NO123257B

NO123257B -

Info

Publication number: NO123257B
Application number: NO168117A
Authority: NO
Inventors: W Hill
Original assignee: Morgan Construction Co
Priority date: 1966-06-22
Filing date: 1967-05-11
Publication date: 1971-10-18
Also published as: US3377944A; GB1147097A; SE319742B; LU53823A1; ES342584A1; NL6707663A; BE699391A; AT288971B

Description

Anordning for overføring av, kveiler fra en-, kveilestassjoa til en annen ved siden av beliggende stasjon- Device for transferring coils from one coil station to another located next to the station

Denne oppfinnelse vedrører en anordning for overføring av kveiler fra en kveilestasjon til en annen ved siden av beliggende stasjon. This invention relates to a device for transferring coils from one coiling station to another adjacent station.

Etter fullføring av en valseoperasjon i et valseverk og eventuelle etterfølgende behandlingsoperasjoner i. produksjonslin-jen oppsamles vanligvis det utvalsede produkt til opprettstående sylindriske kveiler på en kveilformestasjon. Kveilenes vekt va-rierer avhengig av valseverkets kapasitet og kundenes krav. Deretter overføres kveilene til en annen stasjon for sammenpakking og stropping. After completion of a rolling operation in a rolling mill and any subsequent processing operations in the production line, the rolled product is usually collected into upright cylindrical coils at a coil forming station. The weight of the coils varies depending on the rolling mill's capacity and the customers' requirements. The coils are then transferred to another station for packing and strapping.

Ved moderne anlegg er det ikke lenger uvanlig å arboide med kveiler som veier 1500 kg eller mer,, og det har vist seg at disse store kveiler bringer med seg visse problemer med hensyn til håndtering. Disse problemer skyldes særlig det forhold at store sammenpakkede, frittstående kveiler har forholdsvis ustabil struktur og har lett for å bli deformert eller for å velte når de ikke håndteres forsiktig. Selv om man må være forsiktig med over-føring av store kveiler fra et sted til et annet, er det også viktig at transporten skjer raskt fordi dette påvirker produksjons-hastigheten. For å illustrere dette kan nevnes at et valseverk som fremstiller ståltråd med diameter 5,54 mm og arbeider med en leveringshastighet på ca. 3000 m/min, kan fremstille en kveil på ca. 1360 kg i løpet av omtrent to minutter. Etter forming må denne kveil fjernes fra formestasjonen, ettersees, trimmes, overføres til en på siden anordnet sammenpakke- og bindestasjon, pakkes, stroppes og til slutt leveres til en kveilbærer eller kveiltrans-portør samtidig som neste kveil formes. Man vil derfor se at for-uten kravet om omsorgfull håndtering er også kravet til tilstrek-kelig hastighet av betydning. In modern plants it is no longer unusual to work with coils weighing 1500 kg or more, and it has been found that these large coils bring with them certain problems with regard to handling. These problems are mainly due to the fact that large packed, free-standing coils have a relatively unstable structure and are prone to deformation or toppling over when they are not handled carefully. Although one must be careful with the transfer of large coils from one place to another, it is also important that the transport takes place quickly because this affects the production speed. To illustrate this, it can be mentioned that a rolling mill that produces steel wire with a diameter of 5.54 mm and works with a delivery speed of approx. 3000 m/min, can produce a coil of approx. 1360 kg in about two minutes. After forming, this coil must be removed from the forming station, inspected, trimmed, transferred to a side-mounted packing and tying station, packed, strapped and finally delivered to a coil carrier or coil transporter at the same time as the next coil is formed. One will therefore see that, in addition to the requirement for careful handling, the requirement for sufficient speed is also important.

Vanlige kveilhåndteringsanordninger har ikke tilfreds-stillet disse krav enten fordi de arbeider for langsomt eller fordi de ikke kan forhindre deformering av meget store kveiler. En hensikt med oppfinnelsen er derfor å tilveiebringe en forbedret anordning av den innledningsvis nevnte art for håndtering av kveiler som tillater rask operasjon uten deformering av kveiler. Dette har man ifølge oppfinnelsen oppnådd ved at en bæreflate strekker seg mellom stasjonene og har en langstrakt åpning (nedenfor kalt sliss) som strekker seg langs i det vesentlige hele lengden av flaten, at under den nevnte bæreflate er det anordnet i det minste en vogninnretning som er bevegelig i en retning parallelt med slissen og bærer en i og for seg kjent dor utstyrt med innretninger for vertikal innstilling av doren gjennom nevnte sliss fra en nedre stilling under bæreflaten til en,øvre stilling aksialt gjennom en kveil på kveilestasjonen, og at anordningen omfatter innretninger til å bevege vcgninnretningen fra en stilling under kveilestasjonen til en stilling under den andre stasjon og tilbake slik at en fullført kveil kan overføres langs nevnte bæreflate til den andre stasjon, og hvor doren er innrettet til å trekkes tilbake fra kveilen ved den andre stasjon før vogninnretningen føres tilbake til kveilestasjonen. Conventional coil handling devices have not satisfied these requirements either because they work too slowly or because they cannot prevent deformation of very large coils. One purpose of the invention is therefore to provide an improved device of the type mentioned at the outset for handling coils which allows rapid operation without deformation of coils. According to the invention, this has been achieved in that a support surface extends between the stations and has an elongated opening (called a slot below) which extends along essentially the entire length of the surface, that under the said support surface there is arranged at least one carriage device which is movable in a direction parallel to the slot and carries a per se known mandrel equipped with devices for vertical adjustment of the mandrel through said slot from a lower position below the bearing surface to an upper position axially through a coil on the coiling station, and that the device comprises devices for moving the vcgin device from a position below the coiling station to a position below the second station and back so that a completed coil can be transferred along said support surface to the second station, and where the mandrel is arranged to be withdrawn from the coil at the second station before the carriage device is returned to the coiling station.

