SU818692A1 - Канатный шлеппер - Google Patents

Description

шлепиерную тележку и ее канатный привод продольного перемещени , согласно изобретению, снабжен приводом продольного возвратно-поступательного перемещени  направл ющих, который выполнен , например , в виде кривощипно-рычажного механизма .

Указанные отличи  обеспечивают в случае сбо  работы шлеппера накопление заготовок на стеллаже и одновременную выдачу и приема заготовок с рольганга подвод щего на рольганг отвод щий, что сокращает простои шлеппера, тем самым повышаетс  производительность шлеппера.

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема канатного шлеппера от начала до середины его; на фиг. 2 - то же, от середины до конца щлеппера; на фиг. 3 - схема, по сн юща  работу шлеппера с переносом заготовки тележкой с подвод щего рольганга на отвод щий; на фиг. 4, 5, 6 - схема , по сн юща  работу шлеппера с передачей заготовок направл ющими.

Канатный шлеппер содержит параллельно расположенные сварные направл ющие 1, на каждой из которых установлена своими катками 2 шлепперна  тележка 3, привод перемещени  тележек в виде канатов 4, нат нутых между приводными барабанами 5 и нат жными блоками 6.

Шлепперные тележки на канатах закреплены в один р д и имеют рабочую поверхность 7 с кулаком 8. Направл ющие 1 имеют механизм вертикального перемещени  и привод продольного возвратно-поступательного перемещени .

Механизм вертикального перемещени  содержит пару опорных роликов 9, шарнирно св занных с рычагами 10, насаженными на приводные валы И, на которых также закреплены противовесы 12. Приводные валы И посредством рычагов 13, т г 14 и кривошипов 15 соединены с общим приводным валом 16.

Привод продольного возвратно-поступательного перемещени  выполнен в виде рычажно-кривошипного механизма, состо щего из соединенных с направл ющими т г 17, в свою очередь св занных с насаженными на вал 18 рычагами 19, соединенными с приводом 20 кривошипно-шатунной передачей 21. Этот привод может быть выполнен и в виде гидравлического цилиндра с аналогичным подсоединением к направл ющим. Шлеппер оборудован стеллажом 22. От подвод щего рольганга 23 к отвод щему рольгангу 24 осуществл етс  передача заготовок 25 и 26.

Направл ющие 1 имеют три положени , обеспечиваемые автоматикой и фиксированные по высоте, а именно:

- крайнее верхнее, при котором верхн   кромка направл ющих 1 подн та над уровнем рольганга; тележка 3 при этом

находитс  обычно вне зоны рольганга 23 (фиг. 5);

-среднее, при котором верхн   кромка направл ющих находитс  ниже уровн 

рольганга (например, фиг. 4 и 6), рабоча  поверхность 7 тележки 3 при этом находитс  выше уровн  рольганга (фиг. 3);

-крайнее нижнее, при котором ниже 5ФОВНЯ рольганга находитс  не только

верхн   кромка направл юших, но и тележка с рабочей поверхностью и кулаком 8 (фиг. 1 и 2).

Направл ющие 1 имеют также два обеспечиваемых автоматикой фиксированных

по горизонтали положени , а именно:

-исходное или положение после «хода назад (показано на фиг. 1 и 2 сплошными основными лини ми);

-положение после «хода вперед, т. е. после перемещени  направл ющих из исходного положени  на заданный шаг (показано на фиг. 1 и 2 штрих-пунктирными лини ми).

Работа канатного шлеппера при нормальном технологическом процессе осуществл етс  следующим образом.

Исходное положение направл ющих 1 - крайнее нижнее, тележки 3 наход тс  ниже уровн  подвод щего рольганга 23 в зоне ожидаемого поступлени  заготовки 25, когда последн   поступает на рольганг 23, направл ющие поднимаютс  в среднее положение , при этом тележки своими рабочими поверхност ми 7 берут заготовку 25

(фиг. 3) и она транспортируетс  тележками в зону отвод щего рольганга 24 (положение , показанное штрих-пунктирными лини ми на фиг. 3); направл ющие опускаютс  в исходное положение, оставл   заготовку 25 на рольганге 24, после чего тележка под уровнем рольганга и стеллажа 22 также возвращаютс  в исходное положение . Шлеппер готов к переносу следующей (очередной) заготовки.

