SU261098A1 - Реверсивный привод для систем программного управления металлорежущими станками - Google Patents

Description

Известны приводы дл  систем программного управлени  станками, которые имеют сложную конструкцию и не обеспечивают необходимой точности и скорости перемещени  рабочих органов. В этих приводах перемещени  рабочего органа кратны одному обороту муфты . Дл  обеспечени  требуемой разрешающей способности привода необходимо, чтобы цена одного оборота была малой величиной, а скорость 1перемещений была большой. Скорость перемещени  рабочего органа и «ена оборота св заны пр мой зависимостью, и поэтому при использовании приводов, созданных на базе однооборотных муфт, увеличение скорости перемещени  рабочего органа становитс  трудно разрешимой задачей, так как увеличение скорости -перемещени  увеличивает и цену оборота. Предлагаемый привод отличаетс  от известных тем, что, с целью увеличени  в z раз скорости перемещений при сохранении их кратности, стартстопное устройство выполнено в виде ротора, фрикционно св занного с ведущим звеном, например, шкивом и снабжено двум  подпружиненными фиксаторами, расположенными внутри и в илоскост х двух неподвижных делительных дисков, развернуи и.меющих каждый на своей внутренней стороне - треугольного профил  пазов. На чертеже схематично изображен описываемый привод, продольный разрез. К неподвижному корпусу 1 привода прикреплены два делительных диска 2, на внутренней стороне которых имеетс  по-треугольных назов 3, сдвинутых относительно друг 360° гто друга на угол.Диски 2 развернуты относительно друг друга таким образом, что совместно раздел ют окружность своими пазами 5 на 2 равных частей. Внутри корпуса /, а следовательно, и дпсков 2 на опорах Качени  установлен ведомый ротор 4, состо щий из обойм - левой 5 и правой 6, сцепленных между собой кулачками 7 пр моугольного профил . Обоймы имеют кулачки неодинаковой высоты, и поэтому при их сцеплении образуютс  окна, в которых размещаютс  своими зубь ми ведомые диски фрикционной муфты 8.

ненных в осевом направлении пружинами // Пружины отжимают фиксаторы -к центру, ирижима  их шарики 12 -к двухконусному шлицевому валику 13, проход щему через центральные отверсти  в обоймах и фиксаторах . На выступающих концах фиксаторов установлены свободно вращающиес  шарики 14, средние части которых на одну треть вскрыты пазами 15, в которые могут свободно проходить по своей -ширине делительные диски. Со стороны фрикционной муфты фиксаторы имеют ПО одному жесткому 16 и одному упругому 17 клину, которые через шарики 1-8 и сухарики 19 в четырех точках прижимают друг к другу ведомые и ведущие диски фрикционной муфты. Шлицевой валик щлицами соединен с шайбами 20,  корем 21, а также с ходовым винтом рабочего органа (на чертеже не показан). По обеим Сторонам  кор , неподвижно св занного с (шлицевым валиком, прикреплено к .корпусу два электромагнита 22. Две пружины 23 удерживают  корь в среднем положении.

Работает привод следующим образом.

Вращение от шкива 9 через фрикционную муфту 8 передаетс  обоймам 5 vi 6, которыо вращаютс  вл1есте с шлицевым налитком 13 и  корем 21. При включении одного из электромагнитов 22  корь 21 прит гиваетс . Вместе с  корем 21 перемещаетс  шлицевой валик 13, который своей утоньщенной частью становитс  против шарика 12. Пружина 23 при этом сжимаетс . Якорь 21, прижима сь К электромагниту 22, затормаживает двилсение. Фиксатор 10 больше не упираетс  шариком 12 в шлицевой валик 13, поэтому пружина 11 перемещает фиксатор 10 до унора его шариком 14 во внутреннюю поверхность делительного диска 2. Так как рассто ние между шариком 14 и делительным диском 2 очень мало, то клинь  16 и 17 фиксатора 10, перемеща сь на подобную величину и взаимодейству  с шариком 18 и сухариком 19, не производ т должного эффекта на расцепление фрикционной муфты 8. Они только несколько ослабл ют сцепление. Поэтому вращение обойм S т 6 вместе с шлицевым валиком 13 продолжаетс . Шарик 14 вращаетс , соприкаса сь с

ВНутренней поверхностью делительного диска 2. При выходе шарика 14 на паз 3 делительного диска 2 шарик 14 заскакивает в этот паз, фиксиру  положение обойм 5 и 6. При

этом фиксатор 10 получает достаточное inepeмещение , чтобы осуществить расцепление фрикционной муфты 8, которое наступает одновремеНно с фиксацией обойм 5 и 5, а следовательно, и фиксацией положени  рабочегО органа.

При выключении электромагнита 22 пружина 23 возвращает  корь в среднее положение . Вместе с  корем 21 в среднее положение возвращаетс  и шлицевой валик 13, который

своим конусом давит на шарик 12 фиксатора 10, вывод  его из паза «3 делительного диска 2, пружина 11 при этом сжимаетс . Одновременно с этим клинь  16 и 17 дав т на шарики 18, а через них - на сухарики 19, которые сжимают ведомые диски муфты 8, производ  ее сцепление, и движение начинает передаватьс  на рабочий орган.

Работа привода в обратном направлении аналогична, причем эта аналоги  не нарушаетс  и тогда, когда в работу фиксации и расцеплени  включаетс  втора  цепь и электромагнит 22.

Предмет изобретени 

Реверсивный привод дл  систем программного управлени  металлорежущими станками, содержащий датчик положени , кинематически соединенный со стартстопным устройством , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  в Z раз скорости перемещений при сохранении их кратности, стартстопное устройство выполнено в виде ротора, фрикционно св занного с ведущим звеном, например шкивом , и снабжено двум  подпружиненными фиксаторами , расположенными внутри и в плоскост х двух неподвижных делительных дисков , развернутых относительно друг друга на

360°

имеющих каждый на своей Внутрен45 угол

ней стороне - треугольного профил  пазов.

i i 22 52 1V f7 9 f9 / / /