SU332902A1 - Автомат для изготовления деталей из длинномерного материалавсесоюзная11я?|1т§10-технн'{?01! - Google Patents

Description

Изобретение отноеитс  к области устройств дл  изготовлеии  обв зочных по сов, например кипных по сов дл  обв зки волокнистых материалов, путем гибки издели  из стальной лент1 1 и последующей сборки изготовл емого по са с пр жками |И сварки.

Известен автомат дл  изготовлени  .изделий из длинномерного материала, например проволоки, содержащий механизмы подачи, правки, отрезки мерной заготовки, а также гибочный механизм, приводной вал и кулачковый вал, управл ющий движением всех механизмов но заданному циклу. Такой автомаг НС обеспечивает возможности выполнени  на нем сборочных и сварочных onepaiuui, а также в нем отсутствуют механизмы передачи издели  от одного узла к другому.

Предлагаемый автомат имеет более широкие технологич-еские возможности и позвол ет производить сборочные и сварочные операции. Передача издели  с одной техиологнческой операции на другую осуществл етс  специально нредуслютреннымн передаточными меха измами . Автомат снабжен механи.;.ом поштучной подачи пр жек в гибочный механизл, выполненный в виде штыр , имеющего форму внутреннего проема пр жки, скалки, совершающей возвратно-поступательное движение, и поворотной обоймы.

На чертеже представлена кинематическа  схема автомата.

Редуктор / служит дл  передачи вращени  от электродвигател  к механизмам стайка. Вращенне от электродвигател  через клиновые ремни передаетс  на шкип 2, установленный иа ведущем валу редуктора. .Автомат содержит также приводной вал 3 и кулачковый вал 4 управл ющий движением всех механизмов по заданному циклу, а также ведомый вал 5 механизма подачи.

