ 22, выход которой подключен, к входу схемы НЕ 19, и к входам двух усилителей 10, 13, включенных в цепь обмотки 5 возбуждени двигател . Выход схемы НЕ 19 подключен к входу усилителей 9, 12. Устройство работает следующим образом . Дл случа торможени двигател при его вращении в пр мом и обратном направлени х логическа единица, поступающа на вход датчика 16 коман ды Движение, соответствует пуску двигател , а логический нуль соответствует останову двигател ;логическа единица, поступающа на вход датчика 15 команды Направление, соответствует пр мому направлению вращени двигател , а логический нуль соответствует обратному направлению вращени двигател . На фиг. 2 показан закон функционировани блока управлени торможением двигател . При наличии на входах датчика 16 команды Движение и датчика 15 команды Направление логической единицы, т.е. при вращении двигател в пр мом направлении схема работает следующим образом. Логическа единица со входа датчика 16 поступает на усилитель 11 дл включени тиристора 6, на усилитель k дл включени тиристора 7, на схему НЕ 18 и вторую схему И 21. Наличие логической единицы на входах усилителей 11 и 14 дает разрешение дл включени тиристоров 6 и 7. Логическа единица на входе датчика l 5 поступает на схему НЕ 17 и схему И 21 8соответствии с фиг. 2 при наличии логической единицы на входах указанных датчиков с выхода схемы ИЛИ 22 уровень логической единицы поступает на усилитель 10 дл включени тиристора 2 и на усилитель 13 дл включени тиристора 3. Наличие логической единицы на входах усилителей 10 и 13 дает разрешение дл включени тиристоров 2 и 3. Наличие логического нул на выходе схемы НЕ 19, поступающего на входы усилителей 9и 12, запрещает включение тиристоров 1 и 4. Таким образом, при наличии на выходе датчиков 15 и 16 логи .ческой единицы, т.е. при вращении двигател в пр мом направлении, включены тиристоры 6 и 7 в цепи кор двигател и тиристоры 2 и 3 в цепи обмотки возбуждени двигател , а тиристоры 1 и Ц выключены. При вращении двигател конденсатор 23 через резисторы 2k и 25 зар жаетс до напр жени кор двигател . Дл останова двигател необходимо на вход датчика 16 команды Движение подать команду, соответствующую логическому нулю, оставив неизменной команду от датчика 15 команды Направление. Логический нуль со входа датчика 16 через усилители 11, k запретит включение тиристоров 6 и 7. При этом тиристоры 6 и 7 выключаютс в момент времени, когда напр жение , подаваемое от трансформатора 26, на их анодах относительно катодов достигнет нулевого значени В соответствии с фиг. 2 при наличии на входе датчика 15 логической единицы, а на входе датчика 16 логического нул на входе схемы ИЛИ 22 будет уровень логического нул , а на выходе схемы НЕ 19 уровень логической единицы. При этом уровень логического нул на входах усилителей 10, 13 запретит включение тиристоров 2, 3 а уровень логической единицы на входах усилителей 9 12 даст разрешение на включение тиристоров 1, Таким образом, при наличии на выходе датчика 16 логического нул , а на выходе датчика 15 логической единицы тиристоры 2, 6, 7,.3 выключены, а тиристоры 1, k включены. Магнитное поле в обмотке 5 возбуждени измен е свое направление и двигатель интенсивно тормозитс . При этом конденсатор 23 разр жаетс через резистор 2 и обмотку кор 8. При наличии на входе датчика 16 логической единицы, а на входе датчика 15 логического нул , т.е. при вращении двигател в обратном направлении , схема работает следующим образом. Логическа единица на входе датчика 16 через усилители 11, k разре шает включение тиристоров 6, 7 в цеп кор двигател . 8 соответствии с таблицей логический нуль на выходе схемы И22через усилители 10, 13 запретит включение тиристоров 2, 3 а логическа единица на выходе схемы НЕ 19 через усилители 9 12 разрешит включение тиристоров 1 и i в цепи обмотки 5 возбуждени . Таким образом , при наличии на входе датчи- ., ка 15 логического нул , а на выходе датчика 16 логической единицы включены тиристоры 1, 6, 7 а тиристоры 2 и 3 выключены. Конденсатор 23 через резисторы 2 и 25 зар жаетс до напр жени на коре двигател . Дл останова двигател на вход датчика 16 необходимо подать команду , соответствующую логическому нулю , оставив неизменной команду на датчике 15- При этом тиристоры 1, 6, 7, выключаютс , а тиристоры 2, 3 будут включены. Направление магнитного пол в обмотке возбуждени измен етс , и в цепи кор происходит разр д конденсатора 23 через резис .