NO139115B - Innretning for stabling av barrer - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrorer innretninger for stabling av barrer av metall. Slike barrer, f.eks. av aluminium, stbpes i egnede metallurgiske anlegg og stables deretter for lagring og transport. Barrene fremstilles med mange forskjellige former og forsynes med fremspring og hulrom beregnet for innbyrdes samvirke, slik at barrene derved låses sammen når barrene plaseres avvekslende i en horisontal rad.

Dessuten er det kjent å forsyne barrene med fremspring som kan sikre dem mot forskyvning både i de horisontale og vertikale rader.

De forskjellige barreutfbrelser som fins har medfbrt at.det er utviklet et stort antall fremgangsmåter og innretninger for mekanisert stabling av barrer.

Konstruksjonen av en stableinnretning for barrer er avhengig av de sammenlåsingselementer som finnes. En vanlig frem-gangsmåte går 'ut på å stable barrene i en rad, med eller uten en dreining 180° om lengdeaksen, og så å plassere radene i stabel, med en dreining horisontalt 90° og l80°, eller uten dreining.

De kjente stableinnretninger er som regel utviklet for håndtering av barrer uten side-låseelementer, slik at hver rad må dreies horisontalt 90°, og stabelen må kryssbindes ved hjelp av stålbånd. Som et eksempel skal her vises til USSR oppfinner-sertifikat nr.116.199. Den derfra kjente innretning innbefatter et mottagelsesutstyr for barrene en stableanordning og en transportør som leverer barrene til stableanordningen. Mottagelses-utstyret er utført som en oscillerende plattform med en motvekt for overføring av barrene til transportøren. Stableanordningen har form av en tverrbjelke med en barregriper som kan beveges fra transportøren og til stabelen. Innretningen er også forsynt med en stabeldannende vogn.

Behovet for transport i stor målestokk av metallbarrer har tilveiebragt et behov for nye barreformer som kan gi faste og kompakte barrestabler.

Som et eksempel på en slik ny barre skal det vises til det norske patentet nr.i36.5i8. j

Den der viste barre har en rektangulær basis, trapes-tverrsnitt og skrå sideflater som har minst ett sammenlåsings-element i form av en tann, og et hosliggende hulrom orientert på tvers i forholdet til barren. Tannen og hulrommet er beregnet for samvirke med motsvarende sammenlåsingselementer i de hosliggende snudde barrer.

De kjente innretninger for mekanisk stabling av barrer har vist seg lite egnet ved stabling av slike barrer. Man kan med de kjente innretninger ikke sikre den relative bevegelse mellom hosliggende barrer, dvs. mellom en som er snudd 180° og en som ikke er snudd, for derved å. sikre inngrepet mellom låseelementene.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en innretning som kan stable de nye barrer under full utnyttelse av deres stableegenskaper.

Dette oppnås ifblge oppfinnelsen ved en stableinnretning som angitt i krav 1. En slik innretning gir mulighet for mekanisert tilforming av rader av barrer hvor de skrå sideflatene har sammenlåsingselementer som for at de skal kunne utnyttes krever at annenhver barre dreies 180° om lengdeaksen og at den bare skal være istand til å kunne bevege seg vertikalt i forhold til den hosliggende barre, for derved å få en god sammenbinding i stabelen.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen er angitt i under-kravene. Ytterligere fordeler ved oppfinnelsen vil bli belyst i forbindelse med den etterfblgende beskrivelse av et utforelses-eksempel av oppfinnelsen.

På tegningene viser:

Fig. 1 et sideriss av en innretning ifblge oppfinnelsen. Fig. 2 viser griperen sett i retning av pilen A i fig. 1. Fig. 3 viser rent skjematisk hvordan innretningen i fig. 1 virker.

Fig. 4 viser rent skjematisk et fbrste par skyvere

på vognen til den andre transportør.

Fig. 5 viser et snitt etter linjen V - V i fig. 1.

Fig. 6 viser manipulatortrommelen, sett i retning av pilen B i fig. 1.

Fig. 7 viser et stablediagram,

Fig. 8 viser et tilsvarende stablediagram hvor man begynner med barren i snudd tilstand i forhold til fig. 7. Fig. 9 viser en stabel tilveiebragt ved hjelp av innretningen ifblge oppfinnelsen.