Ifølge en fordelaktig utførelse av oppfinnelsen er to vogninnretninger anordnet under bæreflaten og er bevegelige uavhengig av hverandre parallelt med slissen,og hver vogn er utstyrt med en dor som kan løftes og senkes uavhengig. According to an advantageous embodiment of the invention, two carriage devices are arranged under the bearing surface and are movable independently of each other parallel to the slot, and each carriage is equipped with a mandrel which can be raised and lowered independently.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av eksem-pler under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et vertikalsnitt gjennom en kveilhåndterings-anordning ifølge oppfinnelsen, fig. 2 et horisontalsnitt langs linjen 2-2 på fig. 1 med deler av den horisontalt forløpende støtte-flate for kveilen brutt av for å vise bedre detaljene ved anordningens komponenter, fig. 3 viser i større målestokk et snitt langs linjen 3-3 på fig. 2, fig. 4 et snitt langs linjen 4-4 på fig. 1, og fig. 5-10 illustrerer skjematisk operasjonsrekkefølgen av utfø-relsen ifølge fig. 1-3. Fig. 11 viser et vertikalsnitt gjennom en alternativ ut-førelse av innretninger som brukes for overføring av kveilene fra kveileformestasjonen til den tilstøtende ventestasjon, og fig. 12 er et snitt langs linjen 12-12 på fig. 11. The invention shall be explained in more detail by means of examples with reference to the drawings, where: Fig. 1 shows a vertical section through a coil handling device according to the invention, fig. 2 a horizontal section along the line 2-2 in fig. 1 with parts of the horizontally extending support surface for the coil broken off to better show the details of the device's components, fig. 3 shows on a larger scale a section along the line 3-3 in fig. 2, fig. 4 a section along the line 4-4 in fig. 1, and fig. 5-10 schematically illustrate the sequence of operations of the embodiment according to fig. 1-3. Fig. 11 shows a vertical section through an alternative design of devices used for transferring the coils from the coil forming station to the adjacent waiting station, and fig. 12 is a section along the line 12-12 in fig. 11.

Selvom oppfinnelsen skal forklares i forbindelse med stang eller tråd fra et valseverk, er det å forstå at anordningen ifølge oppfinnelsen kan brukes i forbindelse med hvilken som helst valsemåte og at oppfinnelsen kan brukes overalt hvor et sammenkvei-let produkt skal overføres sideveis fra et sted til et annet. Although the invention will be explained in connection with rod or wire from a rolling mill, it is to be understood that the device according to the invention can be used in connection with any rolling method and that the invention can be used wherever a coiled product is to be transferred laterally from one place to another another.

På fig. 1 og 2 kan best sees en kveileformestasjon som er betegnet med A og en pakke- og bindestasjon C som er anordnet på siden av formestasjonen. Stasjonene A og C er forbundet ved et .horisontalt gulv 14 som fortsetter utenfor pakke- og bindestasjonen C til et sted ved en tverrgående forløpende transportør E. In fig. 1 and 2 can best be seen a coil forming station which is denoted by A and a packing and tying station C which is arranged on the side of the forming station. The stations A and C are connected by a horizontal floor 14 which continues beyond the packing and tying station C to a location by a transverse continuous conveyor E.

Kveilformestasjonen A består hovedsakelig av et sylin-drisk hus 18 over den ene ende av gulvet 14 og har en åpning 20 i husets vegg ved husets nedre ende for å tillate bortføring i sideretningen av en fullført kveil fra huset. Det valsede produkt som på forhånd er blitt formet til en kontinuerlig rekke trådringer 22, faller ved sin tyngde inn i huset 18 for å oppsamles til en kveil som vist ved a på gulvet 14. The coil forming station A consists mainly of a cylindrical housing 18 above one end of the floor 14 and has an opening 20 in the wall of the housing at the lower end of the housing to allow lateral removal of a completed coil from the housing. The rolled product, which has previously been formed into a continuous series of wire rings 22, falls by its weight into the housing 18 to be collected into a coil as shown at a on the floor 14.

Så snart kveilen a er ferdig oppsamlet, føres en horisontalt anordnet grind 26 frem ved hjelp av vanlige innretninger (ikke vist) gjennom en annen åpning 28 til en operativ stilling på tvers av huset 18 og som vist med prikkede linjer på fig. 1 ved henvisningstallet 26a. Grinden 26 skiller da husets 18 nedre del som inneholder den fullførte kveil a fullstendig fra husets øvre del slik at det er mulig å oppsamle den neste kontinuerlige/ringer 2 2 forbigående på over-flaten av grinden. Grinden 26 kan være utført slik at den samvirker med en passende anordnet kutteinnretning eller saks for å klippe av den fastgjorte kveilring eller trådring og derved skille den fullfør-te kveil a fra en kontinuerlig tilførsel av nedfallende ringer. Dette er forklart nærmere i U.S. patent 3 176 385. Som det skal forklares nærmere nedenfor', følger etter hver fremskyvning av grinden 2 6 gjennom huset 18 en forskyvning av hver fullstendige kveil a i sideretningen idet kveilen skyves ut gjennom åpningen 20 langs gulvet 14 til en stilling c ved pakke- og bindestasjonen C. Kveilen pakkes og bindes før den forskyves sideveis videre til en stilling e på trans-portøren E. Herfra transporteres hver kveil til et fjerntliggende lagringss ted. As soon as the coil a has been collected, a horizontally arranged gate 26 is advanced by means of usual devices (not shown) through another opening 28 to an operative position across the housing 18 and as shown by dotted lines in fig. 1 at reference number 26a. The gate 26 then completely separates the lower part of the housing 18 containing the completed coil a from the upper part of the housing so that it is possible to collect the next continuous/rings 2 2 temporarily on the upper surface of the gate. The gate 26 can be designed so that it cooperates with a suitably arranged cutting device or scissors to cut off the attached coil ring or wire ring and thereby separate the completed coil a from a continuous supply of falling rings. This is explained in more detail in U.S. patent 3 176 385. As will be explained in more detail below, after each advance of the gate 2 6 through the housing 18, a displacement of each complete coil a in the lateral direction follows, as the coil is pushed out through the opening 20 along the floor 14 to a position c at packing and the tying station C. The coil is packed and tied before it is moved laterally to a position e on the transporter E. From here, each coil is transported to a distant storage location.

