SU323173A1 - УСТРОЙСТВО дл ПОДАЧИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗАГОТОВОК в РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано дл  подачи длинных и т желых заготовок. Известны устройства дл  подачи цилиндрических заготовок в рабочую зону пресса, содержащие основание, а также смонтированные на нем возвратно-поступательно движущиес  в горизонтальной плоскости захватные органы, механизм поштучной выдачи заготовок и механизм дл  удалени  изделий. В известных устройствах поштучна  выдача заготовок и удаление изделий осуществл етс  при вертикальном положении заго товок и изделий, что невозможно, если последние имеют большой вес и значительную длину. Поэтому при подаче т желых и длинных заготовок их поштучна  выдача и удаление из захватных органов осуществл етс  вручную, что малопроизводительно и сопр жено с подъемом т жестей. Цель изобретени  - повысить производительность труда при подаче т желых и длинных заготовок. Дл  этого механизм поштучной выдачи заготовок и механизм дл  удалени  изделий выполнены в виде рычагов, приводи мых в ка-чательное движение в вертикальной плоскости от захватных органов посредством гибкой св зи И снабженных -опорами дл  установки соответственно заготовок и изделий. На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство в разрезе; на фиг. 2 - то же, вид в плане. Устройство содержит механизмы поштучной выдачи и удалени , приводимые в движение от грейферного подающего механизма, и крепитс  на столе пресса /. Подающий механизм состоит из корпуса 2, жестко прикрепленного к столу пресса, цилиндра 3 поршневого типа, шток 4 которого жестко прикреплен к поперечине 5, соедин ющей подвижные линейки 6. На линейках подвижно монтируютс  захватные органы 7, захватывающие заготовку 8 и готовое изделие 9, а также направл юща  опора W. На корпусе 2 жестко закреплена упорна  п та 11. Механизм пощтучной выдачи предназначен дл  подачи заготовок по одной на позицию в вертикальном положении, захватыва  их при этом в горизонтальном положении, и состоит из подвижного рычага 12 с площадкой , жестко закрепленного на валу 3, который монтируетс  подвижно в корпусе 14, прикрепленном к столу пресса.

зы 19 и 20 с подвижными на них блоками 21 и 22, кроме этого, к корпусу 14 жестко прикреплены упор 23, опорные блоки 24 и 25.

Канат 26 одним концом шарнирно прикреплен к оси 27, жестко прикрепленной к поперечине 5, и опираетс  на опорные блоки 25, 24 и подвижной блок 21, а другим - закреплен на блоке 16 примерно в точке 28.

Канат 29 также одним концом прикреплен к оси 27 и опираетс  на опорные блоки 30 и 31, проходит по блоку 5, подвижному блоку 22, по опорным блокам 24, а другим - жестко закреплен на блоке 15 примерно в точке 32.

Механизм дл  удалени  изделий, предназначенный дл  выноса готовых изделий с позиции выгрузки, захватывает издели  в вертикальном положении и выдает их в горизонтальном . Этот механизм выполнен в виде подвижного рычага 33 с приемной площадкой, жестко закрепленного на валу 34, который монтируетс  подвижно в корпусе 35, прикреплeииo к столу пресса.

На валу 34 жестко закреплены направл ющие 36 с упорами 37, на которых подвижно монтируетс  компенсируюндий груз 38 с подвижным на нем блоком 39, кроме этого к корпусу жестко прикреплены наклонные направл ющие 40, кожух 41 и опорные блоки 42.

Канат 43 одним концом жестко прикреплен к грузу 44 и проходит по одному из ручьев блока 45, а другим - жестко закреплен на грузе примерно в точке 46.

Канат 47 одним концом щарнирно прикреплен к оси 27 и проходит соответственно по опорным блокам 39 и 42, а другим - жестко закреплен на блоке 45 примерно в точке 45..

Устройство работает следующим образом.

Одна очередна  заготовка 8 (транспортером  ли другим устройством, на чертеже непоказанном ) в горизонтальном ноложении подана на рычаг 12, а друга  - одной парой захватных органов подана на упорную п ту // на позицию штамповки; другой же парой захватных органов готовое изделие подаио на приемную площадку рычага 33. Идет процесс щтамповки, при этом захватные органы раскрываютс  . и в таком положении совершают холостой ход (влево). В это врем  посредством , канатов 29 и 47, прикрепленных к оси 27, привод тс  соответствепно в движение рычаги i/2 и 33 после того, как компенсирующие грузы-26 и 38 дойдут соответственно до своих упоров 18 и 37. При этом освобождающа с  ветвь каната 26 выбираетс  компенсирующим- грузом 19, а канат 45 укладываетс  в свой ручей блока 45, поднима  груз 44 вверх. В конце этого хода рычаг /2 ставит

заготовку в вертикальное положение на позицию загрузки, а рычаг 33 выносит изделие из позиции выгрузки и укладывает его в горизонтальном положении на наклонные направл ющие, по которым оно под собственным весом скатываетс  на транспортер или другое устройство.

По окончании штамповки захватные органы: совершают рабочий ход (вправо), подава  при этом очередную заготовку, котора  дном скользит по направл ющей опоры 10, на позицию щтамповки, а готовое изделие вынос т с позиции штамповки. В это врем  рычаг 33, освободивщийс  от издели , которое

3 скатилось по наклонным направл юшим, под действием груза 44 посредством каната 43 сразу же приводитс  в движение, поворачива сь из горизонтального в вертикальное положение. Этот поворот заканчиваетс  до встречи издели  с приемной площадкой рычага, на которую изделие иопадает после останова рычага в вертикальном положении. Груз занимает нижнее положение . Освобождающийс  канат 47 после

5 останова рычага 33 в вертикальном полол ении ВЕ бираетс  компенсирующим грузом 38. Поворот рычага 12 из вертикального в горизонтальное положение осуществл етс  только после того, как заготовка 8 сойдет с его

площадки. Это возможно благодар  тому, что в начале рабочего хода захватных оргаиов канат 26 первоначально поднимает компенсирующий груз 19 до упора 18, после чего воздействует на блок 16 1и поворачивает рычаг

12 в горизонтальное положение.

Освобождающийс  каиат выбираетс  компенсирующим грузом 20. Рычаг 12 занимает горизонтальное положение, а рычаг 33 - вертикальное , захватыва  готовое изделие, и

цикл повтор етс .

Предмет изобретени 

Устройство дл  подачи цилиндрических заготовок в рабочую зону пресса, содержащее основание, а также смонтированные на нем возвратно-ноступательно движущиес  в горизонтальной плоскости захватные органь , механизм поштучной выдачи заготовок и механизм дл  удалени  изделий, отличающеес  тем, что, с целью новышени  производительности труда при подаче т желых и длинных заготовок, механизм пощтучной выдачи заготовок и механизм дл  удалени  нзделий выполнены в виде рычагов, приводимых в качательное движение в вертикальной плоскости от захватиых органов посредством гибкой св зи и снабженных опорами дл  установки соответственно заготовок и изделий. 25 25 5 2 Ю ©

8П Фиг-. 2