SU1051676A1

SU1051676A1 - Device for starting d.c. motor

Info

Publication number: SU1051676A1
Application number: SU823460882A
Authority: SU
Inventors: Сергей Владимирович Кольцов
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1982-06-29
Filing date: 1982-06-29
Publication date: 1983-10-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА ЭЛЕКТ .РОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее блок .стабилизации, к выходу которого подключен корь электродвигател , на валу которого установлен датчик скорости, выход которого соединен с информационным входом блока стабилизации, один вывод эада ощего входа которого подключен через параллельно соединенные токоограничивйгющий резистор и коллекторно-эмиттерный Переход транзистора к одному выводу Источника питани посто нного напр жени , к другому выводу которого подключены один вывод первого резистора, одна обкладка первого конденсатора и другой вывод задающего входа блока стабилизации, друга обкладка первого конденсатора соединейа с одним выводом второго резистора , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и упрощени , вйедены второй конденсатор и третий резистор, один вывод которого соединен с базой транзистора и другим выводом второго резистора , другой вывод введенного, резистора соединён с другим выводом вого резистора и с одной обкладкой введенного конденсатора, друга обкладка которого подключена к эмиттеру транзистора. 01 Oi DEVICE FOR STARTING ELECTRICALLY DC MOTOR, containing a stabilization unit, to the output of which the electric motor is connected, on the shaft of which a speed sensor is installed, the output of which is connected to the information input of the stabilization unit, one output of the total input of which is connected via parallel connected current-limiting resistor collector-emitter junction of a transistor to one output of a DC power supply, to the other output of which one output of the first resistor is connected, one plate of the first capacitor and another output of the master input of the stabilization unit; another plate of the first capacitor is connected to one output of the second resistor, characterized in that, in order to increase reliability and simplification, a second capacitor and a third resistor, one output of which is connected to the base of the transistor and another output of the second resistor, another output of the input resistor is connected to another output resistor and with one plate of the input capacitor, the other of which is connected to the emitter transistor. 01 Oi