Innretninger som brukes til sideveis overføring av hver full-førte kveil fra kveilformes tasjonen A gjennom pakke- og bindestasjoeen C til transportøren E skal nå beskrives. Som vist på fig. 1, 2 og 3 er det under gulvet 14 anordnet en horisontalt forløpende støtte- eller bærekonstruksjon 3 0 som er montert på i avstand fra hverandre anordnede vertikale ben 32a og 32b. Støttekonstruksjonen 30 omfatter to i avstand fra hverandre anordnede parallelle bjelker 34a og 34b som hver er utstyrt med et par øvre og nedre føringsskinner 3 6 og 38. Føringsskinnene strekker seg fra et sted under stasjonen A til et sted under stasjonen C. Devices used for the lateral transfer of each completed coil from the coil forming station A through the packing and tying station C to the conveyor E will now be described. As shown in fig. 1, 2 and 3, a horizontally extending support or support structure 30 is arranged under the floor 14, which is mounted on vertical legs 32a and 32b arranged at a distance from each other. The support structure 30 comprises two parallel beams 34a and 34b arranged at a distance from each other, each of which is equipped with a pair of upper and lower guide rails 36 and 38. The guide rails extend from a place below station A to a place below station C.

En første vogn som er betegnet med 40 er vist anbragt ved den ene ende av bærekonstruksjonen 30 på et sted under det parti av gulvet 14 som ligger under kveilformestasjonen A. Vognen 40 omfatter to vertikalt anordnede konstruksjonsdeler 42a og 42b som er forbundet med hverandre ved hjelp av flere sideveis forløpende tverrstrevere 44a, 44b og 44c. Hjul 48 som bæres av tverrstreverne 44b og 44c er i anlegg med øvre og nedre føringsskinner 3 6 og 3 8 som tillater at vognen 40 kan rulles horisontalt langs bærekonstruksjonen 30. Ytterligere føringshjul 49 (se fig. 3) presser mot kantene av den øvre fø-ringsskinne 36 som bæres av bjelken 34b, og utgjør en innretning som hindrer vognen 40 fra å tippe i retning på tvers av bærekonstruksjonens 30 lengde. A first carriage denoted by 40 is shown placed at one end of the support structure 30 at a place under the part of the floor 14 which lies below the coil forming station A. The carriage 40 comprises two vertically arranged structural parts 42a and 42b which are connected to each other by of several laterally extending transverse struts 44a, 44b and 44c. Wheels 48 carried by cross members 44b and 44c are in contact with upper and lower guide rails 36 and 38 which allow the carriage 40 to be rolled horizontally along the support structure 30. Additional guide wheels 49 (see Fig. 3) press against the edges of the upper foot - ring rail 36 which is carried by the beam 34b, and constitutes a device which prevents the carriage 40 from tipping in a direction across the length of the support structure 30.

En vertikalt anordnet dobbeltvirkende sylinder 50 er anbragt ved den nedre tverrstrever 44a og har en stempelstang 5 2 som ved 54 er svingbart forbundet med en dor 56. Dorens 56 nedre del er utstyrt med sideveis forløpende hjul 58 innrettet til å rulle langs vertikalt anordnede føringsskinner 60 som bæres av konstruksjonsdelene 42a og 42b. Som vist på tegningene strekker doren 56 seg når den er i sin øverste stilling, vertikalt gjennom en avlang åpning eller en slisse 62 i gulvet 14, idet det er å forstå at slissen 62 strekker seg langs gulvet 14 fra kveilformes tasjonen A til transportøren E (se fig. 2). A vertically arranged double-acting cylinder 50 is placed at the lower cross member 44a and has a piston rod 52 which at 54 is pivotally connected to a mandrel 56. The lower part of the mandrel 56 is equipped with laterally extending wheels 58 adapted to roll along vertically arranged guide rails 60 which is carried by the structural parts 42a and 42b. As shown in the drawings, the mandrel 56 when in its uppermost position extends vertically through an elongated opening or slot 62 in the floor 14, it being understood that the slot 62 extends along the floor 14 from the coil forming station A to the conveyor E ( see Fig. 2).

Vognen 40 er dessuten utstyrt med en horisontalt anordnet dobbeltvirkende hydraulisk sylinder 64 med uttrekkbar stempelstang 66 forbundet ved 67 med en fast tverrstiver 68 på bærekonstruksjonen30. Ved betjening av sylinderen 64 for uttrekning eller inntrekning av stempelstangen 66 kan vognen 40 beveges mellom en stilling under kveilformestasjonen A og en alternativ stilling under en mellomliggende ventestasjon B. The carriage 40 is also equipped with a horizontally arranged double-acting hydraulic cylinder 64 with an extendable piston rod 66 connected at 67 to a fixed transverse strut 68 on the support structure 30. By operating the cylinder 64 for extending or retracting the piston rod 66, the carriage 40 can be moved between a position below the coil forming station A and an alternative position below an intermediate waiting station B.

En annen vogn 70 er vist ved pakke- og bindestasjonen C. Vognen 70 består hovedsakelig av to vertikalt anordnede konstruksjonsdeler 7 2a og 7 2b som er forbundet ved tverrgående horisontale streve-re eller stivere 74a, 7 4b og 74c. Streverne 74b og 74c er forsynt med hjul 7 6 som er innrettet til å rulle på føringsskinnene 3 6 og 3 8 på konstruksjonen 30 på samme måte som hjulene 48 på vognen 40. Another carriage 70 is shown at the packing and tying station C. The carriage 70 mainly consists of two vertically arranged structural parts 7 2a and 7 2b which are connected by transverse horizontal struts or struts 74a, 7 4b and 74c. The struts 74b and 74c are provided with wheels 76 which are adapted to roll on the guide rails 36 and 38 of the structure 30 in the same way as the wheels 48 of the carriage 40.