Innretningen består av en bæreramme 1 hvorpå det er montert en fbrste transportbr 2, en manipulator 3, en mellom-bæreanordning 4, et oppsamlingsbord 5, en andre transportbr 6,

et bord 7 og en griper 8.

Den fbrste transportbren 2 leverer barrer 9 en etter en til manipulatoren 3 og skyver dem ut av manipulatoren og over på mellombæreanordningen 4. Transportbren består av skinner 10 som er montert i rammen 1 og tjener til understøttelse av bar-lene 9, samt av en vogn 12 som er montert mellom og under skinnene og går i foringer 11 (fig. 3 og 5).

Vognen 12 har fjærbelastede skyvere 13, 14 og 15

som er svingbart opplagret^ For vognen 12 er det anordnet en drivinnretning 16.

Manipulatoren 3 er utfort som en trommel 17 med en gjennomgående åpning 18. Åpningen 18 er dimensjonert slik at den kan oppta og slippe igjennom vognen 12 med en barre 9. I åpningen 18 er det skinner 19 oppe og nede. Disse skinnene danner en fortsettelse av skinner 10 i den fbrste transportbr 2 og er beregnet til å understbtte barrer 9. En bueformet skjerm 20 under manipulatoren 3 hindrer at barrer 9 faller ut når trommelen dreier seg. Manipulatoren drives ved hjelp av en drivinnretning 21 som innbefatter en arbeidssylinder og tannstang 22 som påvirker et tannhjul 23 og muliggjbr en reversibel dreining av trommelen 17 over en vinkel på 180° samt en positiv fastholding i de stillinger som svarer til de horisontale stillinger av skinnene 19 i åpningen 18.

Mellombæreanordningen 4 er beregnet for opptak av barren 9 som skyves ut av manipulatoren 3 og plaserer barren slik at den låses sammen med den forangående barre i raden. Bære-anordningen 4 er montert i rammen 1 i samme hbyde som skinnene 19 i trommelen og tjener som en fortsettelse av disse skinnene .

Samlebordet 5 er beregnet til å låse sammen to hosliggende barrer 9 i en rad, idet barrene er snudd i forhold til hverandre, derved at den ene er dreiet 180°, og på samlebordet dannes hele barreraden for raden plaseres i en stabel 24 (fig. 9).

Samlebordet er montert på rammen 1 og kan bevege seg vertikalt til tre stillinger, dvs. lavere fog hbyere enn bæreanordningen 4, og i flukt med bæreanordningen. Disse bevegelser kan enten utfores ved å bevege hele samlebordet 5 under bibehold av dets horisontale stilling, eller ved å la den siden som grenser til bæreanordningen 4 utfore en svingebevegelse. I utfbrelseseksemplet er samlebordet 5 av den svingende type og består i hovedsaken av to skinner 25 som er forbundet med hverandre og har samme innbyrdes avstand som skinnene 10 i den fbrste transportbr 2. Samlebordet 5 er forsynt med en drivinnretning i form av en arbeidssylinder 26 hvis stang 27 er forbundet med en tretrinns styrekam 29 som påvirker en rulle 30 som er montert på samlebordet ved dettes fremre ende, dvs. den ende som vender

mot bærestasjonen 4, slik det går frem av fig. 3.

Den andre transportor 6 er opplagret i rammen 1 under bæreinnretningen 4 og samlebordet 5 og tjener til å fore barrene 9 fra bæreinnretningen 4 og over på samlebordet 5. Denne andre transportor 6 består i hovedsaken av en vogn 31 som går i foringer 32 i rammen 1. På siden av vognen 31 er det svingbart opplagret fjærbelastede skyvere 33 og 34. Hver skyver 33 har to fremspring 35 og 36 (fig. 4). Under den progressive bevegelse av barrene 9 vil det nedre fremspring 35 samvirke med den skrå sideflaten på barren 9, som vist i fig. 4. Når det dreier seg om en barre som er snudd 180° om lengdeaksen, er det det ovre fremspring 36 som påvirker den skrå sideflaten til barren. For-men og storrelsen til fremspringene 35 og 36 sikrer den samme avstand S i retning av barrebevegelsen mellom den geometriske svingeakse for skyveren 33 og den langsgående geometriske akse for barren 9 i hegge tilfeller. Dvs. at hver barre plaseres nby-aktig på den fremre del av samlebordet 5 for barren låses sammen med den etterfølgende barre som er dreiet 180° om sin lengde-akse .

