SU270587A1 - Шлепперная тележка грузоведущего конвейера - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к технологии прокатного нроизводства и предназначено дл  поштучной разборки сортового проката из многослойного пакета на стеллажах сортовых прокатных станков.

Известные устройства предусматривают предварительную ориентировку проката перед их разборкой из однослойного пакета.

Предлагаема  шлепнерна  тележка снабжена подвижным в продольном нанравлении внутри рамы корпусом с установленным на нем захватом. Это обеспечивает разборку заготовок проката при отсутствии зазоров между ними.

С целью транспортировани  проката в направлении , обратном направлению разборки, и обеспечени  холостого хода тележки в направлении разборки, она снабжена фиксирующим устройством подвижного корпуса в раме, выполненным в виде кривошипно-шатунного механизма.

На фиг. 1 представлепа описываема  тележка в начале рабочего хода; на фиг. 2 - тележка в положении рабочего хода в момент захвата н начала транспортировани  проката; на фиг. 3 - тележка в положении транспортировани  заготовки проката в направлении , обратном направлению разборки; на фиг. 4 - телел{ка в положении холостого хода в направлении разборки.

Тележка состоит из приводной рамы / и нодвил ного в продольном нанравлении внутри нее корпуса 2, на котором раздельно друг от друга шарннрно закреплены захват 3, верхнее звено которого несет зуб 4 дл  захвата заготовок, и четырехзвенный рычажный механизм 5, верхнее звено которого несет направл ющую платформу 6 дл  поштучного перемещени  заготовок.

Пижнее звено захвата 3 несет кривошин 7, а нижнее звено механизма 5 - кривошип 8. Посредством шатунов 9 и W эти кривошипы св заны с выступом // приводной рамы /, играющей роль общего ползуна.

В тележке имеютс  два нецентральных кривошинно-шатунных механизма, осуществл ющих кинематическую св зь захвата 3 и четырехзвеппого рычпжного механизма 5 с приводной рамой /.

Тележка снабжена также устройством фиксации Бзаи-много положени  корпуса относительно рамы, выполненным в виде третьего нецентрального кривошипно-шатунного механизма , который состоит из выступа 12 корпуса 2, играющего роль ползуна, регулируемой т гп 13, служащей шатуном, и крнвошипа 14, верхнее звено которого св зано с приводной рамой /, а несет ролик 15, способный взаимодействовать с нод,ьемной Тележка с помощью бесконечного канатното привода 17, присоедин емого к раме /, передвигаетс  по направл юш,им 18. Тележка работает следующим образом. Во врем  рабочего хода в направлении5 разборки под пакетом заготовок проката, уложенных на стеллаже, захват 3 с зубом 4 и четырехзвенный рычажный механизм 5 с направл ющей платформой 6 наход тс  в утопленном положении до тех пор, покаЮ платформа не выйдет из-под пакета. При этом между рамой / и корпусом 2 образуетс  зазор а, равный свободному ходу корпуса. Данное положение обеспечиваетс  соотнощением плеч всех звеньев, выбранных таким15 образом, что вертикальные усили , передаваемые от приводной рамы / на направл ющую платформу 6, несколько меньще веса заготовки. В момент выхода направл ющей платфор-20 мы из-под пакета рама / «догон ет корпус 2, полностью выбираетс  зазор а, вследствие чего направл юща  платформа 6 и зуб 4 отклон ютс  вверх. При этом зуб отдел ет и захватывает последнюю заготовку и транс-25 портирует ее далее (фиг. 2). Отделение и захват последней заготовки из многослойного пакета обеспечиваютс  соотнощением плеч всех звеньев, выбранных30 таким образом, что усили , передаваемые от приводной рамы / на зуб захвата 3, несколько больше веса всех заготовок, одновременно наход щихс  над зубом. При необходимости транспортировани  заготовки проката в направлении, обратном направлению разборки, под ролик 15 в начале обратного хода подставл етс  подъемиа  линейка 16, фиксиру  тем самым зуб 4 и платформу 6 в подн том положении, и в продолжение обратного хода линейка не опускаетс  (фиг. 3). При необходимости холостого хода в направлении разборки подъемную линейку ввод т под ролик 15 в начале рабочего хода, фиксиру  тем самым зуб 4 и платформу 6 в утопленном положении, после чего продолжаетс  движение тележки в направлении разборки (фиг. 4). Предмет изобретени  1- Шлепперна  тележка грузоведущего конвейера , содержаща  раму, поворотный в вертикальной плоскости захват и четырехзвенный рычажный механизм, отличающа с  тем, что, с целью разборки заготовок проката при отсутствии зазоров между ними, она снабжена подвижным в продольном направлении внутри рамы корпусом с установленным на нем захватом. 2. Шлепперна  тележка по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью транспортировани  проката в направлении, обратном наиравлению разборки, и обеспечени  холостого хода тележки в направлении разборки, она снабжена фиксирующим устройством подвижного корпуса в раме, выполненным в виде кривощипно-шатунного механизма.

onpoSj e uf

pO3lfopfi j

Г - f/poSffffu сте/7лол С1 олроВ/ ене/е dSifjfrfvwf me/ieinMc/

upoS/jeHue Ж.-х-йуг/л

fng/ie.wMu