SU611835A2

SU611835A2 - Apparatus for depositing metal pigs into a package

Info

Publication number: SU611835A2
Application number: SU742025506A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Шелковников
Priority date: 1974-05-23
Filing date: 1974-05-23
Publication date: 1978-06-25

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту и касаетс конструкции устройства дл укладки в пакет металлических чушек.. The invention relates to industrial transport and relates to the construction of a device for stacking metal ingots.

По основному авт.св. № 521202 известно устройство дл укладки в пакет металлических чушек, содержаш,ие раму, подаюший конвейер, механизм формировани р да чушек, выполненный в виде кантовател и стола-накопител , механизм переноса и укладки р да чушек в пакет, выполненный в виде приводной тележки , подвижно установленной в горизонтальных направл ющих рамы и снабженной приводным рычажным подъемно-опускным захватом, а также подъемно-опускной приемный стол.According to the main auth. No. 521202, there is a known device for stacking metal ingots, containing a frame, a feeding conveyor, a mechanism for forming a row of ingots, made in the form of a turning device and a storage table, a mechanism for transferring and putting a number of ingots into a package, made in the form of a driving trolley, movably mounted in a horizontal guide frame and equipped with a power lever lift-lowering grip, as well as lifting-lowering receiving table.

В этих устройствах механизм формировани р да чушек снабжен сталкивателем чушек на стол-накопитель, причем стол-накопитель выполнен в виде консольной, шарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейс площадки , взаимодействующей посредством копирного ролика с закрепленным на раме трехступенчатым ползуном, кажда из ступеней которого расположена соответственно трем положени м стола: верхнему и нижнему (при взаимном замыкании -.ушек) и горизонтальному (при сдвиге чушек в р д).In these devices, the mechanism for forming a row of pigs is equipped with a pig drive on a table-drive, the table-drive being made as a cantilever hinged on a horizontal axis of a swinging platform, interacting through a copy roller with a three-stage slide mounted on the frame, each of the steps of which is located three positions of the table: the upper and the lower (with mutual closing -.ushek) and horizontal (with the shift of the pigs in a row).

Дл обеспечени возможности фиксированной позиционной подачи чушек в направленииTo allow fixed positional feed of the ingots in the direction of

формировани р да, подающий конвейер и стал киватель выполнены в виде подвижных от привода рамок, установленных в горизонтальных направл ющих рамы и снабженных подпружиненными утапливаемыми толкающими упорами, взаимодействующими с чушками.the formation of the row, the feed conveyor and the steel nodator are made in the form of frames movable from the drive, installed in horizontal guide frames and provided with spring-loaded retractable pushing lugs interacting with the pigs.

Дл обеспечени переноса и укладки в пакет сформированного р да чушек, захват выполнен с щеками, снабженными накладками с выступами, рассто ние между которыми ио вертикали соответствует рассто нию между заплечиками чушек, уложенных в р д.To ensure the transfer and stacking of a formed row of ingots into the package, the grip is made with cheeks provided with overlays with protrusions, the distance between which and the vertical corresponds to the distance between the shoulders of the ingots arranged in a row.

Дл укладки чушек в первый р д без кантовани относительно продольной оси сталкиватель снабжен приводным убирающимс упором, регулирующим длину хода рамки. Однако в этих устройствах возможно защемление чушек в процессе их транспортировки .For placing the ingots in the first row without tilting relative to the longitudinal axis, the jogger is provided with a driving retractable stop that controls the length of the frame stroke. However, in these devices, it is possible for the pigs to become jammed during their transportation.

Цель изобретени - повьпиение эффективности работы устройства путем устранени их зашемлени .The purpose of the invention is to demonstrate the efficiency of the device by eliminating their replenishment.

Это достигаетс тем, что на раме устройства между промежуточной и качаюшейс плошадками смонтирована подпружиненна вставка , имеюща по продольным сторонам уступы, а трехступенчатый ползун снабжен копиром, профиль которого зеркально расположен к профилю трехступенчатого ползуна дл принудите71ьного опускани качающейс площадки.This is achieved by mounting a spring-loaded insert on the frame of the device between the intermediate and swinging platforms, which have ledges on the longitudinal sides, and the three-step slider is provided with a copier, whose profile is mirrored to the profile of the three-step slider to force the tilting platform to lower.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - кине.матическа схема устройства; на фиг. 3 - устройство с подпружиненной вставкой при верхнем положении качающейс площадки; на фиг. 4 - то же, при нижнем положении качающейс площадки; на фпг. 5 - то же, при среднем полол ении качающейс площадки.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - kinematic scheme of the device; in fig. 3 - device with a spring-loaded insert at the upper position of the swinging platform; in fig. 4 - the same, with the lower position of the swinging platform; on phpg. 5 - the same, with an average polishing of the swinging platform.

