NO139115B

NO139115B - DEVICE FOR STACKING BARS

Info

Publication number: NO139115B
Application number: NO1825/73A
Authority: NO
Inventors: Vasily Vasilievich Turchaninov; Jury Petrovich Shelkovnikov; Gennady Maximovich Machkow; Oleg Alexandrovich Korolev
Original assignee: Ir Vni I P
Priority date: 1972-05-05
Filing date: 1973-05-03
Publication date: 1978-10-02
Also published as: AU5533873A; DE2322240B2; CS168059B1; IN138600B; FR2183835A1; DE2322240A1; EG11124A; GB1366599A; YU35087B; US3828944A; NO139115C; FR2183835B1; SU521202A1; YU118173A

Description

Oppfinnelsen vedrorer innretninger for stabling av barrer av metall. Slike barrer, f.eks. av aluminium, stbpes i egnede metallurgiske anlegg og stables deretter for lagring og transport. Barrene fremstilles med mange forskjellige former og forsynes med fremspring og hulrom beregnet for innbyrdes samvirke, slik at barrene derved låses sammen når barrene plaseres avvekslende i en horisontal rad. The invention relates to devices for stacking metal ingots. Such ingots, e.g. of aluminium, stacked in suitable metallurgical facilities and then stacked for storage and transport. The bars are produced in many different shapes and are provided with protrusions and cavities intended for mutual cooperation, so that the bars thereby lock together when the bars are placed alternately in a horizontal row.

Dessuten er det kjent å forsyne barrene med fremspring som kan sikre dem mot forskyvning både i de horisontale og vertikale rader. Furthermore, it is known to provide the bars with protrusions which can secure them against displacement both in the horizontal and vertical rows.

De forskjellige barreutfbrelser som fins har medfbrt at.det er utviklet et stort antall fremgangsmåter og innretninger for mekanisert stabling av barrer. The various ingot designs available have meant that a large number of methods and devices have been developed for the mechanized stacking of ingots.

Konstruksjonen av en stableinnretning for barrer er avhengig av de sammenlåsingselementer som finnes. En vanlig frem-gangsmåte går 'ut på å stable barrene i en rad, med eller uten en dreining 180° om lengdeaksen, og så å plassere radene i stabel, med en dreining horisontalt 90° og l80°, eller uten dreining. The construction of a stacking device for ingots depends on the interlocking elements that are present. A common procedure consists of stacking the bars in a row, with or without a 180° rotation about the longitudinal axis, and then placing the rows in a stack, with a horizontal rotation of 90° and 180°, or without rotation.

De kjente stableinnretninger er som regel utviklet for håndtering av barrer uten side-låseelementer, slik at hver rad må dreies horisontalt 90°, og stabelen må kryssbindes ved hjelp av stålbånd. Som et eksempel skal her vises til USSR oppfinner-sertifikat nr.116.199. Den derfra kjente innretning innbefatter et mottagelsesutstyr for barrene en stableanordning og en transportør som leverer barrene til stableanordningen. Mottagelses-utstyret er utført som en oscillerende plattform med en motvekt for overføring av barrene til transportøren. Stableanordningen har form av en tverrbjelke med en barregriper som kan beveges fra transportøren og til stabelen. Innretningen er også forsynt med en stabeldannende vogn. The known stacking devices are usually developed for handling ingots without side-locking elements, so that each row must be turned horizontally 90°, and the stack must be cross-tied using steel bands. As an example, reference should be made here to USSR inventor's certificate no. 116.199. The device known from there includes a receiving device for the ingots, a stacking device and a conveyor which delivers the ingots to the stacking device. The receiving equipment is designed as an oscillating platform with a counterweight for transferring the bars to the conveyor. The stacking device has the form of a cross beam with a bar gripper that can be moved from the conveyor to the stack. The device is also equipped with a stacking trolley.

Behovet for transport i stor målestokk av metallbarrer har tilveiebragt et behov for nye barreformer som kan gi faste og kompakte barrestabler. The need for large-scale transport of metal ingots has created a need for new ingot forms that can provide firm and compact ingot stacks.

Som et eksempel på en slik ny barre skal det vises til det norske patentet nr.i36.5i8. j As an example of such a new bar, reference should be made to the Norwegian patent no.i36.5i8. j

Den der viste barre har en rektangulær basis, trapes-tverrsnitt og skrå sideflater som har minst ett sammenlåsings-element i form av en tann, og et hosliggende hulrom orientert på tvers i forholdet til barren. Tannen og hulrommet er beregnet for samvirke med motsvarende sammenlåsingselementer i de hosliggende snudde barrer. The ingot shown there has a rectangular base, trapezoidal cross-section and inclined side surfaces which have at least one interlocking element in the form of a tooth, and an adjacent cavity oriented transversely in relation to the ingot. The tooth and the cavity are intended for cooperation with corresponding interlocking elements in the adjacent turned bars.