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводе регистрирующей аппаратуры . Известно устройство дл пуска электродвигател посто нного тока, содержащее последовательно соединенные источник питани , токоограничивающий резистор, зашунтированный эмиттерно-коллекторнь1м переходом одного транзистора, база которого подключена к коллектору второго транзистора , база которого через резистор и конденсатор соединена с одним выводом источника питани , второй вывод которого подключен к эмиттерам обоих транзисторов, блок стабилизации скорости и датчик скорости вращени , вьлход которого соединен с информационным входом блока стабилизации скорости,задающий вход которого соединен с коллектором первого тра-н зистора ilНаиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл пуск-а элект родвигател посто нного тока, содер жащее блок стабилизации, к выходу :которого подключен корь электродви гател , на валу которого установлен датчик скорости, выход которого сое динен с информационным входом блока стабилизации, один вывод задающего входа которого подключен через параллельно соединенные токоограничивающий резистор и коллекторно-эмиттерный переход транзистора к одному выводу источника питани посто нног напр жени , к другому выводу которого подключены один вывод первого резистора, одна обкладка первого конденсатора и другой вывод задающего входа блока стабилизации, друга обкладка первого конденсатора соединена с одним выводом второго резистора Недостатками устройств вл ютс наличие сложного блока коммутации, а также наличие второго транзистора которые усложн ют устройство в целом и снижают его надежность. Цель изобретени - повышение надежности и упрощение устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл пуска электродвиг тел посто нного тока, содержа щее блок стабилизации, к выходу которого подключен корь электродвига тел , на валу которого установлен датчик скорости, выход которого сое динен с информационным входом блока стабилизации, один вывод задающего входа которого подключен через параллельно соединенные токоограничиваюпщй резистор и коллекторно-эмиттерный переход транзистора к одному выводу источника питани посто нног напр жени , к другому выводу которо го подключены один вывод первого резистора, одна обкладка первого конденсатора и другой вывод задающего входа блока-стабилизации, друга обкладка первого конденсатора соедннена с одним выводом второго резистора , введены второй конденсатор и третий резистор, один вывод которого соединен с базой транзистора, и другим выводом второго резистора, другой вывод введенного резистора соединен с другим выводом первого резистора и с одной обкладкой введенного конденсатора, друга обкладка которого подключена к эмцттеру транзистора . На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Источник 1 посто нного тока одним своим выводом соединен через токоограничивающий резистор 2 с одним выводом задающего входа блока 3 стабилизации , к выходу которого подключен корь электродвигател 4 посто нного тока, на валу которого установлен датчик 5 скорости, выход которого соединен с информационным входом блока 3 стабилизации, и второй вывод задающего входа которого соединен с другим выводом источника 1 посто нного тока и с одним выводом первого резистора 6, а также одной обкладкой первого конденсатора 7, втора обкладка которого соединена с одним выводом второго резистора 8, второй вывод которого соединен с базой транзистора 9, коллекторно-эмиттерный переход которого подключен параллельно резистору 2, база транзистора 9 соединена через введенные третий резистор 10 и второй конденсатор 11 с эмиттером транзистора 9, который через конденсатор 11 соединен с другим выводом первого резистора б,причем на валу электродвигател 4 установлена нагрузка в виде движущего механизма 12, Устройство работает следующим образом. При подаче напр жени с источника 1 посто нного тока транзистор 9 полностью открыт и шунтирует резистор 2, благодар чему полное напр жение прийладываетс к оей 1отке кор электродвигател 4, что приводит к троганию с места движущего механизма 12, т.е. преодолеваетс трение поко , в следующий момент времени транзистор 9 закрываетс полностью и ток кор протекает через токоограничивающий резистор 2,по мере накоплени зар да на конденсаторе 11 транзистор 9 начинает приоткрыватьс и постепенно шунтирует резистор 2, что эквивалентно плавному, например, линейному, нарастанию наЭ . 1051676The invention relates to electrical engineering and can be used in the electric drive of the recording equipment. A device for starting a direct current electric motor is known, containing a series-connected power source, a current-limiting resistor, a shunting emitter-collector junction of one transistor, the base of which is connected to the collector of the second transistor, the base of which through a resistor and a capacitor is connected to one output of the power source, the second output of which connected to the emitters of both transistors, the speed stabilization unit and the rotational speed sensor, the voltage of which is connected to the information The speed of the stabilization unit, the driver input of which is connected to the collector of the first resistor. The closest to the proposed is a device for starting a direct current electric motor, containing a stabilization unit, to the output of which the shaft of the electric motor is connected, on the shaft of which a speed sensor is installed, the output of which is connected to the information input of the stabilization unit, one output of the master input of which is connected through a current-limiting resistor and a collector-emitter switch in parallel The transistor travels to one output of a constant voltage power supply, the other output of which connects one output of the first resistor, one facing of the first capacitor and another output of the master input of the stabilization unit, the other covering of the first capacitor is connected to one output of the second resistor switching unit, as well as the presence of the second transistor which complicate the device as a whole and reduce its reliability. The purpose of the invention is to increase the reliability and simplify the device. This goal is achieved by the fact that in a device for starting an electric motor of direct current bodies containing a stabilization unit, the output of which is connected to the electric motor of a motor, on whose shaft a speed sensor is installed, the output of which is connected to the information input of the stabilization unit which is connected via a parallel-connected current-limiting resistor and a collector-emitter junction of the transistor to one output of a constant voltage power source, to the other of which are connected one pin of the first resistor, one plate of the first capacitor and another pin of the master input of the stabilization unit, another plate of the first capacitor connected to one pin of the second resistor, a second capacitor and a third resistor, one pin of which is connected to the base of the transistor, are inserted, Another pin of the inserted resistor is connected to another pin of the first resistor and to one plate of the inserted capacitor, the other plate of which is connected to the emitter of the transistor. The drawing shows a diagram of the proposed device. The direct current source 1 is connected via one of its outputs via a current limiting resistor 2 to one output of the master input of the stabilization unit 3, to the output of which the DC motor 4 is connected, on the shaft of which the speed sensor 5 is installed, the output of which is connected to the information input of the stabilization unit 3 and the second output of the master input of which is connected to another output of the source of direct current 1 and to one output of the first resistor 6, as well as one facing of the first capacitor 7, the second facing of which Connected to one output of the second resistor 8, the second output of which is connected to the base of the transistor 9, the collector-emitter junction of which is connected in parallel to the resistor 2, the base of the transistor 9 is connected through the input of the third resistor 10 and the second capacitor 11 to the emitter of the transistor 9, which is connected through a capacitor 11 with another output of the first resistor b, and on the shaft of the electric motor 4 a load is established in the form of a driving mechanism 12, the device operates as follows. When applying voltage from a DC source 1, the transistor 9 is fully open and shuns the resistor 2, so that the full voltage is applied to one of the core 4 of the motor, which causes the moving mechanism 12 to move off. the rest friction is overcome, the next time the transistor 9 closes completely and the core current flows through the current limiting resistor 2, as the charge on the capacitor 11 accumulates, the transistor 9 starts to open slightly and gradually shuns the resistor 2, which is equivalent to a smooth, for example, linear, increase in energy. 1051676

пр жени на обмотке кор и соответ- Таким образом, в предлагаемомyarn on the winding of the core and respectively- Thus, in the proposed

ственному увеличению скорости враще-устройстве исключаетс необходимостьthe increase in speed of the rotating device eliminates the need

ни до заданной величины. После это-применени управл емого коммутатораnor to a given value. After this application of the managed switch

го начинаетс нормальна работаи второго транзистора, что приводитGo begins the normal operation of the second transistor, which leads

электропривода механизма перемещени к повышению надежности электродвигарегистрирующёго аппарата.тел в целом.electric movement mechanism to increase the reliability of the electric motor registering apparatus. body as a whole.

Claims

DEVICE FOR STARTING A DC MOTOR, containing a stabilization unit, the output of which is connected to the motor armature, on the shaft of which a speed sensor is installed, the output of which is connected to the information input of the stabilization unit, one output of the input of which is connected through a parallel-connected current-limiting resistor and collector-collector the emitter junction of the transistor to one output of a DC voltage source, to the other output of which one output of the first resistor is connected, one about the tab of the first capacitor and the other output of the master input of the stabilization unit, the other lining of the first capacitor is connected to one output of the second resistor, characterized in that, in order to increase reliability and simplification, a second capacitor and a third resistor are introduced, one output of which is connected to the base of the transistor and the other terminal of the second resonator, the other terminal of the introduced jig-torus jg is connected to the other terminal of the first resistor and to one lining of the inserted capacitor, the other lining of which is connected to the emitter transistor a.

and .1051676