Vognen 70 er dessuten utstyrt med en dor 78 med hjul 80 passende anordnet i avstand fra hverandre for å komme i anlegg med vertikalt anbragte føringsskinner 82 på konstruksjonsdelene 72a og 72b. Doren 7 8 er bevegelig vertikalt fra en nedre stilling under gulvet 14 til en løftet stilling hvor den stikker vertikalt frem over gulvet (som vist på fig. 1), hvilken bevegelse utføres ved hjelp av en dobbeltvirkende sylinder 84 som bæres av tverrstreveren 74a. Vognen 70 er bevegelig mellom stasjonene B og C langs føringsskinner 36 og 38 som tilhører konstruksjonen 3 0 ved hjelp av en horisontalt anordnet dobbeltvirkende sylinder 8 6 med en stempelstang 87 som ved 88 er forbundet med konstruksjonens 30 faste strever. Som vist på fig. 1 og 4 omfatter pakke- og bindestasjonen C kombinasjonen av et formebord 90 som arbeider i forbindelse med vanlige stroppemaskiner 92 og 94 for først å sammenpakke og deretter stroppe eller binde frittstående kveiler som på forhånd er formet på kveilformestasjonen A. Formebordet 90 består av to presseplater 9 6a og 9 6b som er anordnet i avstand fra hverandre slik at der mellom dem er dannet en åpning 98. Hver presseplate er forbundet med stempelstangen i en sterk hydraulisk sylinder-enhet og det finnes to sylindre 100a og 100b en for hver presseplate. The carriage 70 is also equipped with a mandrel 78 with wheels 80 suitably arranged at a distance from each other to come into contact with vertically arranged guide rails 82 on the construction parts 72a and 72b. The mandrel 78 is movable vertically from a lower position under the floor 14 to a raised position where it protrudes vertically above the floor (as shown in Fig. 1), which movement is carried out by means of a double-acting cylinder 84 which is carried by the cross brace 74a. The carriage 70 is movable between stations B and C along guide rails 36 and 38 which belong to the construction 30 by means of a horizontally arranged double-acting cylinder 86 with a piston rod 87 which is connected at 88 to the construction's 30 fixed struts. As shown in fig. 1 and 4, the packing and tying station C comprises the combination of a forming table 90 which works in conjunction with conventional strapping machines 92 and 94 to first pack together and then strap or tie individual coils which have been previously formed on the coil forming station A. The forming table 90 consists of two press plates 9 6a and 9 6b which are arranged at a distance from each other so that an opening 98 is formed between them. Each press plate is connected to the piston rod in a strong hydraulic cylinder unit and there are two cylinders 100a and 100b one for each press plate.

Når en frittstående fullt ferdig kveil befinner seg i en stilling som vist ved c på pakke- og bindestasjonen C, utføres sammenpak- kingan ved betjening av begge sylindre 100a og 100b for å drive presseplatene 96a og 9 6b nedover mot kveilens topp. Mellom^rommet 98 tillater presseplatene å gripe om doren 7 8 under bevegelsen nedover. Når presseplatene 96a og 96b har nådd sin nederste stilling under sammenpakkingsslaget, svinges stroppemaskinene fra sine i avstand beliggende uvirksomme stillinger som med prikkede linjer er antydet på fig. 4 ved 92a og 94a til de virksomme stillinger som er vist med heltrukne linjer på fig. 1 og 4. Hver stroppemaskin bæres på en arm 101 som strekker seg radialt fra en krave 102 som er anordnet glidbart i vertikalretningen på en fast bæresøyle 103. When a free-standing fully finished coil is in a position as shown at c at the packing and tying station C, the compaction is carried out by operating both cylinders 100a and 100b to drive the press plates 96a and 96b downwards towards the top of the coil. The space 98 allows the press plates to grip the mandrel 78 during the downward movement. When the press plates 96a and 96b have reached their lowest position during the packing stroke, the strapping machines are swung from their spaced inactive positions as indicated by dotted lines in fig. 4 at 92a and 94a to the active positions shown by solid lines in fig. 1 and 4. Each strapping machine is carried on an arm 101 which extends radially from a collar 102 which is arranged to slide in the vertical direction on a fixed support column 103.

Stroppemaskinene er dessuten hver utstyrt med to vertikalt forløpende stroppespor 104a og 104b som mellom seg danner en åpning 105 som er noe større enn tykkelsen av kveilens vegger. De vertikalt forløpende stroppespor lo4a og 104 b er ved sine øvre ender forbundet med et fast mellomliggende parti 106 og ved sin nedre ende ved hjelp av et svingbart parti 107. The strapping machines are also each equipped with two vertically extending strap grooves 104a and 104b which between them form an opening 105 which is somewhat larger than the thickness of the coil's walls. The vertically extending strap grooves 104a and 104b are connected at their upper ends with a fixed intermediate part 106 and at their lower end by means of a pivotable part 107.

Etter at stroppemaskinene er svingt til den på fig. 4 viste virksomme stilling, senkes de ned til de vertikale stroppesporpartier 104a, 105 b skrever over kveilens c vegger. Sporene 108 i dorens 78 sidekanter tillater vertikal forskyvning nedover av stroppesporene 104b langs innersiden av kveilens vegger. Når stroppemaskinene er blitt senket til stillingene 92c og 94c (ifølge fig. 1), svinges de svingbare stroppesporpartier 107 innover gjennom passende utformede spor 109 i doren 78 for å tilveiebringe en forbindelse mellom de nederste ender av de vertikale stroppespor 104a og 104b. Når dette er gjort, betjenes stroppemaskinene for matning av to stroppelengder rundt veggene av den sammenpakkede kveil. Deretter reverseres denne operasjon og stroppemaskinene løftes og svinges til uvirksom stilling som ved 92a og 94a før presseplatene 96a og 96b løftes. Følgen derav er at kveilen c sammenpakkes helt og stroppes med 180° mellomrom. After the strapping machines have been swung to the one in fig. 4 shown active position, they are lowered until the vertical strap groove parts 104a, 105b scribe over the walls of the coil c. The grooves 108 in the side edges of the mandrel 78 allow vertical displacement downwards of the strap grooves 104b along the inner side of the walls of the coil. When the strapping machines have been lowered to positions 92c and 94c (according to Fig. 1), the pivotable strap track portions 107 are swung inwardly through suitably designed slots 109 in the mandrel 78 to provide a connection between the lower ends of the vertical strap tracks 104a and 104b. Once this is done, the strapping machines are operated to feed two lengths of strap around the walls of the bundled coil. This operation is then reversed and the strapping machines are lifted and swung to an inactive position as at 92a and 94a before the press plates 96a and 96b are lifted. The consequence of this is that the coil c is packed together completely and strapped at 180° intervals.

