SU1138831A1

SU1138831A1 - Device for controlling tension of magnetic tape in magnetic tape recorder

Info

Publication number: SU1138831A1
Application number: SU823504763A
Authority: SU
Inventors: Николай Григорьевич Иванов; Григорий Ильич Гельфенштейн
Original assignee: Предприятие П/Я В-8246
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1985-02-07

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЕМ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ В АППАРАТЕ МАГНИТНОЙ ЗАПИСИ, содержащее накопитель , расположенный на подкатушнике, кинематически св занном с валом электродвигател , последовательно соединенные датчик скорости вращени накопител , формирователь, преобразователь и регул тор тока, подключенный к обмотке электродвигател , отличающеес тем, что, с целью повышени точности управлени , нат жением, преобразователь содержит два формировател , объединенные входы которых вл ютс входом преобразовател , два ключа, оптрон, состо щий из оптически св занных све-; тодиода и фоторезистора, два конденсатора , RC-фильтр и делитель напр жени , состо щий из двух последовательно соединенных, резисторов, . включенных между источником питани и шиной Корпус через первый ключ, управл ющий вход которого соединен с шиной Стоп, причем первый формирователь через светодиод подключен к шине Корпус, второй ключ и первый конденсатор включены между шиной Корпус и средней точкой делител напр жени , котора соединена че (Л рез фоторезистср с входом RC-фильтра , который через второй конденсатор соединен с шиной Корпус, при этом управл ющий вход второго ключа соединен с выходом второго ,формировател , а выход RC-фильтр.а - с выходом преобразовател .A MAGNETIC TENSION CONTROL DEVICE IN THE MAGNETIC RECORDING DEVICE contains a drive located on a substructure, kinematically connected to the motor shaft, sequentially connected drive speed sensor, driver, converter, and current regulator connected to the winding of the drive motor and connected to the winding of the drive motor speed sensor, driver, converter, and current regulator connected to the winding of the drive motor and connected to the winding of the drive motor. In order to improve the control accuracy, the tension, the converter contains two shapers, the combined inputs of which are the input of the converter, two keys, ron, consisting of an optically coupled freshly; a diode and photoresistor, two capacitors, an RC filter and a voltage divider consisting of two series-connected resistors,. connected between the power source and the bus The case through the first key, the control input of which is connected to the bus Stop, the first driver through the LED connected to the bus Case, the second key and the first capacitor are connected between the bus Case and the midpoint of the voltage divider that is connected A photoresist is cut with an RC filter input, which is connected to the bus through a second capacitor. A control key of the second switch is connected to the output of the second, a driver, and an RC filter output. And to the output of the converter.