тор 2k и обмотку кор , благодар чему .происходит интенсивное торможение . Таким образом, осуществлено бесконтактное торможение противовключением двигател , посто нного тока дл случаев его вращени в пр мом и эбратном направлении. Резистором 2 юдбираетс ток в цепи кор при торможении, а резистором 25 подбираЬтс ток кор при пуске двигател . В устройстве точность останова двигател зависит от времени протекани переходных процессов торможени и от величины емкости конденсатора 23. Формула изобретени Устройство дл торможени противовключением электродвигател посто нного тока по авт. св. № 660177 о т личающеес тем, что, с целью унификации устройства, в него дополнительно введен полупроводниковый диод, анод которого соединен с корем электродвигател , а катод Подключен к общей точке соединени конденсатора ,и резистора. Источники информации, прин тые вЬ внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 660177, кл. Н 02 Р 3-08, 1976. LA,The aim of the invention is to unify the device. . .: 3 93 The goal is achieved by the fact that a semiconductor diode is inserted into the braking device by opposing the cathode of which is connected to the engine bar and the anode is connected to the common connection point of the capacitor and resistor. This technical solution provides intensive engine braking without special selection of the capacitor capacitance value. FIG. 1 is a schematic diagram of a device for deceleration by suppressing a direct current electric motor in FIG. 2 table, explaining the operation of devices The device contains thyristors 1 connected to the motor winding 5 and motor and thyristors, 7. included in the circuit of the motor core 8, and the braking control unit, the outputs of which through the amplifiers are connected to the control electrodes of these thyristors , and entrances - to. sensors 15 16 commands Direction and Movement. The braking control unit contains NOT two circuits AND 20, 21 and OR circuit 22. A capacitor 23 and a resistor 2 are connected in parallel with the electric motor, and a semiconductor diode 25 is connected in parallel to the capacitor 23. The direction of the command is connected to the input of the HE 17 and the input And 21, and the command sensor input 16 Motion is connected to another input of the And 21 circuit, to the HE 18 circuit and to the inputs of amplifiers 1.1 and 14, whose outputs are connected to the control electrodes of the thyristors connected to the core of the electric motor ate, and with kor electric motor. The outputs of the circuits NOT 17, 18 are connected to the inputs of the circuit AND 20, the outputs of the circuits AND 20, 21 are connected to the input of the circuit OR 22, the output of which is connected, to the input of the circuit NOT 19, and to the inputs of two amplifiers 10, 13 connected to the winding circuit 5 excitation of the engine. The output of the circuit NOT 19 is connected to the input of amplifiers 9, 12. The device operates as follows. For the case of engine braking when it is rotated in the forward and reverse directions, the logical unit arriving at the sensor input 16 command Motion corresponds to the engine start, and logical zero corresponds to the engine stop; the logical unit arriving at the sensor input 15 command Direction corresponds to the right to the direction of rotation of the engine, and a logical zero corresponds to the reverse direction of rotation of the engine. FIG. Figure 2 shows the law of operation of the engine braking control unit. If there are Motion commands and a sensor 15 at the inputs of the sensor 16, the direction of the logical unit, i.e. when the engine rotates in the forward direction, the scheme works as follows. The logical unit from the input of the sensor 16 is supplied to the amplifier 11 to turn on the thyristor 6, to the amplifier k to turn on the thyristor 7, to the HE 18 and the second AND 21 circuit. The presence of a logical unit at the inputs of the amplifiers 11 and 14 gives permission to turn on the thyristors 6 and 7 The logical unit at the input of the sensor l 5 is fed to the circuit NOT 17 and the circuit AND 21 8 in accordance with FIG. 2 in the presence of a logical unit at the inputs of these sensors from the output of the circuit OR 22, the level of the logical unit is supplied to the amplifier 10 to turn on the thyristor 2 and to the amplifier 13 to turn on the thyristor 3. The presence of