SU434549A1

SU434549A1 - DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRIC MOTOR-CURRENT CURRENT

Info

Publication number: SU434549A1
Application number: SU1426246A
Authority: SU
Original assignee: П. П. Кравцов , Б. С. Соболев Череповецкий металлургический завод
Priority date: 1970-04-09
Filing date: 1970-04-09
Publication date: 1974-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к электроприводам посто нного тока, выполненным по системе «нереверсивный регулируемый преобразователь - двигатель, и может найти применение , например, в электроприводах ножниц прокатных станов.The invention relates to electric drives of direct current, made according to the "non-reversible adjustable converter-motor" system, and can be used, for example, in electric drives of rolling mill shears.

Известны устройства дл управлени электродвигател ми посто нного тока, содержащие регулируемый преобразователь дл питани кор электродвигател и узел токовой отсечки. Узел отсечки содержит неуправл емый вентиль, источник опорного напр ж.ени и делитель, с которого снимаетс сигнал, пропорциональный напр жению преобразовател . Недостатком известных устройств вл етс наличие источника опорного напр жени и низкий коэффициент заполнени диаграммы пускового тока электродвигател , что приводит к увеличению времени переходного процесса .Devices for controlling DC electric motors are known, comprising an adjustable converter for powering the electric motor and a current-cutter assembly. The cut-off node contains an uncontrolled valve, a source of reference voltage, and a divider from which a signal is taken that is proportional to the voltage of the converter. A disadvantage of the known devices is the presence of a reference voltage source and a low filling factor of the starting current chart of the electric motor, which leads to an increase in the transient time.

Изобретение позвол ет упростить устройство и увеличить коэффициент заполнени диаграммы лускового тока.The invention makes it possible to simplify the device and increase the filling ratio of the lumpy current diagram.

Это достигаетс подключением обмотки отрицательной обратной св зи и соединенных последовательно с ней резистора и управл емого вентил на напр жение npeoopascBdieл , а управл юпдего перехода указанного вентил на часть напр жени преобразовател через делитель.This is achieved by connecting the negative feedback winding and the resistor connected in series with it and the controlled valve to the voltage npeoopascBdile, and controlling the transition of the specified valve to the part of the converter voltage through the divider.

На чертеже изображена схема устройства. Устройство содержит генератор 1, электродвигатель посто нного тока 2, усилитель мощности3 в цепи возбуждени генератора 1 иThe drawing shows a diagram of the device. The device contains a generator 1, a direct current electric motor 2, a power amplifier 3 in the excitation circuit of the generator 1 and

узел отсечки, через который обмотка 4 отрицательной обратной св зи усилител 3 включена на напр л ение генератора 1. В качестве усилител мощности 3 используетс , например , электромашинный усилитель, питающийa cut-off node, through which the winding 4 of the negative feedback of amplifier 3 is turned on for the voltage of generator 1. As power amplifier 3, for example, an electric machine amplifier is used that supplies

обмотку возбуждени 5 генератора 1. Управл юща обмотка 6 усилител 3 включена на задающее напр жение, а обмотка 7 - в диагональ динамического моста и вл етс стабилизирующей .The exciter winding 5 of the generator 1. The control winding 6 of the amplifier 3 is connected to the driving voltage, and the winding 7 is in the diagonal of the dynamic bridge and is stabilizing.

Узел отсечки выполнен на управл емом вентиле 8, включенном последовательно с об .моткой 4 отрицательной обратной св зи и токоограничительным резистором 9 на напр жение генератора 1. Управл ющий переход вентил подключен на напр жение генератора 1 через резисторный делитель 10.The cut-off node is made on a controllable valve 8 connected in series with the negative feedback winding 4 and a current limiting resistor 9 to the voltage of the generator 1. The control transition of the valve is connected to the voltage of the generator 1 through a resistor divider 10.

Пуск электродвигател 2 осуществл етс подачей на задающую обмотку 6 напр жени , создающего в ней ампер-витки, в несколькоThe motor 2 is started up by applying to the driver winding 6 a voltage creating ampere-turns in it

раз превышающие суммарные ампер-витки в установившемс режиме. Напр жение на генераторе 1 начинает быстро расш. Когда оно достигнет установившегос значени , напр жение на управл ющем переходе вентил 8times the total ampere turns in steady state. The voltage on the generator 1 begins rapidly. When it reaches a steady-state value, the voltage at the control transition of the valve 8

достигнет величины, достаточной дл включени вентил . Вентиль 8, открыва сь, включает обмотку 4 отрицательной обратной св зи, котора снимает форсировку и устанавливает суммарные ампер-витки, необходимые дл получени установившегос напр жени генератора 1. Так как форсировка действует до момента достижени генератором установившегос значени , обш,ее врем пуска уменьшаетс . С целью получени возможности статического регулировани скорости электродвигател 2 обмотка 4 отрицательной обратной св зи усилител 3, управл емый вентиль 8, резитор 9 и делитель 10 .подключены на напр жение генератора через регулируемый резистор 11 (на чертеже показан пунктиром). Изменением величины сопротивлени резистора 11 производитс регулирование установившегос значени напр жени генератора 1. Параметры резисторов 9, 10, И подбираютс таким образом, чтобы управл емый вентиль 8 включал обратную св зь только в момент достижени напр жением генератора 1 установившегос значени . Предмет изобретени 1. Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока, содержащее регулируемый преобразователь, питаюш;ий корь электродвигател , и узел отсечки по напр жению в цепи управлени преобразователем, отличающеес тем, что, с целью упрощени и улучшени качества переходного процесса при пуске, узел отсечки выполнен на управл емом вентиле, включенном последовательно с обмоткой отрицательной обратной св зи и резистором на напр жение преобразовател , а управл ющий переход вентил включен на напр жение преобразовател через резисторный делитель. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью обеспечени возможности регулировани скорости, узел отсечки включен на напр жение преобразовател через регулируемый резистор.reaches a value sufficient to turn on the valves. The valve 8, when opened, turns on the negative feedback winding 4, which removes the force and sets the total ampere turns necessary to obtain the steady-state voltage of generator 1. As the force is active until the generator reaches the steady-state value, its start-up time is reduced . In order to obtain the possibility of static speed control of electric motor 2, winding 4 of negative feedback of amplifier 3, controlled valve 8, resistor 9 and divider 10 are connected to the generator voltage through an adjustable resistor 11 (shown in dotted lines). By varying the resistance value of the resistor 11, the voltage of the oscillator 1 is adjusted. The parameters of the resistors 9, 10, and I are selected so that the controlled valve 8 switches on the feedback only when the voltage of the generator 1 reaches a steady state. The subject matter of the invention is: a device for controlling a direct current electric motor, comprising an adjustable converter, powering the motor, and a voltage cut-off node in the converter control circuit, characterized in that, in order to simplify and improve the quality of the transition process at start-up, the node the cut-offs are made on a control valve connected in series with the negative feedback winding and a resistor to the converter voltage, and the control transition of the valve is turned on to the receiver through a resistor divider. 2. A device according to claim 1, characterized in that, in order to enable speed control, the cut-off node is connected to the converter voltage through an adjustable resistor.