Description

i1 Изобретение относитс к приборостроению , а именно к технике магнит ной записи. Известно устройство управлени нат жением магнитной ленты дл магнитофонов , содержащее датчик диаметра намотанной в рулон магнитной ленты , взаимодействующий с механическим тормозом подкатушника L1. В известном устройстве датчик диаметра рулона выполнен в виде механического ос зател , который находитс в механическом контакте с магнитной лентой. Механический тормоз посто нно взаимодействует с подкатуш ником. Ос затель и механический тормоз подвергаютс износу, который ведет к нарушению оптимального режима работы.Устройство не способно обеспечить достаточно высокую точность управлени нат жением магнитной ленты . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл стабилизации нат жением магнитной ленты в аппарате магнитной записи , содержащее накопитель, расположенный на подкатушнике, кинематически св занном с вало,м электродвигател , последовательно соединенные датчик скорости вращени накопител , формирователь, преобразователь и регул тор тока, подключенный к обмотке электродвигател . Преобразователь включает интегратор , оптрон (дл гальванической разв зки элементов схемы), регул тор тока оптрона и стабилизированный источник питани 2. Известное устройство позвол ет механизировать характеристику нат жени ленты, однако точность регулировани (управлени ) нат жени недостаточно высока . Кроме того, устройство предназначено дл работы с электродвигателем переменного тока, что ограничивает область использовани устройства, так как оно не может быть использовано в переносных аппаратах магнитной записи с электродвигател ми посто нного тока. Цель изобретени - повышение точности управлени нат жением магнитной ленты. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве управлени 12 нат жением магнитной ленты в аппарате магнитной записи, содержащем накопитель, расположенный на подкатушнике , кинематически св занном с валом электродвигател , последовательно соединенные датчик скорости вращени накопител , формирователь, преобразователь и регул тор, тока, подключенный к обмотке электродвигател , преобразователь содержит два формировател , объединенные входы которых вл ютс входом преобразовател , два ключа, оптрон, состо щий из оптически св занных светодиода и фоторезистора, два конденсатора , RC-фильтр и делитель напр жени , состо щий из двух последовательно соединенных резисторов, включенных между источником питани и шиной Корпус через первый ключ, управл ющий вход которого соединен с шиной Стоп, причем первый формирователь через светодиод подключен к шине Корпус, второй ключ и первый. конденсатор включены между шиной Корпус и средней точкой делител : нап15 жени , котора соединена через фоторезистор с входом RC-фильтра, который через второй конденсатор соединен с шиной Корпус, при этом управл ющий вход второго ключа соединен с выходом второго формировател , а выход RC-фильтра - с выходом преобразовател . На чертеже изображена схема устройства управлени нат жением магнитной ленты в аппарате магнитной записи . Устройство содержит источник 1 света, взаимодействующий со светочувствительным элементом 2 через .диск 3 с отверсти ми 4. Выход светочувствительного элемента 2 соединён с вхо- дом формировател 5, выход которого соединен с входной клеммой преобразовател 6, содержащего формирователь 7 соответствующего переднему фронту входного сигнала и формирователь 8 соответствующего заднему фронту входного сигнала, входы которых подключены к входной клемме преобразовател 6. Выход формировател 8 соединен с управл ющим входом ключа 9. Преобразователь 6 содержит делитель напр жени , состо щий из резисторов 10 и 11, включенных между источником питани и шиной Корпус через ключ 12, Между средней точкой А делител напр жени и шиной Корпус включены конденсатор 13 и ключ а между шиной Корпус и формирователем 7 - светодиод 14. точ ка А делител напр жени , кроме тог соединена через фоторезистор 15 с входами RC-фильтра 16, который в свою очередь соединен с шиной Корпус через конденсатор 17, при этом управл ющий- вход второго ключа 9 подключен к выходу формировател 8, а выход RC-фильтра - к выходной кле ме преобразовател 6. К выходу преобразовател 6 подключен регул тор 18 тока, который через установ.очный резистор 19 соединен с электродвига телем 20. На валу электродвигател 20 закреплены дисковый элемент 3, подкатушник 21 и еъемный }1акопитель 22 магнитной кассеты. Светодиод 14 и фоторезистор 15 оптически св заны и представл ют собой оптрон. ;Устройство работает следующим об разом. До начала работы на вход ключа пбдают сигнал Стоп, ключ 12 откры В это врем на конденсаторе 13 уста навливаетс потенциал, определ емый отношением плеч делител напр жени резисторами 10 и 11. При этом величина резистора 10 выбираетс в пределах , обеспечивающих нормальную ра боту ключа 9, В режиме открытого ключа 9 ток через ключ не должен превышать нормальный ток открытого транзистора, вход щего в него, а потенциал в точке А должен быть равен потенциа лу Корпус. Резистор выбираетс из услови задани в режиме Стоп такого потенциала в точке А, при котором по окончании режима Стоп обеспечивалось бы некоторое среднее усилие нат жени магнитной ленты. При включении устройства магнитна лента с накопител 22 начинает сматыватьс . Приходит во вращение подкатушник 21 и дисковый элемент 3 Частота освещени светочувствитель го элемента 2 импульсами света тем выше, чем выше скорость вращени диска 3. Сигнал со светочувствитель ного элемента 2 подаетс на вход формировател 5, например триггера Шмидта, а с него - на вход преобразовател 6, на входы формирователей 7 и 8.. , В момент включени устройства сиг нал Стоп, удерживающий ключ 12 в открытом состо нии, снимаетс и ключ 12 закрываетс . Этим резистор 11 отключаетс от шины Корпус а элементы 10, 13 и 9 преобразуютс в генератор пилообразного напр жени . Конденсатор 13 начинает зар жатьс через резистор 10. Потенциал точки А растет. Так будет продолжатьс до момента , когда выходным импульсом формировател 8 будет открыт ключ 9. В этот момент конденсатор 13 практически мгновенно разр дитс и потенциал точки А станет равным потенциалу Корпус. В следующий момент, когда импульс на управл ющем входе ключа 9 пройдет, ключ 9 снова закроетс и конденсатор 13 снова начнет зар жатьс . Таким образом, в точке А в процессе работы все врем происход т пилообразные колебани напр жени . Есте-ственно , что частота пилообразных колебаний пр мо пропорциональна скорости вращени диска 3, а амплитуда напр жени пилы увеличиваетс при уменьшении скорости вращени диска 3. Конденсатор 17 выбираетс такой величины, чтобы его емкость бьша много меньше емкости конденсатора 13. Когда светодиод освещает фоторезистор 15, его сопротивление мало и за врем длительности светового импульса конденсатор 16 приобретает потенциал конденсатора 13. В промежутках ; между световыми импульсами конденсатор 17 не разр жаетс через большое сопротивление фоторезистора 15 и сохран ет свой потенциал, В зависимости от уровн напр жени на конденсаторах ток через фоторезистор 15 может идти как в пр мом, так и в обратном направлении. Так осуществл ет с автоматическое сложение и запоминание на конденсаторе 16 уровн напр жени на конденсаторе 13. Точка соединени фоторезистора 15 и конденсатора 17 присоединена к входу RC-фильт а 16. Вькодное напр жение передаетс на токорегулирующий элемент 18 дл последующего преобразовани в ток управлени электродвигаЧ телем 20,i1 The invention relates to instrumentation, in particular to a magnetic recording technique. A device for controlling the tension of a magnetic tape for tape recorders is known, which contains a sensor for the diameter of a reel-wound magnetic tape, which interacts with a mechanical brake of a sub-catcher L1. In the known device, the roll diameter sensor is made in the form of a mechanical core, which is in mechanical contact with a magnetic tape. The mechanical brake constantly interacts with the subcool nickname. The slider and the mechanical brake are subject to wear, which leads to disruption of the optimal mode of operation. The device is not able to provide a sufficiently high accuracy of control of the tension of the magnetic tape. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for stabilizing the magnetic tape in a magnetic recording apparatus, containing a drive located on a cushioning kinematically connected to the motor, sequentially connected drive speed sensor, driver, converter and a current controller connected to the motor winding. The converter includes an integrator, an optocoupler (for galvanic isolation of circuit elements), an optocoupler current regulator, and a stabilized power source 2. The known device allows to mechanize the belt tension characteristic, however, the tension control (control) is not high enough. In addition, the device is designed to work with an AC motor, which limits the scope of use of the device, since it cannot be used in portable magnetic recorders with DC motors. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control of the tension of the magnetic tape. The goal is achieved by the fact that, in the control device 12, the tension of the magnetic tape in the magnetic recording apparatus, comprising a drive located on a sub-booster, kinematically connected to the motor shaft, is connected in series to a drive speed sensor, driver, converter, and current controller connected to the motor winding, the converter contains two formers, the combined inputs of which are the converter input, two switches, an optocoupler consisting of optically coupled LEDs and a photoresistor, two capacitors, an RC filter and a voltage divider, consisting of two series-connected resistors connected between the power source and the busbar The housing through the first key, the control input of which is connected to the bus Stop, the first driver connected via an LED to the bus body, the second key and the first. a capacitor is connected between the bus Casing and the middle point of the divider: a voltage that is connected through a photoresistor to the RC filter input, which is connected to the bus through a second capacitor, the control input of the second switch is connected to the output of the second driver, and the RC filter output - with the output of the converter. The drawing shows a diagram of a device for controlling the tension of a magnetic tape in a magnetic recording apparatus. The device contains a source of light 1, which interacts with the photosensitive element 2 through a disk 3 with holes 4. The output of the photosensitive element 2 is connected to the input of the driver 5, the output of which is connected to the input terminal of the converter 6, containing the driver 7 corresponding to the leading front of the input signal and the driver 8 corresponding to the falling edge of the input signal, the inputs of which are connected to the input terminal of the converter 6. The output of the driver 8 is connected to the control input of the key 9. The converter 6 contains a voltage divider consisting of resistors 10 and 11 connected between the power source and the busbar housing through a key 12, between the midpoint A voltage divider and the busbar housing includes a capacitor 13 and a key and between the bus housing and the driver 7 is an LED 14. Point A voltage divider, except for the tog is connected through a photoresistor 15 to the inputs of the RC filter 16, which in turn is connected to the bus. The housing is through a capacitor 17, while the control input of the second switch 9 is connected to the output of the imager 8, and RC filter output - to output terminals The converter 6 is connected to the output of converter 6, which is connected via an installation resistor 19 to an electric motor by a telephone 20. On the shaft of the electric motor 20 there is fixed a disk element 3, a sub-booster 21 and a removable storage device 22 of the magnetic cassette. The LED 14 and the photoresistor 15 are optically coupled and are an optocoupler. The device works as follows. Before starting operation, a stop signal is input to the key input key, the key 12 is opened. At this time, a capacitor 13 sets the potential determined by the ratio of the voltage divider shoulders by resistors 10 and 11. The value of the resistor 10 is selected within the limits ensuring the normal operation of the key 9 In the public key 9 mode, the current through the key must not exceed the normal current of the open transistor entering it, and the potential at point A must be equal to the potential of the body. The resistor is selected from the conditions set in the Stop mode of such a potential at point A, at which, at the end of the Stop mode, some average tension force of the magnetic tape would be provided. When the device is turned on, the magnetic tape from accumulator 22 begins to unwind. The choke 21 and the disk element 3 come into rotation. The frequency of illumination of the photosensitive element 2 by pulses of light is the higher, the higher the speed of rotation of the disk 3. The signal from the photosensitive element 2 is fed to the input of the former 5, for example, the Schmidt trigger, and from it to the input of the converter 6, at the inputs of the formers 7 and 8 .. At the moment the device is turned on, the Stop signal holding the key 12 in the open state is removed and the key 12 is closed. By this, the resistor 11 is disconnected from the bus. The housing and the elements 10, 13 and 9 are converted into a sawtooth generator. The capacitor 13 begins to charge through the resistor 10. The potential of point A increases. This will continue until the moment when the output key 9 is opened by the output pulse of the driver 8. At this moment the capacitor 13 will almost instantly discharge and the potential of point A will become equal to the potential Case. The next moment, when the pulse at the control input of the key 9 passes, the key 9 will close again and the capacitor 13 will start charging again. Thus, at point A, sawtooth voltage oscillations occur all the time during operation. It is natural that the frequency of the sawtooth oscillations is directly proportional to the speed of rotation of the disk 3, and the amplitude of the saw voltage increases as the speed of rotation of the disk 3 decreases. The capacitor 17 is chosen such that its capacity is much less than the capacity of the capacitor 13. When the LED illuminates the photoresistor 15 its resistance is small and during the duration of the light pulse the capacitor 16 acquires the potential of the capacitor 13. In the gaps; between the light pulses, the capacitor 17 is not discharged through the high resistance of the photoresistor 15 and retains its potential. Depending on the voltage level on the capacitors, the current through the photoresistor 15 can flow both in the forward and in the opposite direction. In this way, the voltage level on the capacitor 13 is automatically added and stored on the capacitor 16. The connection point of the photoresistor 15 and the capacitor 17 is connected to the input of the RC filter 16. The input voltage is transmitted to the current regulating element 18 for subsequent conversion into an electric motor control current 20,