Vognen 31 er forsynt med en drivinnretning som består av en arbeidssylinder 37 med en stempelstang 38 og en stopp-gaffel 39 som tjener til innstilling av stangens slaglengde. Stoppgaffelen betjenes av en elektromagnetisk drivanordning 40 som er montert i rammen 1. Stoppgaffelen 39 er montert på stangen 38. Den kan være utformet som en stang eller som en plate og kan monteres direkte i foringene 32. Lengden av den delen av stoppgaffelen 39 som endrer slaglengden til vognen er lik forskjellen mellom senteravstanden mellom to hosliggende barrer hvis helle-sider vender oppover og senteravstanden mellom to hosliggende barrer i en rad, hvor hellesiden til en av barrene vender ned. Endringer i slaglengden til vognen 31 gjor det mulig å tilforme den nederste raden i stabelen 24 utelukkende bestående av barrer hvis helleflate vender opp, og å få de etterfølgende rader til å bestå av barrer hvor annenhver barre er snudd med hellesiden ned.

Etter samlebordet er det anordnet et bord 7 for tilforming av en stabel 24. Bordet 7 har en drivinnretning 41 hvormed bordet kan beveges vertikalt. Dessuten er det anordnet en skyver 42 som tjener til å skyve den dannede stabel 24 fra bordet 7 og over på en rulletransportor 43. Istedenfor skyveren 42 og rulletransportoren 43 kan eksempelvis stabelen fjernes fra bordet 7 ved hjelp av en gaffellofteri.

Over samlebordet 5 og bordet 7 er det anordnet en griper 8. Griperen er montert på en vogn 44 som går i foringer 45 i rammen 1. Griperen 8 er forsynt med armer 46 som er svingbart montert på en i vertikalretningen bevegbar ramme 47 på vognen 44. Armene 46 er leddforbundet med en hylseformet del 49 ved hjelp av stenger 48. Den hylseformede del er fastgjort til stangen

50 i en arbeidssylinder 51 som er montert på vognen 44. Armene

46 har sko 52 forsynt med et fremspring 53- Den vertikale av-standen mellom fremspringene svarer til forskjellen i hoyde mellom skulderne til barrene i en rad hvor annenhver barre er snudd.

Vognen 44 er forsynt med en arbeidssylinder 54 som

når den pådras kan bevirke en bevegelse av vognen 44 i foringene 45.

Innretningen virker på folgende måte:

Barrene 9 blir med hellesiden opp en etter en matet

inn på den forste transportor 2. Barrene 9 hviler på skinnene 10 og skyves fremover på skinnene ved hjelp av skyverne 13. Skyverne 15 går sammen med en del av vognen 12 gjennom åpningen

18 i manipulatoren 3, dvs. trommelen 17. Deretter går vognen

12 tilbake, idet skyverne da • slås ned under påvirkning av barre-vekten, slik at de kan passere barrene. Skyverne 13, 14 og 15

går da tilbake til sine utgangsstillinger igjen og skyverne 14

er klar til å ta med seg den forste barre, men skyverne 13 er klar for å motta en ny barre. Når den andre barren går over på skinnene 10, beveges vognen 12 igjen forover og skyverne 14 forskyver den forste barre over på skinnene 19 i trommelen 17, samtidig som skyverne 13 beveger den andre barre på skinnene 10 til en stilling foran trommelen 17. Vognen går tilbake igjen og skyverne 15 går til en stilling foran den forste barre, mens skyverne 14 stopper foran den andre barre, og skyverne 13 er klar for mottak av en ny barre.

Barrene som danner den nedre raden skal ikke snus og trommelen 17 beveges derfor ikke under innmatningen av de fire forste barrer.

Når den tredje barre går over på skinnene 10, vil skyverne 15 på vognen 12 bevege den usnudde første barre fra skinnene 19 i trommelen 17 og over på mellombæreren 4.