Vognen 70 er dessuten utstyrt med en hjelpeskyvemekanisme 110. Denne mekanisme består av en del 112 som kommer i anlegg med en kveil og som er svingbart forbundet med vognen 70 ved hjelp av øvre og nedre ledd 114a og 114b. En dobbeltvirkende sylinder 115 utgjør en innretning for svingbar løftning og senkning av kveilgripedelen 112 fra en The carriage 70 is also equipped with an auxiliary push mechanism 110. This mechanism consists of a part 112 which comes into contact with a coil and which is pivotally connected to the carriage 70 by means of upper and lower links 114a and 114b. A double-acting cylinder 115 constitutes a device for pivotable lifting and lowering of the coil gripping part 112 from a

øvre stilling i hvilken gripedelen rager gjennom den avlange slisse 62 i gulvet 14 til en nedre stilling som med prikkede linjer er vist ved 110a på fig. 1. Som det skal forklares nærmere nedenfor, utgjør hjelpeskyvemekanismen 110 en innretning til å bevege sammenpakkede og stroppede kveiler fra pakke- og stroppestasjonen C til en annen ventestasjon D anordnet mellom stasjonen C og den i tverretningen for- upper position in which the gripping part protrudes through the elongated slot 62 in the floor 14 to a lower position which is shown by dotted lines at 110a in fig. 1. As will be explained in more detail below, the auxiliary push mechanism 110 constitutes a device for moving bundled and strapped coils from the packing and strapping station C to another waiting station D arranged between the station C and the one in the transverse direction

løpende kveiltransportør E.running coil conveyor E.

En kveiltrekkemekanisme som er betegnet med 116 er også anordnet for til slutt å bevege kveiler fra ventestasjonen D på transpor-tøren E. Mekanismen 116 er stort sett sammensatt av en vogn 117 med hjul 118 som ruller på forholdsvis korte parallelle føringsskinner 119. Dessuten er vognen 117 utstyrt med en kveiltrekkedel 120 som er svingbar ved hjelp av en kort dobbeltvirkende sylinder 121 mellom en operativ løftestilling i hvilken den stikker oppover gjennom en slisse 62 i gulvet 14 og en uvirksom nedre stilling som med prikkede linjer er antydet på fig. 1. En annen dobbeltvirkende sylinder 122 ut-gjør innretningen til å bevege kveiltrekkemekanismen 116 mellom vente-stas jonen D og en stilling under kveiltransportøren E. A coil pulling mechanism denoted by 116 is also arranged to finally move coils from the waiting station D onto the conveyor E. The mechanism 116 is largely composed of a carriage 117 with wheels 118 which roll on relatively short parallel guide rails 119. Furthermore, the carriage is 117 equipped with a coil pulling part 120 which is pivotable by means of a short double-acting cylinder 121 between an operative lifting position in which it protrudes upwards through a slot 62 in the floor 14 and an inactive lower position which is indicated by dotted lines in fig. 1. Another double-acting cylinder 122 constitutes the device for moving the coil pulling mechanism 116 between the waiting station D and a position below the coil conveyor E.

Etter denne beskrivelse av hovedkomponentene som sammen utgjør anordningen til håndtering av kveiler ifølge fig. 1-4, ska]|nå anordningens virkemåte beskrives under henvisning til fig. 5-10. After this description of the main components which together make up the device for handling coils according to fig. 1-4, now the operation of the device is described with reference to fig. 5-10.

TRINN ISTEP I

Det henvises først til fig. 5 som viser et trinn i håndterings-anordningens operasjon hvor en kveil a nettopp er blitt ferdigformet på kveilformestasjonen A og grinden 26 har beveget seg på tvers av stasjonen. Doren 56 av vognen 40 befinner seg i løftet stilling og stikker opp gjennom slissen 62 i gulvet 14 slik at den aksialt går gjennom kveilen a. En tidligere formet frittstående kveil b befinner seg på ventestasjonen B og vognens 70 dor 78 stikker aksialt gjennom kveilen. En tredje sammenpakket og sammenstroppet kveil c befinner seg på pakke- og bindestasjonen C. Formebordet 90 er løftet og stroppemaskinene (se fig. 1 og 4) beveget til sine uvirksomme stillinger. Kveilen c er kommet i inngrep med den løftede gripedel 112 som utgjør en del av hjelpeskyvemekanismen 110 som bæres av vognen 70. En fjer-de sammenpakket og stroppet kveil e er trukket opp på transportøren E ved hjelp av kveiltrekkedelen 120. Den sistnevnte er så svingt ned under gulvet 14. På dette tidspunkt står både kveilene a og b fritt og kan bli utsatt for deformasjoner hvis de ikke behandles forsiktig. Den aksiale innsetning av dorene 56 og 78 i disse kveiler forhindrer denne mulighet idet den bibringer kveilene stabilitet. Reference is first made to fig. 5 which shows a step in the operation of the handling device where a coil a has just been finished forming on the coil forming station A and the gate 26 has moved across the station. The mandrel 56 of the carriage 40 is in the raised position and protrudes through the slot 62 in the floor 14 so that it passes axially through the coil a. A previously formed independent coil b is located at the waiting station B and the mandrel 78 of the carriage 70 protrudes axially through the coil. A third packed and strapped coil c is located at the packing and tying station C. The forming table 90 is lifted and the strapping machines (see figs. 1 and 4) moved to their inactive positions. The coil c is engaged with the raised gripping part 112 which forms part of the auxiliary push mechanism 110 which is carried by the carriage 70. A fourth bundled and strapped coil e is pulled up onto the conveyor E by means of the coil pulling part 120. The latter is then turned down under the floor 14. At this point, both coils a and b are free and can be exposed to deformations if they are not treated carefully. The axial insertion of the mandrels 56 and 78 in these coils prevents this possibility as it imparts stability to the coils.

