CN104925527B - 液压推码机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压推码机，包括待码垛层平台、待码垛层推送装置、侧面整平装置、上下垛层整平装置、开合板装置、升降装置、码垛平台装置、位置采集光电传感装置，码垛平台装置设于升降装置上，开合板装置于码垛平台装置升降行程的上方左、右设置，上下垛层整平装置设置在开合板装置上方，侧面整平装置于上下垛层整平装置与开合板装置之间左、右两侧设置，待码垛层平台于开合板装置后侧设置并与之对接，待码垛层推送装置设于待码垛层平台上方，位置采集光电传感装置于开合板装置下方每一码垛层下降高度位置处左、右对称设置。本发明可多面整平码垛层，使得垛码十分整齐美观和稳固，垛层码得更高而不会出现堆垛歪斜倒塌现象。

Description

液压推码机
技术领域
本发明涉及包装码垛行业，具体说是一种高效节能、运行稳定可靠的液压推码机。
背景技术
堆码码垛是一种比较传统的工艺流程，它适用多种工、农业领域，应用十分广泛。
堆码码垛机一般由搬运机构、码垛平台、可升降机构及输送机构等组成。搬运机构对接码垛平台，码垛平台位于输送机构上，输送机构位于可升降机构上。
国内现实生产过程中发现，堆码码垛很大部分还是靠简单输送设备加人工码垛来完成。也有部分使用机械设备抓取移动或者是专门的码垛机械手来完成码垛任务，但普遍存在码垛层码得不整齐，垛层不能过高，而机械设备及机械手码垛还存在能耗高的问题。
特别是制粉行业，经分析，因为粉体包装，特别是微细粉的袋包装，成型性不好，在抓取过程中包装袋容易出现凹陷或凸起，码放到托盘上后每垛层都会出现凹凸不平现象，因此垛层无法码高，而且不够整齐；也有的机器设备做到每码一层都会把已码的垛层往上移动顶压上平板使码层平面压平整后再降下来继续码下一层，随着一层层的加重，这样每码一层都把堆垛层往上移动，这样导致每一层整平力度都不一样，会使得码层松紧不一而显得凌乱，同时能耗比较大。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明所要解决的技术问题是提出了一种码垛整齐美观且能量消耗小的液压推码机。
能够解决上述技术问题的液压推码机，其技术方案包括基于机架设置的待码垛层平台、待码垛层推送装置、侧面整平装置、上下垛层整平装置、开合板装置、升降装置、码垛平台装置、位置采集光电传感装置以及各装置运行的控制系统，所述码垛平台装置设于升降装置上，所述开合板装置于码垛平台装置升降行程的上方左、右设置，所述上下垛层整平装置设置在开合板装置上方，所述侧面整平装置于上下垛层整平装置与开合板装置之间左、右两侧设置，所述待码垛层平台于开合板装置后侧设置并与之对接，所述待码垛层推送装置设于待码垛层平台上方，所述位置采集光电传感装置于开合板装置下方每一码垛层下降高度位置处(每一垛层码垛时的下降高度对应于各规格粉袋包装的厚度，可根据粉袋包装的不同规格进行调整设定)左、右对称设置。
为减少升降装置的动力消耗，所示升降装置的动力采用液压力驱动。
进一步的设计，每一码垛层下降高度位置由位置采集光电传感装置采集确认，并由控制系统综合节能控制。
根据粉袋包装的不同规格，每一码垛层下降高度设置为25mm～45mm。
本发明的有益效果：
1、本发明自动堆码码垛机采用光、电、机、液相结合，运行稳定可靠。
2、本发明利用液压油的极小可压缩性及光电控制可实现节能码垛。
3、本发明过程中可多面整平码垛层，使得垛码十分整齐美观和稳固。
4、本发明比一般码垛机垛层码得更高而不会出现堆垛歪斜倒塌现象。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的立体结构示意图。
图2为图1实施方式的主视图。
图3为图1实施方式的俯视图。
图4为图1实施方式的侧视图。
图号标识：1、机架；2、待码垛层推送装置；3、侧面整平装置；4、上下垛层整平装置；5、开合板装置；6、升降装置；7、码垛平台装置；8、位置采集光电传感装置；9、待码垛层平台；10、液压站。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明液压推码机的技术方案包括基于机架1设置的待码垛层平台9、待码垛层推送装置2、侧面整平装置3、上下垛层整平装置4、开合板装置5、升降装置6、码垛平台装置7、位置采集光电传感装置8以及各装置运行的控制系统，如图1所示。
所述机架1采用长方体的钢架结构，机架1的长度方向为前、后方向，机架1的宽度方向为左、右方向，机架1的前部(内部中空)为机器的核心部位，该核心部位相关的机构设置为侧面整平装置3、上下垛层整平装置4、开合板装置5、升降装置6、码垛平台装置7和位置采集光电传感装置8，如图1所示。
所述升降装置6(液压力驱动，配置有液压站10)面对机架1前端面设置，所述码垛平台装置7于机架1的前部内设置，码垛平台装置7的托盘安装在升降装置6上，码垛平台装置7的出料口设于机架1的左或右侧面上，所述上下垛层整平装置4设于码垛平台装置7上方的机架1顶部，所述开合板装置5设于上下垛层整平装置4下方的机架1内，开合板装置5的位置高度大于码垛平台装置7上升的最高行程，所述侧面整平装置3于开合板装置5与上下垛层整平装置4之间的机架1左、右侧面上左、右设置，所述位置采集光电传感装置8于开合板装置5下方的机架1左、右侧面上左、右对称设置(该位置高度对应开合板装置5正下方25mm～45mm位置处)，所述待码垛层平台9于开合板装置5后侧设置于机架1中部内，待码垛层平台9与(关闭状态下的)开合板装置5对接，待码垛层平台9的进料口设于机架1的左或右侧面上，所述待码垛层推送装置2于待码垛层平台9上方设于机架1顶部，待码垛层推送装置2的前、后行程为机架1的后部至中部，如图1、图2、图3、图4所示。
本发明工作流程：
1、待码垛物料层由机架1的进料口送入待码垛层平台9，升降装置6带动码垛平台装置7上升至最高位等待接住待码垛物料。
2、待码垛层推送装置2把待码物料从待码垛层平台9上向前推送到开合板装置5闭合的左、右开合板上。
3、侧面整平装置3的左、右压板相向推出对待码垛层进行整平限位。
4、开合板装置5的左、右开合板打开，待码垛层落入码垛平台装置7的托盘上。
5、上下垛层整平装置4的压板向下压出对待码垛层进行压实整平，升降装置6液压系统的控制电磁阀动作，承载待码垛层的码垛平台装置7靠自重下降，下降过程中待码垛层阻断位置采集光电传感装置8的感应信号。
6、码垛平台装置7继续下降，位置采集光电传感装置8的感应信号在待码垛层上方接通，液压系统的控制电磁阀关闭，码垛平台装置7停止下降，等待下一次的码垛，周而复始直到堆码至设定的码垛层数。
本发明工作流程中，码垛平台装置7的(空)托盘在一次耗能提升后，整个码垛过程中液压系统的电机可以停机不工作，同时每一码垛层都可通过码垛平台装置7、上下垛层整平装置4、左和右侧面整平装置3、待码垛层推送装置2(的端面)和升降装置6(的端面)进行前、后、左、右、上、下六个面的挤压整平，使得码垛层整齐美观，液压系统的能耗小。