a logical unit at the inputs of the amplifiers 10 and 13 gives permission to turn on the thyristors 2 and 3. The presence of a logical zero at the output of the circuit NOT 19, which enters the inputs of amplifiers 9 and 12, prohibits turning on the thyristors 1 and 4. Thus, if there are 15 and 16 sensors at the output of the sensors, i.e. when the motor rotates in the forward direction, the thyristors 6 and 7 are included in the motor core circuit and the thyristors 2 and 3 in the motor drive winding circuit, and the thyristors 1 and C are turned off. When the motor rotates, the capacitor 23 through the resistors 2k and 25 is charged to the voltage of the engine core. To stop the engine, it is necessary to input the command corresponding to a logical zero to the input of the sensor 16 of the Motion command, leaving the command from the sensor 15 of the Direction command unchanged. A logical zero from the input of the sensor 16 through the amplifiers 11, k will prohibit the turning on of thyristors 6 and 7. At the same time, the thyristors 6 and 7 are turned off at the time when the voltage supplied from transformer 26 on their anodes relative to the cathodes reaches zero. . 2 if there is a logical unit at the input of the sensor 15, and at the input of the sensor 16 there is a logical zero at the input of the circuit OR 22, and the output of the circuit is NOT 19 the level of the logical unit. The level of logical zero at the inputs of amplifiers 10, 13 will prohibit the turning on of thyristors 2, 3 and the level of logical unit at the inputs of amplifiers 9 12 will give permission to turn on thyristors 1, Thus, if there are logical zero at the output of sensor 16, and at the output of sensor 15 logical units thyristors 2, 6, 7, .3 are turned off, and thyristors 1, k are turned on. The magnetic field in the excitation winding 5 changes its direction and the motor slows down intensively. In this case, the capacitor 23 is discharged through the resistor 2 and the winding of the core 8. If there is a logical unit at the input of the sensor 16 and a logical zero at the input of the sensor 15, i.e. when the engine rotates in the opposite direction, the scheme works as follows. A logical unit at the input of sensor 16 through amplifiers 11, k enables the inclusion of thyristors 6, 7 in the motor circuit. 8 in accordance with the table logical zero at the output of the circuit 22 through amplifiers 10, 13 will prohibit the switching on of thyristors 2, 3 and the logical unit at the output of the circuit 19 through amplifiers 9 will allow the switching on of thyristors 1 and i in the excitation winding circuit 5. Thus, if there are 15 logical zeroes at the input of the sensor, and 15 logical units at the output of the sensor 16, the thyristors 1, 6, 7 are turned on, and thyristors 2 and 3 are turned off. The capacitor 23 through the resistors 2 and 25 is charged to the voltage on the engine bark. To stop the motor, the input to the sensor 16 must be given a command corresponding to a logical zero, leaving the command on the sensor 15 unchanged. At that, the thyristors 1, 6, 7 are turned off, and the thyristors 2, 3 are turned on. The direction of the magnetic field in the field of the excitation winding changes, and the capacitor 23 is discharged through the resistor .tor 2k and the core winding in the core circuit, due to which intense braking occurs. Thus, non-contact braking by the engine's anti-switching, direct current is carried out for the cases of its rotation in the forward and reverse directions. Resistor 2 selects the current in the core circuit during braking, and resistor 25 selects the core current when the engine is started. In the device, the accuracy of the motor stop depends on the duration of the transient deceleration transients and on the capacitor capacitance value 23. Formula of the invention A device for braking by switching on a direct current electric motor according to aut. St. No. 6,60177, in order to unify the device, a semiconductor diode is additionally introduced into it, the anode of which is connected to the electric motor core and the cathode is connected to the common connection point of the capacitor and the resistor. Sources of information taken into consideration during the examination 1. USSR author's certificate No. 660177, cl. H 02 R 3-08, 1976. LA,
fp{fe.1 26fp {fe.1 26
Фиг. ВFIG. AT