Skyverne 14 tar med seg den andre barre fra skinnene 10 og

fører den over på skinnene 19 i trommelen 17, mens skyverne 13 forskyver den tredje barre til en stilling foran trommelen 17, hvoretter vognen går tilbake til utgangsstillingen. Den elektromagnetiske drivinnretning 40 trekker stoppgaffelen 39 vekk fra stangen 38 for derved å sikre en slaglengde som er lik bredden av barrens helleside. Vognen 31 i den andre transportør 6 beveges forover ved hjelp av drivsylinderen 37 og skyverne 33 beveger den første barre fra mellombæreren 4 over på den fremre del av oppsamlingsbordet 5 som står i mellomstillingen, dvs. i høyde med mellom-bæreanordningen 4. Denne stilling opptas av oppsamlingsbordet 5 under dannelsen av den nedre raden i stabele; , dvs. under overskyvningen av de fire første barrene og under f jei - ningen av disse fra oppsamlingsbordet, inkludert overføringen av den femte barre til oppsamlingsbordet, hvilken femte barre blir den første i den andre raden i stabelen.

Vognene 12 og 31 i de to transportører arbeider synkront. Når den første barre beveges fra bæreanordningen 4 og over på oppsamlingsbordet 5 ved hjelp av skyverne 33, vil skyverne 15 forskyve den andre barre fra manipulatoren 3 og over på bære-anordningen 4 osv. Når den fjerde barre er forskjøvet over på bæreanordningen 4 og den femte barren går inn i trommelen 17,

er man kommet så langt at manipulatoren må begynne å arbeide, idet den femte barre blir den første barre i den andre rad og derfor må snus l80° om lengdeaksen. Skyverne 33 på vognen 31 beveger den fjerde barre fra bæreanordningen 4 og over på oppsamlingsbordet 5. Den elektromagnetiske drivanordning 40 beveger stoppgaffelen 39 på stangen 38 til sylinderen 37, og sylinderen 21 bevirker en dreining av trommelen 17 over en vinkel på l80° over tannstangen 22 og tannhjulet 23, hvorved den femte barre i trommelen 17 dreies.

Etter at den fjerde barre er plasert på oppsamlingsbordet 5 og vognen 31 har gått tilbake, vil griperen 8 gå ned med armene 46 spredd ut. Griperen går så langt ned at skoene 52 på armene 46 kommer under skulderne på barrene på oppsamlingsbordet 5. Stangen 50 løfter så hylsen 49 og stengene 48 som er forbundet med hylsen. Derved går fremspringene 53 inn under skulderne på barrene og griperen tar tak i den tUdannede rad av barrer.

Under den fortsatte bevegelse av hylsen 49 oppover, beveger rammen 47 seg også, sammen med de tilhorende armer 46, og griperen får derved med seg den fastklemte rad av barrer. Etter avsluttet loftebevegelse beveges vognen 44 ved hjelp av sylinderen 54 og vognen beveger seg langs foringene 45 til en stilling over bordet 7 som står i sin ovre stilling. Griperen setter så den dannede rad ned på bordet 7 ved at stangen 50 i sylinderen 51 går tilbake og hylsen 49 og rammen 47 går ned helt til raden av barrer får kontakt med bordet 7. Senkingen av rammen 47 fortsetter, og det samme skjer med hylsen 49, hvorved stengene 48 sprer ut armene 46 og fremspringene 53 bringes klar av skulderne på barrene. Vognen 44 kan så gå tilbake til utgangsstillingen over oppsamlingsbordet 5, og bordet 7 går ned en avstand som svarer til hoyden av en rad.

Etter at griperen 8 har loftet den nedre rad av barrer fra oppsamlingsbordet 5 og etter at trommelen 17 er ferdig med sin dreiebevegelse, vil skyverne 15 på vognen 12 skyve den snudde femte barre over på bæreanordningen 4 og skyverne 33 på vognen 31 vil bevege denne barre fra bæreanordningen 4 og over på oppsamlingsbordet ,( fig . 7, a, b). Forskyvningsstrekningen bestemmes av stoppegaffelen 39, og svarer til senteravstanden mellom to hosliggende barrer i en rad hvor den ene barre er snudd med hellesiden ned (fig. 7c, d). Sylinderen 26 beveger tretrinns-kammen 29 til en stilling hvor rullen 30 har kontakt med det lav-este trinn, og oppsamlingsbordet går altså da ned. Trommelen 17 i manipulatoren 3 er forsynt med en sjette barre, som altså danner den andre barre i den andre rad. Denne barre skal ikke snus, og trommelen 17 forblir derfor i sin stilling. Under den neste foroverrettede bevegelse av vognen 12 vil denne sjette barre