TRINN IISTEP II

Det neste trinn i anordningens operasjon er illustrert på fig. The next step in the device's operation is illustrated in fig.

6 hvor det kan sees at begge vogner 40 og 70 er blitt beveget samtidig mot venstre med dén følge at kveilen a er blitt anbragt på ventestasjonen B og kveilen b på pakke- og bindestasjonen C. Det er viktig at denne sideveis overføring av dejfrittstående kveiler a og b ut-føres ved bevegelse av dorene 56 og 78 som sikrer en uavbrutt stabi litet i kveilene. Den sammenpakkede og sammenstroppede kveil c som tidligere var på pakke- og bindestasjonen C er nå skjøvet frem til ventestasjonen D ved hjelp av kveilgripedelen 112 tilhørende hjelpeskyvemekanismen 110 som beveges som en integral del av vognen 70. 6 where it can be seen that both carriages 40 and 70 have been moved simultaneously to the left with the result that the coil a has been placed on the waiting station B and the coil b on the packing and tying station C. It is important that this lateral transfer of independent dough coils a and b is carried out by moving the mandrels 56 and 78, which ensures uninterrupted stability in the coils. The bundled and strapped coil c which was previously at the packing and tying station C is now pushed forward to the waiting station D by means of the coil gripping part 112 belonging to the auxiliary push mechanism 110 which is moved as an integral part of the carriage 70.

Den sammenpakkede og sammenstroppede kveil e er nå ført bort fra anordningens midtlinje ved hjelp av transportøren E. Under denne ope-ras jonsfase har stangringer 2 2 fra neste valseblokk begynt å oppsamles forbigående ved f på oversiden av den fremskjøvne grind 26. The packed and strapped coil e is now led away from the center line of the device by means of the conveyor E. During this phase of the operation, rod rings 2 2 from the next roll block have begun to collect temporarily at f on the upper side of the advanced gate 26.

TRINN IIISTEP III

Under dette trinn (se fig. 7) fjernes doren 5 6 aksialt fra kveilen a gjennom slissen 62 til en stilling under gulvoverflaten 14. Dette gir arbeiderne anledning til å inspisere kveilen a og utjevne During this step (see fig. 7) the mandrel 5 6 is removed axially from the coil a through the slot 62 to a position below the floor surface 14. This gives the workers the opportunity to inspect the coil a and level

eller ta bort eventuelle uregelmessige ringer som finnes på toppen av kveilen. Doren 78 forblir i løftet stilling, mens formebordet 90 skyves nedover for sammenpressing av kveilen b. Samtidig senkes hjelpeskyvemekanismen 110 til en uvirksom stilling og kveilgripedelen 120 av kveiltrekkemekanismen 116 føres fra stasjonen E frem til et sted noe på den annen side av ventestasjonen D. Under denne tidsperiode fortsetter stangringer å oppsamles forbigående ved f på oversiden av grinden 26. or remove any irregular rings found on top of the coil. The mandrel 78 remains in the raised position, while the forming table 90 is pushed downwards to compress the coil b. At the same time, the auxiliary pushing mechanism 110 is lowered to an inactive position and the coil gripping part 120 of the coil pulling mechanism 116 is moved from the station E to a place somewhat on the other side of the waiting station D. During during this time period, rod rings continue to be temporarily collected at f on the upper side of the gate 26.

TRINN IVSTEP IV

Av fig. 8 fremgår at den nedsenkede dor 5 6 nå er blitt ført tilbake til en stilling under kveilformestasjonen A, mens ringer fortsetter å oppsamles forbigående på oversiden av grinden 26 som vist ved f. En frittstående kveil a forblir stående på ventestasjonen B. Formebordet 90 ved stasjonen C forblir nedsenket og holder kveilen b i sammenpakket tilstand, mens stroppemaskinene 92 og 94 gjennomfører en stroppesyklus. Kveilgripedelen 120 er løftet gjennom slissen 62 From fig. 8 it appears that the submerged mandrel 5 6 has now been brought back to a position below the coil forming station A, while rings continue to be temporarily collected on the upper side of the gate 26 as shown at f. A free-standing coil a remains standing at the waiting station B. The forming table 90 at the station C remains submerged and holds the coil b in a bundled state, while the strapping machines 92 and 94 carry out a strapping cycle. The coil grip part 120 is lifted through the slot 62

i gulvet 14 for å gripe kveilen c på ventestasjonen D.in the floor 14 to grab the coil c at the waiting station D.

TRINN VSTEP V

På dette tidspunkt er doren 56 blitt løftet gjennom slissen 62 i gulvet 14 og grinden 2 6 er fjernet slik at ringene som forbigående er blitt oppsamlet på grinden, kan falle ned på gulvet 14 for fortsatt oppsamling til neste kveil f. Samtidig er stroppemaskinene 92 og 94 på pakke- og bindestasjonen C blitt ført tilbake til sine uvirksomme stillinger, mens bordet 90 er løftet og doren 78 senket gjennom slissen 62 ned under gulvets 14 overflate. At this point, the mandrel 56 has been lifted through the slot 62 in the floor 14 and the gate 26 has been removed so that the rings which have temporarily been collected on the gate can fall to the floor 14 for continued collection for the next coil f. At the same time, the strapping machines 92 and 94 at the packing and tying station C have been returned to their inactive positions, while the table 90 is raised and the mandrel 78 lowered through the slot 62 down below the floor 14 surface.