De kjente innretninger for mekanisk stabling av barrer har vist seg lite egnet ved stabling av slike barrer. Man kan med de kjente innretninger ikke sikre den relative bevegelse mellom hosliggende barrer, dvs. mellom en som er snudd 180° og en som ikke er snudd, for derved å. sikre inngrepet mellom låseelementene. The known devices for mechanical stacking of ingots have proven not very suitable for stacking such ingots. With the known devices, it is not possible to ensure the relative movement between adjacent bars, i.e. between one that has been turned 180° and one that has not been turned, in order to thereby ensure the engagement between the locking elements.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en innretning som kan stable de nye barrer under full utnyttelse av deres stableegenskaper. The purpose of the present invention is to provide a device which can stack the new ingots while making full use of their stacking properties.

Dette oppnås ifblge oppfinnelsen ved en stableinnretning som angitt i krav 1. En slik innretning gir mulighet for mekanisert tilforming av rader av barrer hvor de skrå sideflatene har sammenlåsingselementer som for at de skal kunne utnyttes krever at annenhver barre dreies 180° om lengdeaksen og at den bare skal være istand til å kunne bevege seg vertikalt i forhold til den hosliggende barre, for derved å få en god sammenbinding i stabelen. This is achieved according to the invention by a stacking device as stated in claim 1. Such a device allows for the mechanized shaping of rows of bars where the inclined side surfaces have interlocking elements which, in order for them to be used, require that every other bar be rotated 180° about the longitudinal axis and that the must only be able to move vertically in relation to the adjacent bar, thereby achieving a good connection in the stack.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen er angitt i under-kravene. Ytterligere fordeler ved oppfinnelsen vil bli belyst i forbindelse med den etterfblgende beskrivelse av et utforelses-eksempel av oppfinnelsen. Further features of the invention are specified in the sub-claims. Further advantages of the invention will be elucidated in connection with the following description of an embodiment of the invention.

På tegningene viser: The drawings show:

Fig. 1 et sideriss av en innretning ifblge oppfinnelsen. Fig. 2 viser griperen sett i retning av pilen A i fig. 1. Fig. 3 viser rent skjematisk hvordan innretningen i fig. 1 virker. Fig. 1 is a side view of a device according to the invention. Fig. 2 shows the gripper seen in the direction of arrow A in fig. 1. Fig. 3 shows purely schematically how the device in fig. 1 works.

Fig. 4 viser rent skjematisk et fbrste par skyvere Fig. 4 shows a purely schematic view of a first pair of pushers

på vognen til den andre transportør. on the wagon of the other carrier.

Fig. 5 viser et snitt etter linjen V - V i fig. 1. Fig. 5 shows a section along the line V - V in fig. 1.

Fig. 6 viser manipulatortrommelen, sett i retning av pilen B i fig. 1. Fig. 6 shows the manipulator drum, seen in the direction of arrow B in fig. 1.

Fig. 7 viser et stablediagram, Fig. 7 shows a stack diagram,

Fig. 8 viser et tilsvarende stablediagram hvor man begynner med barren i snudd tilstand i forhold til fig. 7. Fig. 9 viser en stabel tilveiebragt ved hjelp av innretningen ifblge oppfinnelsen. Fig. 8 shows a corresponding stacking diagram where one begins with the ingot in an inverted state in relation to fig. 7. Fig. 9 shows a stack provided by means of the device according to the invention.

Innretningen består av en bæreramme 1 hvorpå det er montert en fbrste transportbr 2, en manipulator 3, en mellom-bæreanordning 4, et oppsamlingsbord 5, en andre transportbr 6, The device consists of a support frame 1 on which is mounted a first transport bridge 2, a manipulator 3, an intermediate support device 4, a collection table 5, a second transport bridge 6,

et bord 7 og en griper 8. a table 7 and a gripper 8.

Den fbrste transportbren 2 leverer barrer 9 en etter en til manipulatoren 3 og skyver dem ut av manipulatoren og over på mellombæreanordningen 4. Transportbren består av skinner 10 som er montert i rammen 1 og tjener til understøttelse av bar-lene 9, samt av en vogn 12 som er montert mellom og under skinnene og går i foringer 11 (fig. 3 og 5). The first transport beam 2 delivers bars 9 one by one to the manipulator 3 and pushes them out of the manipulator and onto the intermediate support device 4. The transport beam consists of rails 10 which are mounted in the frame 1 and serve to support the bars 9, as well as a carriage 12 which is mounted between and under the rails and goes in liners 11 (fig. 3 and 5).

Vognen 12 har fjærbelastede skyvere 13, 14 og 15 The carriage 12 has spring-loaded pushers 13, 14 and 15

som er svingbart opplagret^ For vognen 12 er det anordnet en drivinnretning 16. which is pivotably stored^ A drive device 16 is arranged for the carriage 12.