Claims (2)

1.液压推码机，其特征在于：包括基于机架(1)设置的待码垛层平台(9)、待码垛层推送装置(2)、侧面整平装置(3)、上下垛层整平装置(4)、开合板装置(5)、升降装置(6)、码垛平台装置(7)、位置采集光电传感装置(8)以及各装置运行的控制系统，所述码垛平台装置(7)设于升降装置(6)上，所述开合板装置(5)于码垛平台装置(7)升降行程的上方左、右设置，所述上下垛层整平装置(4)设置在开合板装置(5)上方，所述侧面整平装置(3)于上下垛层整平装置(4)与开合板装置(5)之间左、右两侧设置，所述待码垛层平台(9)于开合板装置(5)后侧设置并与之对接，所述待码垛层推送装置(2)设于待码垛层平台(9)上方，所述位置采集光电传感装置(8)于开合板装置(5)下方每一码垛层下降高度位置处左、右对称设置；所述升降装置(6)的动力为液压系统的液压力驱动，所述液压系统采用控制电磁阀控制承载待码垛层的码垛平台装置(7)靠自重下降，每一码垛层下降高度位置由位置采集光电传感装置(8)采集确认，并由控制系统综合节能控制，即液压系统的动力源小耗能将空载的码垛平台装置(7)提升到最高位后关闭，当推码好一层物料到码垛平台装置(7)后，液压系统的控制电磁阀启动，承载待码垛层的码垛平台装置(7)靠自重下降，下降过程中待码垛层阻断位置采集光电传感装置(8)的感应信号，码垛平台装置(7)继续下降，位置采集光电传感装置(8)的感应信号在待码垛层上方接通，控制电磁阀关闭，码垛平台装置(7)停止下降，等待下一层的码垛，周而复始直到堆码至设定的码垛层数。
2.根据权利要求1所述的液压推码机，其特征在于：每一码垛层下降高度为25mm～45mm。
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