TRINN VISTEP VI

Under dette trinn fortsetter ringene 22 å oppsamles i form av en kveil f på kveilformestasjonen A. Doren 78 er beveget sideveis til en stilling under og aksialt med kveilen a som befinner seg på ventestasjonen B. Denne sideveis bevegelse av vognen 70 som bærer doren 78 resulterer i at hjelpeskyvemekanismen 110 beveges til en stilling under den sammenpakkede og stroppede kveil b på stasjonen C. Samtidig er kveilen c blitt fjernet fra ventestasjonen D og ført på transportøren E. Det neste operasjonstrinn vil føre alle komponenter tilbake til stillinger som er vist på fig. 5 og tilhører trinn During this step, the rings 22 continue to be collected in the form of a coil f at the coil forming station A. The mandrel 78 is moved laterally to a position below and axially with the coil a located at the waiting station B. This lateral movement of the carriage 70 carrying the mandrel 78 results in that the auxiliary push mechanism 110 is moved to a position below the bundled and strapped coil b at station C. At the same time, the coil c has been removed from the waiting station D and placed on the conveyor E. The next operational step will return all components to positions shown in fig. 5 and belongs to step

I. IN.

Av ovennevnte vil det være klart for fagfolk at anordningen erFrom the above it will be clear to those skilled in the art that the device is

i besittelse av flere fordeler. Sæ«_rlig er det viktig å merke seg at den sideveis overføring av frittstående kveiler mellom stasjonen A og C alltid utføres ved hjelp av aksial understøttelse for kveilene bestående enten av doren 56 eller 78. Dette tillater rask aksele-rering og retardering av kveilene i sideretningen uten at det skjer deformering av kveilene eller velting. Dessuten skal man legge merke til at doren 5 6 bare beveger seg over en forholdsvis kort strekning mellom stasjonen A og ventestasjonen B. Ved denne anordning kan doren 56 returneres raskt til stasjonen A, slik at den tid under hvilken stangringene har anledning til å oppsamles forbigående på grinden 26 nedsettes til minimum da kveilen i denne tidsperiode ikke har noen aksial understøttelse. in possession of several advantages. In particular, it is important to note that the lateral transfer of free-standing coils between station A and C is always carried out by means of axial support for the coils consisting of either the mandrel 56 or 78. This allows rapid acceleration and deceleration of the coils in the lateral direction without deformation of the coils or tipping over. Moreover, it should be noted that the mandrel 56 only moves over a relatively short distance between the station A and the waiting station B. With this arrangement, the mandrel 56 can be returned quickly to the station A, so that the time during which the rod rings have the opportunity to be temporarily collected on the gate 26 is reduced to a minimum as the coil during this time period has no axial support.

På fig. 11 og 12 er vist en alternativ utførelse av oppfinnelsen hvor det finnes innretninger for ytterligere nedsettelse av tiden i løpet av hvilken stangringene 22 har anledning til å oppsamles på kveilformestasjonen A uten at de fordelaktig understøttes aksialt ved hjelp av en løftet dor. Mere spesielt omfatter anordningen to uav-hengige, motsatt anordnede vogner 126a og 126b på en bærekonstruksjon 30 for bevegelse mellom kveilformestasjonen A og ventestasjonen B. Disse vogner er anordnet på motsatte sider av anordningens senterlin-je slik at den ene vogn kan passere forbi den annen. In fig. 11 and 12 show an alternative embodiment of the invention where there are devices for further reducing the time during which the rod rings 22 have the opportunity to be collected at the coil forming station A without them being advantageously supported axially by means of a lifted mandrel. More specifically, the device comprises two independent, oppositely arranged carriages 126a and 126b on a support structure 30 for movement between the coil forming station A and the waiting station B. These carriages are arranged on opposite sides of the device's center line so that one carriage can pass by the other .

Vognen 126a består hovedsakelig av i avstand fra hverandre anordnede vertikale støttedeler 127 og 128 som er forbundet ved tverrstivere 129, 130 og 131. Hjul 132 på tverrstiverne 130 og 131 løper på øvre og nedre føringsskinner 36 og 38 på konstruksjonedelen 34a. Ytterligere hjul 133 er i anlegg med kantene av en tredje førings-skinne 134 slik at vognen er gjort stabil og ikke kan tippe i retning på tvers av bærekonstruksjonens 30 lengderetning. Vognen 126a er dessuten utstyrt med en dor 135 som er bevegelig vertikalt ved hjelp av en dobbeltvirkende sylinder 136 på en nedre tverrstiver 129. Doren 135 styres under sin vertikalbevegelse av hjul 137 som er hensikts-messig anordnet for å løpe langs vertikale spor eller skinner 138 som bæres av bæredeler 127 og 128. Vognen 126a drives mellom stasjonene A og B ved hjelp av en dobbeltvirkende sylinder 139. The carriage 126a mainly consists of spaced apart vertical support parts 127 and 128 which are connected by transverse struts 129, 130 and 131. Wheels 132 on the transverse struts 130 and 131 run on upper and lower guide rails 36 and 38 on the structural part 34a. Further wheels 133 are in contact with the edges of a third guide rail 134 so that the carriage is made stable and cannot tip in a direction across the longitudinal direction of the support structure 30. The carriage 126a is also equipped with a mandrel 135 which is movable vertically by means of a double-acting cylinder 136 on a lower cross member 129. The mandrel 135 is controlled during its vertical movement by wheels 137 which are suitably arranged to run along vertical tracks or rails 138 which is carried by carrier parts 127 and 128. The carriage 126a is driven between stations A and B by means of a double-acting cylinder 139.

Vognen 126b er anordnet på den motsatte side av bærekonstruksjonen 30 og er utstyrt med en anordning i det vesentlige identisk med den som finnes på vognen 126a. Mere spesielt bæres vognen 126b på øvre og nedre skinner 3 6 og 38 på konstruksjonsdelen 34b ved hjelp av hjul 32' som. ruller på tverrstivere 130' og 131'. Ytterligere hjul 133' er i anlegg med kantene av en nedre føringsskinne 134<*>, og en annen dobbeltvirkende sylinder 139' tjener til å bevege vognen 126b mellom stasjonene A og B. Vognen 126b er også utstyrt med en dor 135' som er bevegelig vertikalt ved hjelp av en dobbeltvirkende sylinder 136'. The carriage 126b is arranged on the opposite side of the support structure 30 and is equipped with a device essentially identical to that found on the carriage 126a. More specifically, the carriage 126b is carried on upper and lower rails 36 and 38 on the structural part 34b by means of wheels 32' which. rolls on cross braces 130' and 131'. Additional wheels 133' engage the edges of a lower guide rail 134<*>, and another double-acting cylinder 139' serves to move the carriage 126b between stations A and B. The carriage 126b is also equipped with a mandrel 135' which is movable vertically by means of a double-acting cylinder 136'.