Устройство дл укладк1г в пакет металлических чущек состоит из рамы 1, на которой установлены подающий конвейер, механизм формировани р да чушек, механизм переноса и укладки р да чущек в пакет и подъемно-опускной приемный стол 5.A device for stacking in a package of metal bars consists of a frame 1 on which a feed conveyor is installed, a mechanism for forming a row of ingots, a mechanism for transferring and stacking a row of droppers into a bag and a lifting and lowering receiving table 5.

Подающий конвейер выполнен в виде горизонтальноД площадки 3, жестко закрепленной на раме устройства, и рамки 4, подвижно установленной в направл ющих 5.The feeding conveyor is made in the form of a horizontal D platform 3 fixed on the frame of the device and a frame 4 movably mounted in the guides 5.

Рамка шарнирно соединена со HJTOKOM цилиндра 6 и снабжена щарнирно закрепленными на ней подпружиненными устанавливаемыми толкающими упорами 7.The frame is pivotally connected to the HJTOKOM of the cylinder 6 and is provided with pivotally mounted spring-loaded pusable supports 7.

Механизм формировани р да чушек 8 состоит из кантовател , сталкивател и стола-накопител .The mechanism for forming the row of pigs 8 consists of a turn-off device, a collider and a storage table.

Кантователь выполнен в виде горизонтального барабана 9, со сквозным окно.м дл прохода рамки подающего конвейера и сдвигаемых чущек.The tilter is made in the form of a horizontal drum 9, with a through window m for the passage of the frame of the feeding conveyor and the shifting blocks.

Барабан снабжен дугообра.51:ь:,ми крыль ми 10, преп тствующими выпадению чуиюк при вращении барабана.The drum is provided with an arc-type. 511:, with wings 10 that prevent the falling out of the wheels while the drum is rotating.

Привод вращени барабана состоит из цилиндра 11 и зубчато-реечного зацеплени 12.The drum rotation drive consists of a cylinder 11 and a rack and pinion gear 12.

Сталкиватель представл ет собой сварную рамку 13, подвижно установленную в горизонтальных направл ющих 14 и снабженную шарнирно закрепленными па ней подпружиненными утапливаемыми упора.ми 15. Рамка щарнирно соединена со щтоком цилиндра 16, снабженным ограничителем хода щтока и рамки, состо щим из электромагнита 17 п вильчатого упора 18.The pusher is a welded frame 13 movably mounted in horizontal guides 14 and provided with pivotally attached pliers with spring-loaded recessed stops 15. The frame is pivotally connected to a cylinder rod 16, equipped with a stroke limiter and a frame consisting of a pin 17 electromagnet stop 18.

Стол-накопитель выполнен в виде консольной , щарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейс площадки 19, взаимодействующей посредством копирного ролика 20 с трехстуненчатым ползуном 21. Ползун соединен с цилиндром 22 и подвижно установлен в направл ющих 23. Между барабаном и столом-накопителем жестко установлена на раме промежуточна площадка 24.The storage table is made in the form of a cantilever hinged on the horizontal axis of the oscillating platform 19, which interacts with a three-slider pulley 21 via a copier roller 20. The slider is connected to the cylinder 22 and is movably mounted in guides 23. Between the drum and the storage table is rigidly mounted on the frame intermediate area 24.

Механизм переноса и укладки в пакет каждого сформированного р да чущек представл ет собой подвижную по горизонтальным направл ющим 25 каретку 26, на которой смонтирована подвижна рамка 27. Шарьп1рно с рамкой соединены рычагп 28, посредством т г 29 взаимодействующ.ие со стаканом 30.The mechanism for transferring and stacking each formed row of tuschets into a package is a carriage 26 moving along horizontal guides 25, on which a moving frame 27 is mounted. Sharpener 28 is connected to the frame by means of a frame 29, which interacts with the cup 30 by means of t.

Последний соединен со щтоком цилиliдpa 31, встроенного в каретку. Рычаги снабжены накладками с выступами 3 Лривод перемещени каретки состоит из цилиндра 33, щарнирно подвещенного на раме 1.Подъе .мно-опускной стол 2 св зан с цилиндром 34, взаимодействующим с выталкивающим пилиндро.м 35.The latter is connected with a cylinder of cylinder 31, built into the carriage. The levers are provided with plates with protrusions 3. The drive for movement of the carriage consists of a cylinder 33, hinged on the frame 1. Lift. A multi-lowering table 2 is connected with a cylinder 34, which interacts with an ejector pilindro m 35.