Manipulatoren 3 er utfort som en trommel 17 med en gjennomgående åpning 18. Åpningen 18 er dimensjonert slik at den kan oppta og slippe igjennom vognen 12 med en barre 9. I åpningen 18 er det skinner 19 oppe og nede. Disse skinnene danner en fortsettelse av skinner 10 i den fbrste transportbr 2 og er beregnet til å understbtte barrer 9. En bueformet skjerm 20 under manipulatoren 3 hindrer at barrer 9 faller ut når trommelen dreier seg. Manipulatoren drives ved hjelp av en drivinnretning 21 som innbefatter en arbeidssylinder og tannstang 22 som påvirker et tannhjul 23 og muliggjbr en reversibel dreining av trommelen 17 over en vinkel på 180° samt en positiv fastholding i de stillinger som svarer til de horisontale stillinger av skinnene 19 i åpningen 18. The manipulator 3 is designed as a drum 17 with a continuous opening 18. The opening 18 is dimensioned so that it can receive and pass through the carriage 12 with a bar 9. In the opening 18 there are rails 19 at the top and bottom. These rails form a continuation of rails 10 in the first transport bridge 2 and are intended to support ingots 9. An arc-shaped screen 20 below the manipulator 3 prevents ingots 9 from falling out when the drum rotates. The manipulator is operated by means of a drive device 21 which includes a working cylinder and rack 22 which affects a gear wheel 23 and enables a reversible rotation of the drum 17 over an angle of 180° as well as a positive retention in the positions corresponding to the horizontal positions of the rails 19 in the opening 18.

Mellombæreanordningen 4 er beregnet for opptak av barren 9 som skyves ut av manipulatoren 3 og plaserer barren slik at den låses sammen med den forangående barre i raden. Bære-anordningen 4 er montert i rammen 1 i samme hbyde som skinnene 19 i trommelen og tjener som en fortsettelse av disse skinnene . The intermediate support device 4 is intended for receiving the ingot 9 which is pushed out by the manipulator 3 and positions the ingot so that it is locked together with the preceding ingot in the row. The support device 4 is mounted in the frame 1 at the same height as the rails 19 in the drum and serves as a continuation of these rails.

Samlebordet 5 er beregnet til å låse sammen to hosliggende barrer 9 i en rad, idet barrene er snudd i forhold til hverandre, derved at den ene er dreiet 180°, og på samlebordet dannes hele barreraden for raden plaseres i en stabel 24 (fig. 9). The collection table 5 is designed to lock together two adjacent bars 9 in a row, as the bars are turned in relation to each other, whereby one is turned 180°, and on the collection table the entire barre row is formed for the row is placed in a stack 24 (fig. 9).

Samlebordet er montert på rammen 1 og kan bevege seg vertikalt til tre stillinger, dvs. lavere fog hbyere enn bæreanordningen 4, og i flukt med bæreanordningen. Disse bevegelser kan enten utfores ved å bevege hele samlebordet 5 under bibehold av dets horisontale stilling, eller ved å la den siden som grenser til bæreanordningen 4 utfore en svingebevegelse. I utfbrelseseksemplet er samlebordet 5 av den svingende type og består i hovedsaken av to skinner 25 som er forbundet med hverandre og har samme innbyrdes avstand som skinnene 10 i den fbrste transportbr 2. Samlebordet 5 er forsynt med en drivinnretning i form av en arbeidssylinder 26 hvis stang 27 er forbundet med en tretrinns styrekam 29 som påvirker en rulle 30 som er montert på samlebordet ved dettes fremre ende, dvs. den ende som vender The collection table is mounted on the frame 1 and can move vertically to three positions, i.e. lower and higher than the support device 4, and flush with the support device. These movements can either be performed by moving the entire collection table 5 while maintaining its horizontal position, or by allowing the side adjacent to the support device 4 to perform a swinging movement. In the exemplary embodiment, the collecting table 5 is of the swinging type and mainly consists of two rails 25 which are connected to each other and have the same mutual distance as the rails 10 in the first transport bridge 2. The collecting table 5 is provided with a drive device in the form of a working cylinder 26 whose rod 27 is connected to a three-stage guide cam 29 which affects a roller 30 which is mounted on the collection table at its front end, i.e. the end facing

mot bærestasjonen 4, slik det går frem av fig. 3. towards the carrier station 4, as can be seen from fig. 3.

Den andre transportor 6 er opplagret i rammen 1 under bæreinnretningen 4 og samlebordet 5 og tjener til å fore barrene 9 fra bæreinnretningen 4 og over på samlebordet 5. Denne andre transportor 6 består i hovedsaken av en vogn 31 som går i foringer 32 i rammen 1. På siden av vognen 31 er det svingbart opplagret fjærbelastede skyvere 33 og 34. Hver skyver 33 har to fremspring 35 og 36 (fig. 4). Under den progressive bevegelse av barrene 9 vil det nedre fremspring 35 samvirke med den skrå sideflaten på barren 9, som vist i fig. 4. Når det dreier seg om en barre som er snudd 180° om lengdeaksen, er det det ovre fremspring 36 som påvirker den skrå sideflaten til barren. For-men og storrelsen til fremspringene 35 og 36 sikrer den samme avstand S i retning av barrebevegelsen mellom den geometriske svingeakse for skyveren 33 og den langsgående geometriske akse for barren 9 i hegge tilfeller. Dvs. at hver barre plaseres nby-aktig på den fremre del av samlebordet 5 for barren låses sammen med den etterfølgende barre som er dreiet 180° om sin lengde-akse . The second conveyor 6 is stored in the frame 1 below the carrier device 4 and the assembly table 5 and serves to feed the bars 9 from the carrier device 4 onto the assembly table 5. This second conveyor 6 mainly consists of a carriage 31 which runs in liners 32 in the frame 1 Spring-loaded pushers 33 and 34 are pivotally mounted on the side of the carriage 31. Each pusher 33 has two projections 35 and 36 (fig. 4). During the progressive movement of the bars 9, the lower projection 35 will interact with the inclined side surface of the bar 9, as shown in fig. 4. When it concerns a bar that has been turned 180° about the longitudinal axis, it is the upper projection 36 that affects the inclined side surface of the bar. The shape and size of the projections 35 and 36 ensure the same distance S in the direction of the bar movement between the geometric pivot axis of the pusher 33 and the longitudinal geometric axis of the bar 9 in all cases. That is that each ingot is placed nby-like on the front part of the collection table 5 for the ingot to be locked together with the following ingot which has been rotated 180° about its longitudinal axis.