Механизм подачн служит дл  выт гивани  ленты ИЗ размоточного устройства 5, прот гивани  ее через правильные ролики 7, отмер а ленты заданной длины и подачи ее в лоток. Подача ленты про изводитс  двум  парами т иущих рол.иков 8. Валы верхних роликов установлены в жестких опорах, нлжних - на качалке балансириой подвески. При подаче (игжние ролики через леиту поджимаютс  к |верхиим, при высоте оии отход т вн-из, и подача леиты прекращаетс . Прижим рол:иков произво .а.нтс  рычагом 9 от кулака 10, установленного на валу 11. Профиль кулака обеспечнвает отмер нужного количества ленты. Механиз .м подачи представл ет собой устройство дл  периодической подачи проволоки к отрезному устройству. конце отрезка ленты задней петли. Рабочий орган включает вал //, на котором установлены кулаки 12 ножниц 13 и кулаки 10 и 14 соответственно подачи ленты и поворота оправки 15, формирующей петлю. Кулак ножниц воздействует на рычаг верхнего ножа ножниц. Кулак подачн через ролик воздействует на рычаг 9 подвески подающих роликов. Кулак поворота оправки воздействует на ролик рычага 16, к которому прикреплена ролико-втулочна  цепь, огибающа  две паразитные звездочки 17 и 18 и звездочку 19 валлка поворота оправки , второй конец цепи прикреплен к возвратной пружине 20, своим вторым концом прикрепленной к неподвиж-ной точке. При повороте рычага 16 под воздействием кулака цепь, приирепленна  к рычагу, поворачивает валик поворотной оправки и оправку, котора  при своем повороте формирует заднюю петлю ленточного по са вокруг неподвижной пр моугольной оправки 21. Ножницы 13 служат дл  отрезки отмеренного куска ленты и состо т из двух ножей; нижнего неподвижного и верхнего, качающегос  со своим рычагом на оси. На верхний нож ножниц воздействует кулак 12, нож опускаетс  и отрезает ленту. Ролики 7 дл  придани  ленте пр моли-нейной формы путем сообщени  ей при прот гивании роликн знакопеременной деформации... В узел правильных роликов вход т также установленные на оправках пластины 22 из тве|рдого сплава, снимающие с кромок ленты заусенцы. Размоточное устройство 6 служит дл  установки бухты ленты и выдачи ее в работу ио надобносги. Катушка бухты подтормаживаетс  тормозом 23. Лоток 24 служит дл  направлени  движени  ленты при подаче, 1фиксации ее при формировании петель и передачи на последующую операцию сварки концов петель. Основой лотка служит балка, на верхней полке кото1рой имеетс  проводка дл  прохода леиты. Права , нижн   и верхн   стенки проводки неподвижные. В нижней и верхней стенках проводки имеютс  вырезы дл  прохода выталкивателей 25, лева  подвижна  стенка 26 проводки подвешена на рычагах и соединена т гой 27 с валом выталкивателей. При повороте выталкивателей стенка поднимаетс  и дает возможность по су выйти из проводки в захваты приемнОГО устройства 28, подающего по са на операцию сварки. Механизм гибки передней петли служит дл  формировани  передней петли, подачи пр жек из магазина, прижима электродов сварочных головок и включени  сварочного тока. На кулачковом валу 4 установлены кулаки 29-34 соответственно загиба ленты, поворота пр жки привода приемного устройства, прижима электродов включеви  сварочного тока и выталкивани  пр жки и ленты. На приводном валу установлен эксцентрик привода скалки, служащей дл  поштучной подачи пр жек .; Кулак 29 загиба ленты слулсит дл  формировани  передней петли ленты, он воздействуст на ролик рычага 35. Рычаг установлен на валу, на другом конце которого установлен второй рычаг 36, к концу которого прикреплена ролнко-втулочна  цепь 37. Цепь, обогнув звездочку 38 валика загибочной оправки, црикреплена концо.м к .возвратной пружине, а конец пружины - к ненодвижной точ1ке. Нрн воздействии кулака 29 на рычаг 35 последний поворачиваетс , вместе с ним поворачиваетс  второй рычаг 36, цепь поворачивает звездочку 38, а олравка 39 производит запиб конца ленты вокруг нр ж1ки. Кулак 30 поворота пр жки служит дл  придани  пр жке вертикального положени  при подаче ленты в момент прохожденн  ее через проем пр жки и поворота пр жки в горизонтальное нолол ение. В момент формировани  передней петли ленты вокруг нее лента нлотно обжимает пр жку, благодар  че.му последн   при дальнейших операци х, транспортировке и упаковке кнпы не может выскоч .нть из петли ленточного по са. Кулак 30 воздействует на ролик рычага 40, рычаг через т гу 41 - на рычаг 42, который через т гу 43 воздействует на обойму 44, поворачива  ее на 90°. В обой.ме установлена пр жка. Кулак 31 привода приемного устройства служит дл  подвода захватов к нроводке лотка , приема заготовки по са, отведени  заготовки к позиции сварки и удалени  готового по са ,из стайка. Кулак через рычаг 45 и т гу 46 воздействует на рычаг 47 вала приемного устройства. Кулак 32 прижима электродов служит дл  поворотов верхних электродов электросварочных головок 48 и 49, чем обеспечиваетс  нужный зажим свариваемых концов петли между электродами, что необходимо дл  прочного сварного соединени . Кулак воздействует на рычаг 50, поворачива  его. Рычаг системой т г 51-55 и промежуточных рычагов 56-58 соединен с качающимис  кроиштейнами вер.хних электродов 59 и 60 электросварочных головок; при повороте кронштейнов верхний и нижний электроды сближаютс . Кулак 33 в-ключени  сварочного тока служит дл  включени  игнитронного включател  сва|рочных трансформаторов 61 и 62 и воздействует иа концевой выключатель. Кулак 34 выталкивани  ленты и пр жки служнт дл  подачи пр жки в переднюю рабочую зону поворотной обоймы, при этом предыдуща  пр жка вместе с по сом, которым она обжата, выталкиваетс  из обоймы и попадает в приемное устройство. Кулак воздействует через ролик на двуплечий рычаг 63, вто.рым своим роликом рычаг воздействует на скалку 64, котора  выталкивает из задней части паза обой.мы 44 очередную пр жку в рабочую зону паза обоймы. При этом предыдуща  пр жка вместе с навернутой на нее петлей ленты выталкиваетс  из оооимы и вместе с по сом попадает в приемное устройство. К рычагу 63 в средней его част.и подсоединена т га 65, кото1ра  воздействует на выталк -ватели 25, установленные на валу 66 и служащие дл  выталкивани  из лотка проводки очередного по са одновременно с выталкиванием пр жки. Эксцентрик 67 служгит дл  подачи пр жек из магазина 68 в обойму 44. Эксцентрик усталовлен на присодно.м валу и заставл ет рычаг 69 совершать качательное движение, которое т гу 70 преобразуетс  в возв(ратно-поступательное движение скалки ползуна магазина пр жек. Магазин пр жек служит дл  создани  в автомате определенного запаса пр жек и поштучной выдачи их в работу. МагазИН состоит из вертикальното штыр , имеюш,его форму виутрен.него проема др жки скалки 71, скольз щей в направл ющей, и приемного лотка 72. На штырь надеваетс  до 150 пр жек. Штырь копирует внутренний проем пр жки, пр жка устанавливаетс  щтырем в горизонтальной плоскости в строго фиксированном положении , а в вертикальном положении - под действием своего веса, при этом «столб пр жек свободно скользит по HJTbipio вниз. Нижн   пр жка опираетс  на скалку, в передней части скалки имеетс  гнездо дл  пр жки. При возвратно-поступательном движении скалки, когда гнездо оказываетс  под пр жкой, нр жка в него проваливаетс . Высота заднего скоса гнезда таасова, что скалка при движении увлекает за собой только одну пр жку, нижнюю, которую щтырь не удерживает. Пр жка при движении вместе со скалкой опираетс  одним своим краем на скалку, а другим скользит по неподвижной направл ющей. Направл юща , на которую опираетс  пр жка, оканчиваетс  у кра  приемного лотка, и пр жка, выдвинувшись скалкой вперед, тер ет над приемным лотком опору, опрокидываетс  со скалки и соскальзывает в приемный лоток, а оттуда в заднюю часть поворотной обоймы. Затем толкателем нр жка перемещаетс  в переднюю зону обоймы, а ее место после поворота обоймы в исходное положение занимает очередна  проваливша с  из приемного лотка пр жка. Механизм гибки передней петли вместе с магазином выполнен подвижным в направлении подач.и по са, что необходимо дл  получени  по сов разной длины. Приемное устройство 28 служит дл  приема по са нз лотка, отвода его на позицию сварки и удалени  готового по са из станка. Приемиое устройство состоит -из вала 73, рычагов 74 -и щтанги 75, на которой установлены приемные захваты, нмеющие зев дл  входа по са, и выталкивающих упоров 76, установленных неподвижно. Вал приемных захватов