Между промежуточной 24 п качающейс 19 площадками установлена подпружиненна вставка 36, по продольным сторонам которой выполнены уступы А и Б.A spring-loaded insert 36 is installed between the intermediate 24 and swinging 19 pads, along the longitudinal sides of which the steps A and B are made.

Вставка закреплена на щтанге 37. Через пружину 38 в корпусе про.межуточной площадки . На трехступенчатом ползуне 21 жестко з;;:чреплен копир 39, профиль которого зеркально расположен к профилю трехступенчатого ползуна .The insert is fixed on the shtanga 37. Through the spring 38 in the casing of the intermediate site. On a three-stage slider 21, a hard copy; ;;: a copier 39 is fastened, the profile of which is mirrored to the profile of a three-step slider.

Работа устройства начинаетс с поступлени чущки 8 на площадку 3 и дачи сигнала к работе цилиндра 6. Подпружиненные утапливаемые упоры 7 перемещают чушку с одной позиции на другую.The operation of the device begins with the arrival of the chuschka 8 on the platform 3 and giving the signal to the operation of the cylinder 6. The spring-loaded adjustable stops 7 move the pig from one position to another.

Рамка 4 возвращаетс в исходную позицию, при это.м упоры 7 утапливаютс от веса чущки и проход т под ней, оставл чущки на вновь зан той позиции. Проход через сквозное окно барабана 9, упоры 7 рамки 4 пере.мещают чушку на промежуточную площадку 24. При обратйо.м ходе ра.мка 4 освобождает барабан 9, давай возможность последнему поворачивать чулЖу вдоль продольной оси на 180°.Frame 4 returns to its original position, in which case the stops 7 are retracted from the weight of the chuschka and pass under it, leaving the chuschka on the newly occupied position. The passage through the through window of the drum 9, the stops 7 of the frame 4 transfer the pig to the intermediate platform 24. When running, the machine 4 releases the drum 9, let the latter turn the stock along the longitudinal axis by 180 °.

Н фиг. 4 видно, что при укладке первого р да из четырех перевернутых чущек не требуетс их кантование и зацепление между собой , но необходимо перемещение этих чущек на величину, равную щирине литниковой части чушки.H FIG. 4, it can be seen that when laying the first row of four inverted bits, they do not need to be tilted and engaged with each other, but it is necessary to move these bits by an amount equal to the width of the casting part of the pig.

При формировании первого р да чушек стол 19 занимает горизонтальное положение, барабан 9 пропускает четыре позиции чущки, не канту их. Рамка 13 перемещает первые три 4ynjKH на рассто ние, равное ширине литниковой части чушки.When forming the first row of ingots, the table 19 takes a horizontal position, the drum 9 skips four positions of the husks, not their cant. Frame 13 moves the first three 4ynjKHs to a distance equal to the width of the gating part of the pig.

После перемещени третьей чущки на стол 19 рамка 13 возвращаетс в исходную позицию за четвертой чушкой, зан вшей место на промежуточной площадке 24; в барабане 9 кантовател в это врем находитс уже п та чушка. При зан тии исходной позиции рамкой 4 после четвертой чущки, подаетс сигнал на электромагнит 17, который выводит вильчатый упор 18 в зону щтока цилиндра 16.After the third chop is moved to the table 19, the frame 13 returns to its original position beyond the fourth ingot, which has lined up at the intermediate platform 24; In the drum 9, the turning device at this time is already the fifth pig. When the initial position is occupied by frame 4 after the fourth pinch, a signal is sent to the electromagnet 17, which leads the forked stop 18 to the area of the cylinder rod 16.

Одновременно с сигналом на электромагнит подаетс сигнал на ход цилиндру 11, который через зубчато-реечное зацепление поворачивает барабан с п той чушкой на 180°. Такой сигнал на кантбватель будет поступать от каждой нечетной чушки, начина с п той.Simultaneously with the signal, the electromagnet is given a signal for the stroke of the cylinder 11, which, through the rack and pinion gear, turns the drum with the fifth pig by 180 °. Such a signal to the cab will come from every odd pig, starting with the fifth.