Vognen 31 er forsynt med en drivinnretning som består av en arbeidssylinder 37 med en stempelstang 38 og en stopp-gaffel 39 som tjener til innstilling av stangens slaglengde. Stoppgaffelen betjenes av en elektromagnetisk drivanordning 40 som er montert i rammen 1. Stoppgaffelen 39 er montert på stangen 38. Den kan være utformet som en stang eller som en plate og kan monteres direkte i foringene 32. Lengden av den delen av stoppgaffelen 39 som endrer slaglengden til vognen er lik forskjellen mellom senteravstanden mellom to hosliggende barrer hvis helle-sider vender oppover og senteravstanden mellom to hosliggende barrer i en rad, hvor hellesiden til en av barrene vender ned. Endringer i slaglengden til vognen 31 gjor det mulig å tilforme den nederste raden i stabelen 24 utelukkende bestående av barrer hvis helleflate vender opp, og å få de etterfølgende rader til å bestå av barrer hvor annenhver barre er snudd med hellesiden ned. The carriage 31 is provided with a drive device which consists of a working cylinder 37 with a piston rod 38 and a stop fork 39 which serves to adjust the rod's stroke length. The stop fork is operated by an electromagnetic drive device 40 which is mounted in the frame 1. The stop fork 39 is mounted on the rod 38. It can be designed as a rod or as a plate and can be mounted directly in the bushings 32. The length of the part of the stop fork 39 that changes the stroke length of the carriage is equal to the difference between the center distance between two adjacent bars whose sloping sides face upwards and the center distance between two adjacent bars in a row, where the sloping side of one of the bars faces down. Changes in the stroke length of the carriage 31 make it possible to shape the bottom row in the stack 24 exclusively consisting of ingots whose sloping surface faces up, and to make the subsequent rows consist of ingots where every second ingot is turned with the sloping side down.

Etter samlebordet er det anordnet et bord 7 for tilforming av en stabel 24. Bordet 7 har en drivinnretning 41 hvormed bordet kan beveges vertikalt. Dessuten er det anordnet en skyver 42 som tjener til å skyve den dannede stabel 24 fra bordet 7 og over på en rulletransportor 43. Istedenfor skyveren 42 og rulletransportoren 43 kan eksempelvis stabelen fjernes fra bordet 7 ved hjelp av en gaffellofteri. After the collection table, a table 7 is arranged for forming a stack 24. The table 7 has a drive device 41 with which the table can be moved vertically. In addition, a pusher 42 is arranged which serves to push the formed stack 24 from the table 7 onto a roller conveyor 43. Instead of the pusher 42 and the roller conveyor 43, for example, the stack can be removed from the table 7 using a fork lifter.

Over samlebordet 5 og bordet 7 er det anordnet en griper 8. Griperen er montert på en vogn 44 som går i foringer 45 i rammen 1. Griperen 8 er forsynt med armer 46 som er svingbart montert på en i vertikalretningen bevegbar ramme 47 på vognen 44. Armene 46 er leddforbundet med en hylseformet del 49 ved hjelp av stenger 48. Den hylseformede del er fastgjort til stangen A gripper 8 is arranged above the collection table 5 and the table 7. The gripper is mounted on a carriage 44 which runs in bushings 45 in the frame 1. The gripper 8 is provided with arms 46 which are pivotably mounted on a vertically movable frame 47 on the carriage 44 The arms 46 are articulated with a sleeve-shaped part 49 by means of rods 48. The sleeve-shaped part is attached to the rod

50 i en arbeidssylinder 51 som er montert på vognen 44. Armene 50 in a working cylinder 51 which is mounted on the carriage 44. The arms

46 har sko 52 forsynt med et fremspring 53- Den vertikale av-standen mellom fremspringene svarer til forskjellen i hoyde mellom skulderne til barrene i en rad hvor annenhver barre er snudd. 46 has shoe 52 provided with a projection 53- The vertical distance between the projections corresponds to the difference in height between the shoulders of the bars in a row where every second bar is turned.

Vognen 44 er forsynt med en arbeidssylinder 54 som The carriage 44 is provided with a working cylinder 54 which

når den pådras kan bevirke en bevegelse av vognen 44 i foringene 45. when incurred can cause a movement of the carriage 44 in the liners 45.