приводитс  в качательное движение от кулачкового вала но данному циклу.

он снабжен смонтированным на станине магазином пр жек, содержащим жестко закрепленный на станине шты-рь, имеющий форму внутреннего ироема пр жки, скалку, служащую дл  пощтучной выдачи пр жек из магаэлектродов , верхнего и нижнего, каждый электрод зажат (На качающемс  кронштейне клеммным зажимом. К зажимам ШИнами подводитс  напр жение. Верхний зажим изолирован от кронштейна. Нижний зажим подпружинен пружиной , обеспечивающей посто нное давление между электродами, равное 100-120 кгс, н упираетс  в |регулируемый упор 77. Верхний кронштейн системой рычагов н т г наклон етс  и приж:имает свариваемые петель к нижнему элект)роду, после чего включаетс  сварочный ток. К электродам подводитс  охлаждающа  вода. Работает автомат следующим образом. Бухта ленты, предназначенна  дл  изготовлени  по сов, устана;вливаетс  на размоточное устройство, с которого лента прот г ваетс  через правильные ролики, где получив знаконеременный перегиб, она принимает нр молинейлую форму. Проход  через обойму пластин из твердого сплава, лента очищаетс  от заусенцев. Из правильного устройства она попадает в т нущие ролики механизма подачи . Т нущие ролики подают ленту в проводку лотка, а в момент прекзращени  подач.и ножницы отрезают отмеренное ее количество. При подаче ленты пр жка, наход ща с  в рабочей зоне обоймы, находитс  в вертикальном положении и не преп тствует прохождению ленты через свой проем. После отрезки ленты оправки, формирующие петли, поворачиваютс . Задн   петл  формируетс , огиба сь вокруг пр моугольной оправки, передн  , - огиба сь вокруг нр жки и плотно обжима  ее. В процессе огибаии  лентой пр жки последн   принимает горизонтальное положение. По окончании формировани  петель по с вместе с пр жкой сталкиваетс  с лотка в захваты приемного устройства, после чего захваты отвод т по с и устанавливают его в позицию сварки. Производитс  сварка петель на концах но са, затем захваты отвод т по с до неподвижных выталкивающих упоров, которые и выталкивают его из захватов. Одновременно с выталкиванием по са из лотка в переднюю часть обоймы проталкиваетс  очередна  пр жка. Предмет изобретени  1. Автомат дл  изготовлени  деталей нз длинномерного матернала, содержащий смонтированные на станине механизмы подачи, правки, отрезки мерной заготовки, а также гибочный механизм, приводной вал н кулачковьи вал, управл ющий движением всех механизмов по заданному циклу, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и обеспечени  1возможности изготовлени  деталей типа «ипных по сов и сборки их с пр жками.

зина, установленную в предусмотренных на станине иапра-вл ющлх с возможностью вознратно-поступательного движени , н приемный лоток, а также приспособлением дл  подачи пр жек в гибочный механизм, выполненным в виде смонтированного на приводном валу эксцентрика , поворачивающего посредством рычагов шарНИрно закрепленную на станине обойму , расположенную под приемным лотком.

2. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  возможности осуществлеНи  сварочных операций, он снабжен двум  сварочным.и , каждый из которых выполнен в виде смонтированной на станине сварочной головки, состо щей из двух кронштейнов , установленных с возможностью качени  через систему рычагов от кулачкового вала и закрепленных на каждом из них посредством клеммных зажимов электродов, при этом один из залсимов св зан с пружиной, жестко закрепленной на станине и обеспечивающей посто нное давление между электродами. 3. Автомат по п. 2, отличающийс  тем, что он снабжен механизмом переноса шготовл емых изделий от гибочного м-еханизма к сварочному узлу, выполненным в виде приводимого в качательное движение от кулачкового вала дополнительного вала с шарнирно закрепленными на нем рычагами, несущи.ми щтангу, на -которой установлены пр.иемные захваты , имеющие зев дл  ввода изготовл емого

издели , и жестко закрепленных на :ста«нне выталкивающих упоров, служащих дл  удалени  готового издели .