При сбое технологического процесса, когда отвод щий рольганг не может прин ть очередную заготовку, прием последней с подвод щего рольганга и транспортировка ее все же осуществл ютс  описанным образом с той разницей, что заготовка 25 транспортируетс  тележками 3 не на отвод щий рольганг, а на конец стеллажа, примыкающий к рольгангу 24. Последующа  заготовка транспортируетс  также на

стеллаж, располага сь перед предыдущей, и т. д. до полного заполнени  стеллажа.

Если сбой будет устранен раньше, чем весь стеллаж заполнитс  заготовками, то работа подвод щего рольганга 23 совместно со шлеппером не прекращаетс ; если же после заполнени  стеллажа сбой не устранен , работа участка все же прекратитс , однако может быть возобновлена сразу же, как только освободитс  поле отвод щего рольганга, так как предложенный

Кайатный шлёйпер може осуществл ть одновременно как прием очередной заготовки с подвод щего рольганга, так и передачу на отвод щий рольганг заготовки, уложенной ранее на край стеллажа 22.

В последнем случае осуществл етс  перекладка заготовок с одного рольганга на другой, что осуществл етс  следующим образом .

Исходное положение направл ющих 1 - среднее, тележки 3 наход тс  вне зоны подвод щего рольганга (фиг. 4). Когда заготовка 25 поступает на рольганг 23, поднимаютс  в крайнее верхнее положение направл ющие, которые при этом поднимают заготовку 25 над уровнем рольганга 23, а уложенные ранее заготовки - над стеллажом; включаетс  привод 20, направл ющие 1 перемещаютс  на шаг, т. е. в положение после «хода вперед (фиг. 5), при этом заготовка 25, поступивша  на рольганг 23, оказываетс  над стеллажом 22, а заготовка 26, лежавша  на стеллаже у отвод щего рольганга, оказываетс  над последним, остальные заготовки, лежавшие на стеллаже, также перемест тс  на шаг; направл юшие опускаютс  в среднее положение (фиг. 6), при этом заготовки ложатс  на те места стеллажа и рольганга, над которыми оказались после перемещени  направл ющих на шаг (после «хода вперед ) ; включаетс  привод 20, направл ющие возвращаютс  в исходное положение, т. е. в положение после «хода назад. Шлеппер готов к очередной перекладке (фиг. 4).

Предложенный канаТный шлеппер в случае сбо  технологического процесса позвол ет обеспечивать возможность как некоторого накоплени  заготовок на етёлЛййсё без .остановки подвод щего рольганга путем приема очередной заготовки шлейперными тележками, так и одновременного приема и выдачи заготовок с одного рольганга на другой путем шагового перемещени  заготовок направл ющими. Это приводит к сокращению простоев шлеппер а, а также создает большую маневренность в работе и ведет к увеличению его производительности .

Claims (2)

1.Канатный щлеппер, содержащий параллельно расположенные направл ющие с механизмами вертикального перемещени , установленнзю на каждой направл ющей шлепперную тележку и ее канатный привод продольного перемещени , отличающийс  тем, что, с целью сокращени  простоев шлеппера при поперечной передаче проката, он снабл ен приводом продольного возвратно - поступательного перемещени  направл ющих.

2.Шлеппер по п. 1, отличающийс  тем, что привод продольного возвратно-поступательного перемещени  направл ющих выполнен в виде кривощипно-рычажного механизма.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Целиков А. И., Смирнов В. В. Прокатные станы, М., Металлургиздат, 1958, с. 377-379.

2.Чертеж КО ВНИИметмащ № 2509.54.000 СБ, 1972, Шлеппер за правильной машиной среднесортного стана 450.

8 7 2/

IL/A

22

ТТ

9 10

1

21

20

9 17

J2

5

l

23

g

1

22