av skyverne 15 forskyves fra trommelen 17 over på bæreanordningen 4 (fig. 7c). Samtidig leveres den syvende barre inn i trommelen 17 ved hjelp av skyverne 14. Denne barre skal snus. Når derfor vognen 12 går ut igjen av trommelen 17, vil trommelen dreie seg 180°.

Etter at den sjette barre er levert til bæreanordningen

4 beveges kammen slik at rullen går opp på mellomtrinnet.

Derved løftes oppsamlingsbordet 5 til i høyde med .bæreanordningen

4 (fig.7d). Som følge av disse bevegelser vil låseelementene på barrene gripe tak i hverandre.

Etter at barrene er låst sammen, vil skyverne 33 bevege den sjette barre fra bæreanordningen 4 og over på oppsamlingsbordet 5, mens den femte barre, som er låst sammen med den sjette, beveger seg på skinnene 25 på oppsamlingsbordet 5 (fig.7e). Vognen 31 gåe tilbake til utgangsstillingen. Kammen 29 beveges til den stilling hvor rullen 30 har kontakt med det høyeste trinn,

og derved løftes oppsamlingsbordet 5 (fig.7f) til den øvre stilling. Vognen 12 beveger den syvende barre ved hjelp av sine skyvere 15 fra trommelen 17 og over på bæreanordningen 4, mens skyverne 14 tar med seg den åttende barre og skyver den inn i trommelen 17, samtidig som den niende barre blir bragt til en stilling foran trommelen 17. Deretter går vognen 12 tilbake.

Nå går tretrinns-kammen 29 tilbake til midtstilling og oppsamlingsbordet 5 bringes derfor ned til i høyde med bære-anordningen 4, hvorved den syvende barre forbindes med den sjette barre (fig.7g). Slik fortsetter prosessen med dannelsen av den andre rad (fig. 7h,i,k,l,m,n,o).

Etter at den andre raden i stabelen 24 er tildannet, tar griperen 8 denne rad fra oppsamlingsbordet 5 og plaserer på den allerede på bordet 5 forhåndenværende nedre rad, slik det er vist i fig.1,3 og 9.

Den tredje rad (fig.8a - 8o) foregår på samme måte. Når en stabel 24 er ferdig, skyves den over på rulletransportøren ■ 43 av skyveren 42, og bordet 7 går tilbake til sin opprinnelige øvre stilling.

Ved overgangen til den nederste raden i den neste stabelen virker innretningen på den måten at etter at den femte barren, som er sammenlåst med de forangående barrer i raden,

er skjøvet over på oppsamlingsbordet 5, trekkes stoppegaffelen 39 vekk fra stangen 38 ved hjelp av den elektromagnetiske drivinnretning 40, slik at slaglengden blir lik bredden til hellesiden til en barre. Oppsamlingsbordet 5 forblir i sin midtre stilling,- dvs. i høyde med bæreanordningen 4, dvs. den stilling

som oppsamlingsbordet hadde for det mottok den siste barren i den foregående stabel, og trommelen 17 i manipulatoren 3 stopper i den stilling den hadde etter at den hadde snudd den siste barre. Disse deler av innretningen vil forbli stasjonære helt til den nedre rad er ferdig, og den femte barre i den nye stabel er levert til trommelen 17 i manipulatoren 3.