Innretningen virker på folgende måte: The device works in the following way:

Barrene 9 blir med hellesiden opp en etter en matet The bars 9 are fed one by one with the pouring side up

inn på den forste transportor 2. Barrene 9 hviler på skinnene 10 og skyves fremover på skinnene ved hjelp av skyverne 13. Skyverne 15 går sammen med en del av vognen 12 gjennom åpningen onto the first conveyor 2. The bars 9 rest on the rails 10 and are pushed forward on the rails by means of the pushers 13. The pushers 15 go together with part of the carriage 12 through the opening

18 i manipulatoren 3, dvs. trommelen 17. Deretter går vognen 18 in the manipulator 3, i.e. the drum 17. The carriage then moves

12 tilbake, idet skyverne da • slås ned under påvirkning av barre-vekten, slik at de kan passere barrene. Skyverne 13, 14 og 15 12 back, as the pushers are then • knocked down under the influence of the barre weight, so that they can pass the bars. Sliders 13, 14 and 15

går da tilbake til sine utgangsstillinger igjen og skyverne 14 then return to their starting positions again and the sliders 14

er klar til å ta med seg den forste barre, men skyverne 13 er klar for å motta en ny barre. Når den andre barren går over på skinnene 10, beveges vognen 12 igjen forover og skyverne 14 forskyver den forste barre over på skinnene 19 i trommelen 17, samtidig som skyverne 13 beveger den andre barre på skinnene 10 til en stilling foran trommelen 17. Vognen går tilbake igjen og skyverne 15 går til en stilling foran den forste barre, mens skyverne 14 stopper foran den andre barre, og skyverne 13 er klar for mottak av en ny barre. is ready to take the first bar, but pushers 13 are ready to receive a new bar. When the second ingot passes onto the rails 10, the carriage 12 is moved forward again and the pushers 14 move the first ingot onto the rails 19 in the drum 17, at the same time as the pushers 13 move the second ingot on the rails 10 to a position in front of the drum 17. The carriage moves back again and the pushers 15 go to a position in front of the first bar, while the pushers 14 stop in front of the second bar, and the pushers 13 are ready to receive a new bar.

Barrene som danner den nedre raden skal ikke snus og trommelen 17 beveges derfor ikke under innmatningen av de fire forste barrer. The bars that form the lower row must not be turned and the drum 17 is therefore not moved during the feeding of the first four bars.

Når den tredje barre går over på skinnene 10, vil skyverne 15 på vognen 12 bevege den usnudde første barre fra skinnene 19 i trommelen 17 og over på mellombæreren 4. When the third ingot goes onto the rails 10, the pushers 15 on the carriage 12 will move the unturned first ingot from the rails 19 in the drum 17 and onto the intermediate carrier 4.

Skyverne 14 tar med seg den andre barre fra skinnene 10 og The sliders 14 take the second bar from the rails 10 and

fører den over på skinnene 19 i trommelen 17, mens skyverne 13 forskyver den tredje barre til en stilling foran trommelen 17, hvoretter vognen går tilbake til utgangsstillingen. Den elektromagnetiske drivinnretning 40 trekker stoppgaffelen 39 vekk fra stangen 38 for derved å sikre en slaglengde som er lik bredden av barrens helleside. Vognen 31 i den andre transportør 6 beveges forover ved hjelp av drivsylinderen 37 og skyverne 33 beveger den første barre fra mellombæreren 4 over på den fremre del av oppsamlingsbordet 5 som står i mellomstillingen, dvs. i høyde med mellom-bæreanordningen 4. Denne stilling opptas av oppsamlingsbordet 5 under dannelsen av den nedre raden i stabele; , dvs. under overskyvningen av de fire første barrene og under f jei - ningen av disse fra oppsamlingsbordet, inkludert overføringen av den femte barre til oppsamlingsbordet, hvilken femte barre blir den første i den andre raden i stabelen. leads it onto the rails 19 in the drum 17, while the pushers 13 move the third bar to a position in front of the drum 17, after which the carriage returns to the starting position. The electromagnetic drive device 40 pulls the stop fork 39 away from the rod 38 to thereby ensure a stroke length that is equal to the width of the sloped side of the bar. The carriage 31 in the second conveyor 6 is moved forward by means of the drive cylinder 37 and the pushers 33 move the first ingot from the intermediate carrier 4 onto the front part of the collection table 5 which is in the intermediate position, i.e. at the height of the intermediate carrier device 4. This position is occupied of the collecting table 5 during the formation of the lower row of stacks; , i.e. during the transfer of the first four bars and during the removal of these from the collection table, including the transfer of the fifth bar to the collection table, which fifth bar becomes the first in the second row of the stack.