Som vist på fig. 11 og 12 er vognen 126b anordnet under kveilformestasjonen A og vognens dor 135' stikker oppover gjennom slissen 62 i gulvet 14 og danner således en innretning for aksial understøt-telse av en kveil som oppsamles ved g. Vognen 126a er anordnet under ventestasjonen B og vognens dor 135 er senket ned til den uvirksomme stilling under gulvet 14. En tidligere formet frittstående kveil h hviler på ventestasjonen B. Da vognene 126a og 126b er anordnet på hver sin side av bærekonstruksjonen 30 og således kan passere forbi hverandre, kan vognen 126a etter at doren 135 er senket, beveges umiddelbart til en stilling under kveilformestasjonen A. På denne måte er det mulig at en tredje vogn, såsom den som er omtalt i forbindelse med fig. 1 - 10 og betegnet med 70, kan bevege kveilen til pakke- og stroppestasjonen C. Så snart kveilen g er oppsamlet fullstendig, fø-res grinden 26 frem og vognen 126b beveges fra kveilformestasjonen A til ventestasjonen B. Umiddelbart etter at kveilen g er gått klar av stasjonen A, løftes vognens 126a dor 135 gjennom slissen 62 i gulvet 14 og grinden 26 trekkes tilbake, slik at den neste kveil kan formes fortsatt mens den er aksialt understøttet ved hjelp av den løf-tede dor 135. Derav fremgår at man ved å betjene to vogner 126a og As shown in fig. 11 and 12, the carriage 126b is arranged below the coil forming station A and the carriage's mandrel 135' protrudes upwards through the slot 62 in the floor 14 and thus forms a device for axial support of a coil which is collected at g. The carriage 126a is arranged below the waiting station B and the carriage's mandrel 135 is lowered to the inactive position under the floor 14. A previously formed free-standing coil h rests on the waiting station B. As the carriages 126a and 126b are arranged on opposite sides of the support structure 30 and can thus pass past each other, the carriage 126a can after the mandrel 135 is lowered, is immediately moved to a position below the coil forming station A. In this way, it is possible that a third carriage, such as the one discussed in connection with fig. 1 - 10 and denoted by 70, can move the coil to the packing and strapping station C. As soon as the coil g is completely collected, the gate 26 is advanced and the carriage 126b is moved from the coil forming station A to the waiting station B. Immediately after the coil g has passed clear of station A, the carriage 126a's mandrel 135 is lifted through the slot 62 in the floor 14 and the gate 26 is pulled back, so that the next coil can still be formed while it is axially supported by means of the lifted mandrel 135. From this it appears that by to operate two carriages 126a and

126b mellom stasjonene A og B raskt kan anbringe en dor på kveilformestasjonen med bare den eneste forsinkelse som kreves for sideveis forskyvning av en ferdig formet kveil utover gjennom åpningen 20 i husets 18 sidevegg. 126b between stations A and B can quickly place a mandrel on the coil forming station with only the only delay required for lateral displacement of a finished coil outwardly through the opening 20 in the housing 18 side wall.

Claims

1. Device for transferring coils from one coiling station or coil forming station to another located next to the station, characterized in that a bearing surface (14) extends between the stations and has an elongated opening (called slot 62 below) which extends along essentially the entire length of the surface, that under the mentioned bearing surface (14) there is arranged at least one carriage device (40) which is movable in a direction parallel to the slot (62) and carries a known per se mandrel ( 56) equipped with devices (50) for vertical adjustment of the mandrel through said slot (62) from a lower position below the bearing surface (14) to an upper position axially through a coil on the coiling station (A), and that the device includes devices (64) to move the carriage device (40) from a position below the coiling station to a position below the second station (B,C) and back so that a completed coil can be transferred along said support surface to the second station, and where the mandrel (56) is furnished test to be withdrawn from the coil at the second station before the carriage device is brought back to the coiling station.

2.. Device according to claim 1, characterized facilities in that two carriage/ . (40,70) are arranged under the support surface (14) and are movable independently of each other parallel to the slot (62), and where each carriage (40,70) is equipped with a mandrel (56, 78) which can be lifted and lowered independently.

3. Device according to claim 2, where the trolley devices (called the trolleys 40, 70 below) are movable between the coiling station (A) and a packing or tying station (C), characterized in that one trolley (40) is arranged to move between the coiling station (A) and an intermediate delay station (B), while the second carriage (70) is arranged to move between the delay station (B) and the packing station (C).

4. Device according to one or more of claims 1, 2 or 3, characterized in that the mandrel (78) of the carriage (70) is equipped with guide devices, e.g. track (108) arranged to cooperate with strapping devices (104, 94) at the packing station (C).

5. Device according to one or more of claims 1 - 4, characterized in that the bearing surface (14) is extended outside the second station (C), and that said extension also comprises a slot which extends in the same direction as the slot (62) and that a preferably laterally directed conveyor (E) is arranged at the end of the bearing surface.

6. Device according to one or more of claims 1 - 5, characterized in that the carriage (70) is equipped with a push-in direction (110) that can be raised and lowered through the slot (62) in the extension of the bearing surface to push a coil away along the extension of the bearing surface from the second station (C) to a further end station (D).

7. Device according to claim 6, characterized in that a pulling device (116) for the coils is arranged to transfer the bundled and strapped coils from the mentioned end station (D) to the transport end (E) at the end of the extension of the bearing surface, and which coil pulling device (116) comprises a coil gripping part (12 0) which is vertically adjustable through the slot and which, in the raised position, projects above this."