SU782110A1

SU782110A1 - Contact-free device for starting pulse regulator

Info

Publication number: SU782110A1
Application number: SU782693798A
Authority: SU
Inventors: Ивар Янович Ранькис; Юрий Павлович Добряков; Яков Рахмильевич Гритун
Original assignee: Рижский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1978-12-08
Filing date: 1978-12-08
Publication date: 1980-11-23

Description

(54) БЕСКОНТАКТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА (54) NON-CONTACT DEVICE FOR STARTING

-1-one

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к устройствам управ лени импульсными регул торгили и мажет быть использовано дл управлени ймпульсньам регул тором электродвигателей посто нного тока.The invention relates to electrical engineering, in particular to control devices for pulsed regulators, and can be used to control the impulse controller of a direct current electric motor.

Известно устройство управлени импульсным регул тором, содержащее блок управлени , и узел вьщержки времени fl .A control device for a pulse controller containing a control unit and a time delay node fl. Are known.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство, содержащее блок управлени с узлом понижени рабочей частоты регул тора, выход блока управлени через узел выдержки.времени соединен с формирователем импульсов регул тора 2.The closest to the invention to the technical essence is a device containing a control unit with a knot for lowering the operating frequency of the regulator, the output of the control unit is connected to the pulse shaper of the regulator 2 through the time-holding unit.

Недостатком этих устройств вл .етс невысока надежность пуска импульсного регул тора при переключени х силовых цепей т гового привода контакторами.The disadvantage of these devices is the low reliability of the start-up of the pulse regulator when the power circuits of the traction drive are switched by contactors.

Цель изобретени - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено двум рези-. сторами, вход блока управлени чере первый резистор подключен параллельно шунтирующему электродвигатель ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛЯТОРАThis goal is achieved in that the device is equipped with two resi-. Stores, the control unit input to the first resistor is connected in parallel to the shunt motor of the PULSE REGULATOR

диоду, а регул тор шунтирован вторым резистором.diode, and the regulator is shunted by the second resistor.

На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы, по сн ющие работу схемы.FIG. 1 shows a diagram of the device; in fig. 2 - diagrams explaining the operation of the scheme.

Схема устройства электрически св зана с электродвигателем 1, шунтированным силовьвл диодом 2. Реверсиррва 0 ние электродвигател производите: контакторами 3 и 4, а регулирование напр жени на электродвигателе - тиристорным импульсным регул тором, содержащим главный тиристор 5 и комму15 тирукадее устройство. Импульсный регул тор может быть шунтирован контактором 6. Параллельно тиристору 5 включен высокоомный резистор 7.The device is electrically connected with the electric motor 1, shunted by a power diode 2. Reversing the electric motor is made: contactors 3 and 4, and the voltage regulation on the electric motor is controlled by a thyristor pulse regulator containing the main thyristor 5 and the commutation device. The pulse controller can be bridged by a contactor 6. Parallel to the thyristor 5, a high-resistance resistor 7 is turned on.

Блок управлени содержит входной 20 инверсный транзисторный переключатель на транзисторах 8 и 9 и резисторах 10, 11 и 12, конденсатор 13, включённый параллельно транзистору 9, транзистор 14, стабилитрон 15 и ре25 эистор 16, узел выдержки времени, содержащий резистор 17 и конденсатор 18. Выход устройства подсоединен к узлу понижени рабочей частоты регул тора 19 и через узел выдержки времени - 1# тормозному элементу формировател .импульсов управлени 20 главного тиристора 5.The control unit contains an input 20 inverse transistor switch on transistors 8 and 9 and resistors 10, 11 and 12, a capacitor 13 connected in parallel to the transistor 9, a transistor 14, a Zener diode 15 and a Peistor 23, a time delay node containing a resistor 17 and a capacitor 18. The output of the device is connected to the lowering unit of the operating frequency of the regulator 19 and through the time-lag node — 1 # to the braking element of the driver of the control pulses 20 of the main thyristor 5.

Входной резистор.10 соединен с анодом диода 2, обраэовивающего общую точку с резистором 7, контактором 6 и анодом тиристора 5.The input resistor. 10 is connected to the anode of diode 2, which provides a common point with a resistor 7, a contactor 6, and an anode of the thyristor 5.