Vognene 12 og 31 i de to transportører arbeider synkront. Når den første barre beveges fra bæreanordningen 4 og over på oppsamlingsbordet 5 ved hjelp av skyverne 33, vil skyverne 15 forskyve den andre barre fra manipulatoren 3 og over på bære-anordningen 4 osv. Når den fjerde barre er forskjøvet over på bæreanordningen 4 og den femte barren går inn i trommelen 17, Wagons 12 and 31 in the two conveyors work synchronously. When the first ingot is moved from the carrying device 4 onto the collection table 5 by means of the pushers 33, the pushers 15 will move the second ingot from the manipulator 3 onto the carrying device 4, etc. When the fourth ingot has been moved onto the carrying device 4 and the fifth bar goes into drum 17,

er man kommet så langt at manipulatoren må begynne å arbeide, idet den femte barre blir den første barre i den andre rad og derfor må snus l80° om lengdeaksen. Skyverne 33 på vognen 31 beveger den fjerde barre fra bæreanordningen 4 og over på oppsamlingsbordet 5. Den elektromagnetiske drivanordning 40 beveger stoppgaffelen 39 på stangen 38 til sylinderen 37, og sylinderen 21 bevirker en dreining av trommelen 17 over en vinkel på l80° over tannstangen 22 og tannhjulet 23, hvorved den femte barre i trommelen 17 dreies. you have come so far that the manipulator must start working, with the fifth bar becoming the first bar in the second row and therefore having to be turned 180° around the longitudinal axis. The pushers 33 on the carriage 31 move the fourth bar from the carrier device 4 onto the collection table 5. The electromagnetic drive device 40 moves the stop fork 39 on the rod 38 to the cylinder 37, and the cylinder 21 causes a rotation of the drum 17 over an angle of 180° above the rack 22 and the toothed wheel 23, whereby the fifth bar in the drum 17 is turned.

Etter at den fjerde barre er plasert på oppsamlingsbordet 5 og vognen 31 har gått tilbake, vil griperen 8 gå ned med armene 46 spredd ut. Griperen går så langt ned at skoene 52 på armene 46 kommer under skulderne på barrene på oppsamlingsbordet 5. Stangen 50 løfter så hylsen 49 og stengene 48 som er forbundet med hylsen. Derved går fremspringene 53 inn under skulderne på barrene og griperen tar tak i den tUdannede rad av barrer. After the fourth bar has been placed on the collecting table 5 and the carriage 31 has moved back, the gripper 8 will descend with the arms 46 spread out. The gripper goes down so far that the shoes 52 on the arms 46 come under the shoulders of the bars on the collection table 5. The rod 50 then lifts the sleeve 49 and the rods 48 which are connected to the sleeve. Thereby, the projections 53 go under the shoulders of the bars and the gripper takes hold of the two-formed row of bars.

Under den fortsatte bevegelse av hylsen 49 oppover, beveger rammen 47 seg også, sammen med de tilhorende armer 46, og griperen får derved med seg den fastklemte rad av barrer. Etter avsluttet loftebevegelse beveges vognen 44 ved hjelp av sylinderen 54 og vognen beveger seg langs foringene 45 til en stilling over bordet 7 som står i sin ovre stilling. Griperen setter så den dannede rad ned på bordet 7 ved at stangen 50 i sylinderen 51 går tilbake og hylsen 49 og rammen 47 går ned helt til raden av barrer får kontakt med bordet 7. Senkingen av rammen 47 fortsetter, og det samme skjer med hylsen 49, hvorved stengene 48 sprer ut armene 46 og fremspringene 53 bringes klar av skulderne på barrene. Vognen 44 kan så gå tilbake til utgangsstillingen over oppsamlingsbordet 5, og bordet 7 går ned en avstand som svarer til hoyden av en rad. During the continued upward movement of the sleeve 49, the frame 47 also moves, together with the associated arms 46, and the gripper thereby brings with it the clamped row of bars. After finishing the loft movement, the carriage 44 is moved by means of the cylinder 54 and the carriage moves along the guides 45 to a position above the table 7 which is in its upper position. The gripper then sets the formed row down on the table 7 by the rod 50 in the cylinder 51 going back and the sleeve 49 and the frame 47 going down until the row of bars makes contact with the table 7. The lowering of the frame 47 continues, and the same happens with the sleeve 49, whereby the rods 48 spread out the arms 46 and the protrusions 53 are brought clear of the shoulders of the bars. The carriage 44 can then return to the starting position above the collection table 5, and the table 7 descends a distance corresponding to the height of a row.