Claims (6)

1. Innretning for stabling av barrer, innbefattende en forste transportbr som leverer barrene til en manipulator, en andre tiaisportbr som danner en rad av barrene, og en griper montert på en vogn og beregnet for opptak av de tildannede barre-rader og overforing av dem til et bord hvor stabelen dannes, karakterisert ved at det over den andre transportbr (6) er anordnet en mellom-bæreanordning (4) for opptak av barrene (9) fra manipulatoren, og et oppsamlingsbord (5) som er montert slik at det kan utfore en vertikal bevegelse og er forsynt med en drivinnretning som kan bringe oppsamlingsbordet (5)

til de tre stillinger som er nbdvendig for å få istand låsesam-virke mellom låseelementene på barrene som befinner seg på oppsamlingsbordet (5) og på mellom-bæreanordningen (4), ved at den fbrste og andre transportbr (2 og 6) består ar vogner (12 og 31) som beveger seg i foringer (11 og 32), hvilke vogner er forsynt med reciproserende drivinnretninger og på sidene har svingbart opplagrede og fjærbelastede skyvere (13, 14, 15 og 33, 34), ved at foringene (11) til vognen (12) i den fbrste transportbr (2) er montert mellom og under skinnene (10) montert i innretningsrammen (5) og beregnet for understøttelse av barrene (9), ved at foringene (32) for vognen (31) i den andre transportbren (6) er festet i innretningsrammen (l) under mellom-bæreanordningen (4) og oppsamlingsbordet (5), og ved at manipulatoren (3) i hovedsaken består av en trommel (17) forsynt med en drivinnretning for dreining av trommelen om den horisontale akse, hvilken trommel har en gjennomgående åpning (18) som kan oppta vognen (12) i den fbrste transportbr (2) samt den av vognen medbragte barre (9), idet vogner. (12) kan bevege seg frem til mellom-bæreanordningen (4).

2. Innretning ifblge krav 1, karakterisert ved at drivinnretningen for oppsamlingsbordet (5) er i form av en arbeidssylinder (26) hvis bevegbare element bærer en tretrinns kam (29) som samvirker med en rulle (30) fastgjort til den fremre del av oppsamlingsbordet (5), idet oppsamlingsbordet (5) i den andre enden er svingbart opplagret i innretningsrammen (1).

3. Innretning ifblge krav 1 eller 2, karakterisert ved at stangen (38) til drivsylinderen (37) for vognen (31) i den andre transportbr (6) er forsynt med en stopper i form av en stoppegaffel (39) med en elektromagnetisk drivinnretning (40) montert i innretningsrammen (l), hvilken drivinnretning kan trekke stoppegaffelen (39) fra stangen (38) for tilforming av en nedre rad av stabelen (24), i hvilken rad det bare er barrer (9) som vender hellesiden oppover, og kan bringe stoppe-gaff elen frem til stangen (38) for tilforming av de etterfølgen-de rader av stabelen (24), hvor annenhver barre er snudd med hellesiden ned.

4. Innretning ifblge krav 3, karakterisert ved at lengden av den del av stoppegaffelen (39) som begrenser slaglengden til vognens (31) drivinnretning i den andre transportbr (6) er lik forskjellen mellom senteravstanden til to hosliggende barrer i en rad hvor barrene har hellesiden opp og senteravstanden til to hosliggende barrer i en rad hvor en av barrene har hellesiden vendt ned.

5. Innretning ifblge et av de foregående krav, karakterisert ved at hver skyver i det fbrste par skyvere (33) på vognen (31) i den andre transportbr (6) har to fremspring (35 og 36) hvis form og dimensjon er slik at disse fremspringene kan samvirke henholdsvis med den skrå sideflaten til en barre hvis helleside vender opp og den skrå siden til en barre hvis helleside vender ned, og sikrer den samme avstand mellom monter-ingsaksene til skyverne (33) og barrenes (9) geometriske akser, hva enten det dreier seg om en barre som vender hellesiden opp eller omvendt.

6. Innretning ifblge et av de foregående krav, karakterisert ved at trommelen (17) i manipulatoren (3) har en gjennomgående åpning (18) hvis nedre og ovre side er forsynt med skinner (19) som flukter med skinnene (10) i den fbrste transportbr (2) og er beregnet for understbttelse av barrene (9), idet åpningen er så stor at vognen (12) kan gå igjennom den, samt ved at det under trommelen (17) er anordnet en skjerm (20) som hindrer at barrene (9) faller ut av den roterende trommel (17), og ved at trommelen (17) er forsynt med en reversibel drivanordning hvormed trommelen kan dreies 180° om sin lengde-akse, hvilken drivinnretning i hovedsaken består av en arbeidssylinder (21) som samvirker med en tannstang (22) og et tannhjul (23).