51138835113883

RC-фильтр 16 сглаживает некоторую неравномерность амплитуды напр жени , поступающего на его вход. Токорегулирующий элемент 18 в простейшем случае может быть выполнен в ви- 5 де эмиттерного повторител . Эмиттер повторители через установочный переменный резистор 19 соединен с электродвигателем 20.Второй конец обмотки электродвигател 20 соединен с соотве-ИО ствующимвыходом источника питани .RC filter 16 smoothes some unevenness in the amplitude of the voltage applied to its input. In the simplest case, the current-regulating element 18 can be made as an emitter follower. The emitter repeaters are connected via an adjustable variable resistor 19 to the electric motor 20. The second end of the winding of the electric motor 20 is connected to the corresponding output of the power source.

2222

1one

Предложенное устройство позвол ет использовать его в аппаратах магнитной записи как стационарных с электродвигател ми .переменного тока , так и перекосных с электродвигател ми посто нного тока. При этом значительно повышаетс точность управлени нат жением. Кроме того, устройство работает в ключевом режиме , что упрощает его регулировку и повышает надежность.The proposed device makes it possible to use it in magnetic recording apparatus, both stationary with electric motors of alternating current and transverse with electric motors of direct current. This greatly increases the accuracy of control of the tension. In addition, the device operates in a key mode, which simplifies its adjustment and increases reliability.

+fx+ fx

//7// 7

Claims

MAGNETIC TAPE TENSION CONTROL DEVICE IN A MAGNETIC RECORDING APPARATUS, comprising a storage device located on a sub-coil kinematically connected to an electric motor shaft, serially connected to a storage rotation speed sensor, a shaper, a converter and a current regulator connected to an electric motor winding, characterized in that increasing the accuracy of tension control, the converter contains two shapers, the combined inputs of which are the input of the converter, two keys, an optocoupler, with consisting of optically coupled light ·; a diode and a photoresistor, two capacitors, an RC filter and a voltage divider consisting of two series-connected resistors,. connected between the power supply and the bus Housing through the first key, the control input of which is connected to the Stop bus, the first driver through an LED connected to the bus Housing, the second key and the first capacitor connected between the bus Housing and the midpoint divide · § For voltage, which is connected through a photoresistor with the input of the RC filter, which is connected through the second capacitor to the Housing bus, while the control input of the second key is connected to the output of the second driver, and the output of the RC filter is connected to the output of the converter.

SU ... 1138831

1 1 1