Etter at griperen 8 har loftet den nedre rad av barrer fra oppsamlingsbordet 5 og etter at trommelen 17 er ferdig med sin dreiebevegelse, vil skyverne 15 på vognen 12 skyve den snudde femte barre over på bæreanordningen 4 og skyverne 33 på vognen 31 vil bevege denne barre fra bæreanordningen 4 og over på oppsamlingsbordet ,( fig . 7, a, b). Forskyvningsstrekningen bestemmes av stoppegaffelen 39, og svarer til senteravstanden mellom to hosliggende barrer i en rad hvor den ene barre er snudd med hellesiden ned (fig. 7c, d). Sylinderen 26 beveger tretrinns-kammen 29 til en stilling hvor rullen 30 har kontakt med det lav-este trinn, og oppsamlingsbordet går altså da ned. Trommelen 17 i manipulatoren 3 er forsynt med en sjette barre, som altså danner den andre barre i den andre rad. Denne barre skal ikke snus, og trommelen 17 forblir derfor i sin stilling. Under den neste foroverrettede bevegelse av vognen 12 vil denne sjette barre After the gripper 8 has lifted the lower row of ingots from the collection table 5 and after the drum 17 has finished its turning movement, the pushers 15 on the carriage 12 will push the inverted fifth ingot onto the support device 4 and the pushers 33 on the carriage 31 will move this ingot from the carrying device 4 and onto the collection table (fig. 7, a, b). The displacement distance is determined by the stop fork 39, and corresponds to the center distance between two adjacent ingots in a row where one ingot is turned with the sloping side down (fig. 7c, d). The cylinder 26 moves the three-stage cam 29 to a position where the roller 30 is in contact with the lowest stage, and the collecting table then goes down. The drum 17 in the manipulator 3 is provided with a sixth ingot, which thus forms the second ingot in the second row. This ingot must not be turned, and the drum 17 therefore remains in its position. During the next forward movement of the carriage 12, this sixth bar will

av skyverne 15 forskyves fra trommelen 17 over på bæreanordningen 4 (fig. 7c). Samtidig leveres den syvende barre inn i trommelen 17 ved hjelp av skyverne 14. Denne barre skal snus. Når derfor vognen 12 går ut igjen av trommelen 17, vil trommelen dreie seg 180°. of the pushers 15 is moved from the drum 17 onto the carrier device 4 (fig. 7c). At the same time, the seventh ingot is delivered into the drum 17 using the pushers 14. This ingot must be turned. When therefore the carriage 12 exits the drum 17 again, the drum will turn 180°.

Etter at den sjette barre er levert til bæreanordningen After the sixth bar is delivered to the carrier

4 beveges kammen slik at rullen går opp på mellomtrinnet. 4, the cam is moved so that the roller goes up on the middle step.

Derved løftes oppsamlingsbordet 5 til i høyde med .bæreanordningen Thereby, the collecting table 5 is raised to the height of the carrying device

4 (fig.7d). Som følge av disse bevegelser vil låseelementene på barrene gripe tak i hverandre. 4 (fig. 7d). As a result of these movements, the locking elements on the bars will grip each other.

Etter at barrene er låst sammen, vil skyverne 33 bevege den sjette barre fra bæreanordningen 4 og over på oppsamlingsbordet 5, mens den femte barre, som er låst sammen med den sjette, beveger seg på skinnene 25 på oppsamlingsbordet 5 (fig.7e). Vognen 31 gåe tilbake til utgangsstillingen. Kammen 29 beveges til den stilling hvor rullen 30 har kontakt med det høyeste trinn, After the bars are locked together, the pushers 33 will move the sixth bar from the carrying device 4 onto the collection table 5, while the fifth bar, which is locked together with the sixth, moves on the rails 25 on the collection table 5 (fig.7e). The carriage 31 return to the starting position. The cam 29 is moved to the position where the roller 30 has contact with the highest step,

og derved løftes oppsamlingsbordet 5 (fig.7f) til den øvre stilling. Vognen 12 beveger den syvende barre ved hjelp av sine skyvere 15 fra trommelen 17 og over på bæreanordningen 4, mens skyverne 14 tar med seg den åttende barre og skyver den inn i trommelen 17, samtidig som den niende barre blir bragt til en stilling foran trommelen 17. Deretter går vognen 12 tilbake. and thereby the collection table 5 (fig.7f) is lifted to the upper position. The carriage 12 moves the seventh ingot by means of its pushers 15 from the drum 17 onto the carrier device 4, while the pushers 14 take the eighth ingot with it and push it into the drum 17, at the same time the ninth ingot is brought to a position in front of the drum 17. The carriage 12 then goes back.

Nå går tretrinns-kammen 29 tilbake til midtstilling og oppsamlingsbordet 5 bringes derfor ned til i høyde med bære-anordningen 4, hvorved den syvende barre forbindes med den sjette barre (fig.7g). Slik fortsetter prosessen med dannelsen av den andre rad (fig. 7h,i,k,l,m,n,o). Now the three-stage cam 29 returns to the middle position and the collection table 5 is therefore brought down to the height of the support device 4, whereby the seventh ingot is connected to the sixth ingot (fig.7g). This is how the process continues with the formation of the second row (Fig. 7h,i,k,l,m,n,o).

Etter at den andre raden i stabelen 24 er tildannet, tar griperen 8 denne rad fra oppsamlingsbordet 5 og plaserer på den allerede på bordet 5 forhåndenværende nedre rad, slik det er vist i fig.1,3 og 9. After the second row in the stack 24 has been formed, the gripper 8 takes this row from the collection table 5 and places it on the lower row already on the table 5, as shown in fig. 1, 3 and 9.

Den tredje rad (fig.8a - 8o) foregår på samme måte. Når en stabel 24 er ferdig, skyves den over på rulletransportøren ■ 43 av skyveren 42, og bordet 7 går tilbake til sin opprinnelige øvre stilling. The third row (fig.8a - 8o) takes place in the same way. When a stack 24 is finished, it is pushed onto the roller conveyor ■ 43 by the pusher 42, and the table 7 returns to its original upper position.