Вильчатый упор 18 ограничивает ход штока цилиндра 16 и соответственно ход ра.мки 13 па величину, обеспечивающую зацепление смежных чушек.Fork-stop 18 limits the stroke of the cylinder 16 and, accordingly, the stroke of the machine 13 by a magnitude that ensures the engagement of adjacent ingots.

Таким образом, четвертую чущку и предыдущие три чутки рамка 13 упора.ми 15 перемещает на рассто ние, равное ограниченному ходу штока цилиндра 16. По мере готовности сформированных р дов подаетс сигнал дл срабатывани механизма переноса и укладки р дов чущек в пакет, которое начинаетс подъемом щтока цилиндра 31.Thus, the fourth slat and the previous three senses frame 13 by stops 15 moves 15 to a distance equal to the limited motion of the rod of cylinder 16. As soon as the formed rows are ready, a signal is sent to trigger the transfer mechanism and to place the rows of chips in the package, which begins by lifting cylinder rod 31.

Стакан 30 т гами 29 выбирает свободу вра щени рычагов 28 до касани выступами 32 торцов заплечиков чушек. Выступы 32 подхватывают заплечики чушек, причем верхние выступы подхватывают некантованные чушки, а нижние - кантованные.A glass of 30 tons Gami 29 selects the freedom to rotate the levers 28 until the projections touch the 32 ends of the shoulders of the pigs. The protrusions 32 pick up the ingots' shoulders, and the upper protrusions pick up the non-canted ingots, and the lower - the canted ones.

Дальнейший подъем зажатых чушек осуш .ествл етс вместе с подвижной рамкой 27, после чего каретка 26 перемещаетс цилиндром 33 в положение над столом 2. Стол 2 перед укладкой первого р да занимает самое верхнее положение.The further raising of the clamped ingots is dried together with the moving frame 27, after which the carriage 26 is moved by the cylinder 33 to a position above the table 2. Before laying the first row, the table 2 takes the uppermost position.

Опускание сформированного р да осуществл етс обратным ходом штока цилиндра 31, при этом стакан 30 и подвижна рамка 27 опускаютс одновременно. При касании р да чушек о стол 2 стакан 30 продолжает опускатьс , заставл рычаги 28 разжиматьс .The lowering of the formed row is carried out by the reverse stroke of the rod of the cylinder 31, while the barrel 30 and the movable frame 27 are lowered simultaneously. When you touch the bar and the bar on the table 2, the glass 30 continues to fall, forcing the levers 28 to open.

В этом положении каретка 26 возвращаетс цилиндром 33 в исходную позицию дл захвата следующего сформированного р да. Стол 2 опускаетс на высоту, равную высоте р да чушек.In this position, the carriage 26 is returned by the cylinder 33 to its original position to grip the next formed row. Table 2 is lowered to a height equal to the height of the p of the ingots.

Формирование второго и последующих р дов начинаетс с перемещени п той, перевернутой на 180° вокруг продольной оси чушки рамкой 13 с упорами 15 на качающийс стол 19. Ход рамки 13 до конца формировани пакета остаетс неизменным, т.е. уггор. J8 выдвинут электромагнитом 17 и ограничивает максимальный ход штока цилиндра 16. При рабочем ходе рамки 4, когда ее упоры 7 перемещают шестую некаптованную чушку на промежуточную площадку 24, двухходовой цилиндр 22 перемещает трехступенчатый ползун 21 так, чтобы копирный ролик 20 качающегос стола 19 переместилс на нижнюю ступень, при этом стол 19 и наход ща с на нем п та скантованна чушка опускаютс вниз от горизонтали на высоту ступени-ползуна 21.The formation of the second and subsequent rows begins with the movement of the fifth inverted 180 ° around the longitudinal axis of the ingot frame 13 with the stops 15 onto the swinging table 19. The course of the frame 13 until the end of the package formation remains unchanged, i.e. uggor J8 is extended by the electromagnet 17 and limits the maximum stroke of the cylinder rod 16. With the working stroke of frame 4, when its stops 7 move the sixth non-stocked pig to the intermediate platform 24, the two-way cylinder 22 moves the three-stage slider 21 so that the pulley roller 20 of the swinging table 19 moves to the lower the stage, while the table 19 and the fifth skantoe bar located on it are lowered down from the horizontal to the height of the step-slider 21.

Обратный ход рамки 4 дает команду цилиндру 22, который перемещает ползун 21 так, чтобы качающийс стол 19 зан л горизонтальное положение, т.е. копирный ролик стола 19 снова занимает среднюю ступень ползуна. В этот момент происходит зацепление п той чущки с щестой, наход щейс на площадке 24.The reversal of the frame 4 commands the cylinder 22, which moves the slider 21 so that the swing table 19 engages the horizontal position, i.e. Copy roller table 19 again occupies the middle step of the slide. At this moment, the pin of the slush engages with the strap located on the platform 24.