Катод диода 2 и эмиттер транзистора 8 образовывают общую точку с положительным зажимом источника питани .The cathode of diode 2 and the emitter of transistor 8 form a common point with a positive terminal of the power supply.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Если ни один из контакторов 3, 4 не включен, цепь электродвигател разомкнута и .напр жение на диоде 2 близко к напр жению источника питан .и . Через резисторы 7 и 10 протекает базовый ток транзистора 8, который насыщен, а транзистор 9 - закрыт . Напр жение на конденсаторе 13 несколько превышает уровень/напр жени стабилизации стабилитрюна 15 поэтому транзистор 14 включен и подаетс команда на запрет формировани управл ющих импульсов тиристора 5 и на понижение рабочей частоты тиристорного регул тора.If none of the contactors 3, 4 is turned on, the motor circuit is open and the voltage on diode 2 is close to the power supply voltage. Through the resistors 7 and 10 flows the base current of the transistor 8, which is saturated, and the transistor 9 is closed. The voltage on the capacitor 13 slightly exceeds the level / voltage of stabilization of the stabilizer 15, therefore the transistor 14 is turned on and the command is given to prohibit the formation of thyristor driving pulses 5 and to lower the operating frequency of the thyristor controller.

В момент замыкани контактора 3 или 4 напр жение на диоде 2 падает до нул , транзистор 8 выключаетс , транзистор 9 включаетс , конденсатор 13 разр жаетс и транзистор 14 выключаетс . Из-за узла выдержки времени разрешение на установление нормальной рабочей частоты и формирование управл ющих Импульсов на тиристор 5 производитс с некоторым отставанием .When the contactor 3 or 4 is closed, the voltage on diode 2 drops to zero, transistor 8 turns off, transistor 9 turns on, capacitor 13 discharges and transistor 14 turns off. Due to the time lag node, the resolution to establish a normal operating frequency and form control pulses on the thyristor 5 is made with some lag.

При установлении импульсного реглировани (см. фиг. 2а) Транзистор 8 работает синхронно с тиристором 5 и при включении начинаетс зар д конденсатора 13. Посто нна времени зар да конденсатора 13 превышает Период переключений тиристора 5. Поэтому напр жение U на нем не превышает уровень стабилизации () стабилитрона 15 и транзистор 14 заперт. При этом устройство пуска не вли ет на работу регул тора.When impulse control is established (see Fig. 2a) Transistor 8 operates synchronously with thyristor 5 and when switched on, capacitor 13 starts charging. Constant capacitor 13 charging time exceeds the switching period of the thyristor 5. Therefore, the voltage U on it does not exceed the stabilization level () Zener diode 15 and transistor 14 locked. In this case, the starter does not affect the operation of the controller.

В случае реверсировани электродвигател при работающем импульсном регул торе в течение определенного интервала времени контакторы 3 и 4 выключены. Поэтому напр жение на диоде 2 становитс равным напр жению питани (см, фиг. 2б), устройство срабатывает и устанавливает запрет на формирование импульсов управлени главного тиристора 5 и подает комангду на понижение рабочей частоты.In the case of reversing the motor with the pulse controller running for a certain period of time, the contactors 3 and 4 are turned off. Therefore, the voltage on diode 2 becomes equal to the supply voltage (see Fig. 2b), the device triggers and bans the formation of control pulses of the main thyristor 5 and gives the command to lower the operating frequency.

При включении шунтирующего регул тора контактора б на диоде 2 также устанавливаетс непрерывное посто нное напр жение и происходит установлние запрета на формирование импульсов управлени главного тиристора 5 и подача команды на понижение рабочей частоты.When the shunt regulator of the contactor b is turned on on diode 2, a continuous constant voltage is also established and a prohibition on the formation of control pulses of the main thyristor 5 and the command to lower the operating frequency is set.

Таким образом, устройство позвол ет обеспечить надежный пуск импульного регул тора при переключени х силовых цепей т гового привода контактсграми , что повышает надежность работы электропривода.Thus, the device allows to ensure reliable start-up of the pulsed regulator when the power circuits of the traction drive are switched by contact gaps, which increases the reliability of the electric drive.

Claims

1. Bergstein S.G. Pulse control of the speed of rotation of electric motors. M., Energie, 1964, p. 1214.

2. USSR author's certificate number 399410, cl. B 60 L 15/04, 1972.