Ved overgangen til den nederste raden i den neste stabelen virker innretningen på den måten at etter at den femte barren, som er sammenlåst med de forangående barrer i raden, At the transition to the bottom row in the next stack, the device works in such a way that after the fifth bar, which is interlocked with the preceding bars in the row,

er skjøvet over på oppsamlingsbordet 5, trekkes stoppegaffelen 39 vekk fra stangen 38 ved hjelp av den elektromagnetiske drivinnretning 40, slik at slaglengden blir lik bredden til hellesiden til en barre. Oppsamlingsbordet 5 forblir i sin midtre stilling,- dvs. i høyde med bæreanordningen 4, dvs. den stilling is pushed over onto the collection table 5, the stop fork 39 is pulled away from the rod 38 by means of the electromagnetic drive device 40, so that the stroke length is equal to the width of the pouring side of a bar. The collection table 5 remains in its middle position, i.e. at the height of the support device 4, i.e. the position

som oppsamlingsbordet hadde for det mottok den siste barren i den foregående stabel, og trommelen 17 i manipulatoren 3 stopper i den stilling den hadde etter at den hadde snudd den siste barre. Disse deler av innretningen vil forbli stasjonære helt til den nedre rad er ferdig, og den femte barre i den nye stabel er levert til trommelen 17 i manipulatoren 3. which the collection table had for it received the last bar in the preceding stack, and the drum 17 of the manipulator 3 stops in the position it had after it had turned the last bar. These parts of the device will remain stationary until the lower row is finished, and the fifth bar in the new stack is delivered to the drum 17 in the manipulator 3.

Claims

1. Device for stacking ingots, including a first transport br which delivers the ingots to a manipulator, a second third transport br which forms a row of the ingots, and a gripper mounted on a carriage and intended for receiving the formed rows of ingots and transferring them to a table where the stack is formed, characterized in that an intermediate support device (4) is arranged above the second transport bar (6) for receiving the bars (9) from the manipulator, and a collection table (5) which is mounted so that it can carry out a vertical movement and is provided with a drive device that can bring the collection table (5)

to the three positions that are necessary to establish locking cooperation between the locking elements on the bars located on the collection table (5) and on the intermediate support device (4), in that the first and second transport bridges (2 and 6) consist of carriages (12 and 31) which move in liners (11 and 32), which carriages are provided with reciprocating drive devices and on the sides have pivotably supported and spring-loaded pushers (13, 14, 15 and 33, 34), in that the liners (11) to the carriage (12) in the first transport bridge (2) is mounted between and under the rails (10) mounted in the device frame (5) and designed to support the bars (9), in that the liners (32) for the carriage (31) in the second transport beam (6) is fixed in the device frame (l) below the intermediate support device (4) and the collection table (5), and in that the manipulator (3) mainly consists of a drum (17) equipped with a drive device for turning the drum around the horizontal axis, which drum has a through opening (18) which can accommodate the cart (12) in the first transport bridge (2) as well as the bar (9) carried by the cart, as carts. (12) can move forward to the intermediate support device (4).

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive device for the collection table (5) is in the form of a working cylinder (26) whose movable element carries a three-stage cam (29) which interacts with a roller (30) attached to the front part of the collection table (5), as the collection table (5) at the other end is pivotably stored in the device frame (1).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the rod (38) of the drive cylinder (37) for the carriage (31) in the second transport bridge (6) is provided with a stop in the form of a stop fork (39) with an electromagnetic drive device (40) mounted in the device frame (l), which drive device can pull the stop fork (39) from the rod (38) to form a lower row of the stack (24), in which row there are only bars (9) facing the pouring side upwards, and can bring the stopping fork forward to the bar (38) for shaping the subsequent rows of the stack (24), where every second bar is turned with the sloping side down.

4. Device according to claim 3, characterized in that the length of the part of the stopping fork (39) which limits the stroke length of the trolley's (31) drive device in the second transport bridge (6) is equal to the difference between the center distance of two adjacent bars in a row where the bars have sloping side up and the center distance of two adjacent bars in a row where one of the bars has the sloping side facing down.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each pusher in the first pair of pushers (33) on the carriage (31) in the second transport bridge (6) has two projections (35 and 36) whose shape and dimensions are such that these protrusions can cooperate respectively with the inclined side surface of a bar whose sloping side faces up and the sloping side of a bar whose sloping side faces down, and ensure the same distance between the mounting axes of the pushers (33) and the geometric axes of the bars (9), whether it is a bar that turns the pouring side up or vice versa.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drum (17) in the manipulator (3) has a through opening (18) whose lower and upper sides are provided with rails (19) that are flush with the rails (10) in the first transport bridge (2) and is intended for supporting the bars (9), as the opening is so large that the cart (12) can pass through it, and in that a screen (20) is arranged under the drum (17) which prevents the bars (9) fall out of the rotating drum (17), and by the fact that the drum (17) is provided with a reversible drive device with which the drum can be rotated 180° about its longitudinal axis, which drive device mainly consists of a working cylinder (21) which cooperates with a rack (22) and a gear (23).