Далее рамка 13 своими упорами 15 перемещает сцепление чушки на стол 19.Next, the frame 13 with its stops 15 moves the clutch ingots on the table 19.

При следующем ходе рамки 4 ее упоры 7 перемещают скантованную седьмую чушку на промежуточную площадку 24. Одновременно цилиндр 22 перемещает ползун 21, так чтобы копирный ролик стола 19 зан л верхнюю ступень , т.е. стол 19 с наход щимис на не.м сцепленными чушками (п той и шестой) подн лс от горизонта на Bi icoTy ступени. Теперь обратный ход рамки 4 дает команду цилиндру 22, который, перемеща ползун 21, устанавливает стол 19 в горизонтальное по.южение, при этом происходит зацепление шестой чушки с седьмой и т.д.During the next course of the frame 4, its stops 7 move the skanted seventh ingot to the intermediate platform 24. At the same time, the cylinder 22 moves the slider 21, so that the table copy roller 19 engages the upper step, i.e. table 19 with coupled ingots (fifth and sixth) raised from the horizon on the Bi icoTy stage. Now the reverse of frame 4 commands the cylinder 22, which, by moving the slider 21, sets table 19 to horizontal diminution, and the sixth pig is hooked to the seventh, and so on.

После укладки последнего, например 12-го, р да чущек подаетс команда на цилиндр 35, который сталкивает сформированный пакет со стола, после чего стол и шток цилиндра 35 занимают исходные позиции дл фор.пфОБани следующего пакета.After placing the latter, for example, the 12th, a series of bits, a command is sent to the cylinder 35, which pushes the formed package from the table, after which the table and the rod of the cylinder 35 occupy initial positions for forefoot the next package.

При перемещении трехступенчатого ползуна 21. с копиром 39 по направлению стрелки ВWhen moving the three-stage slide 21. with a cam 39 in the direction of the arrow B

(см. фиг. 4) копирный ролик 20 занимает верхнюю-ступень ползуна, поднима качающуюс ,адку 19 в верхнее положение. Встаика 36 пружиной 38 прижимаетс уступом .Л к выступу, промежуточной площадки 24, сосгавл с н-ей одну п,1оскость. При перемеще1И1и(see Fig. 4) the cam roller 20 takes up the upper-slider stage, raising the rocker, the rider 19 to the upper position. Vstaika 36 spring 38 presses the ledge. L to the ledge, the intermediate platform 24, sogavl with her one n, 1oskosti. When moving

ползуна 21 в исходное положение ролик 20 занимает среднюю ступень, площадка 19 занимает горизонтальное положение и составл ет одну плоскость с промежуточной площадкой 24 и вставкой 36.the slider 21 to its original position, the roller 20 occupies the middle step, the pad 19 occupies a horizontal position and is one plane with the intermediate pad 24 and the insert 36.

При перемещении ползуна 21 с копиром 39When moving the slider 21 with a copier 39

по стрелке Г копир 39 прижимает ролик 20 в нижнее положение, тем самым опуска n,-ioщадку 19, последн , нажима на уступ Б, опускает вставку 36. При возврате ползуна в исходное положение вставка 36 под усилиемalong arrow D, the copier 39 presses the roller 20 to the lower position, thereby lowering n, -o-clad 19, finally pressing the ledge B, lowering the insert 36. When the slide returns to its original position, the insert 36 under pressure

пружины 38 поднимаетс одновременно с п.чощадкой 19, образу одну горизонтальную плоскость с промежуточной площадкой 24. Такое положение обеспечивает бесперебойное перемещение металлических чушек при формированsprings 38 rises simultaneously with section 19, forming a single horizontal plane with an intermediate pad 24. This position ensures uninterrupted movement of metal ingots when formed

р дов на устройстве.Rows on the device.

Claims

Invention Formula

Device d, and UK, 1 in the package of metal ingots, auth.St. N ° 521202, characterized in that, in order to increase work efficiency by eliminating the pinching of the pigs, a spring-loaded insert with steps along the longitudinal sides is mounted between the intermediate and swinging platforms, and the profile is mirrored towards for the profile of the three-stage slider to force, lower the swinging platform.

2z 3j Gz -I-, 6 2213 S 21 L 23 35 20 16 15 14 U