KR20230106516A

KR20230106516A - 볼 스크루 조립체를 위한 정지 핀

Info

Publication number: KR20230106516A
Application number: KR1020227030172A
Authority: KR
Inventors: 저스틴 케이. 브루베이커; 켄 앤더슨; 트렌트 엘. 카펜터; 다니엘 제이. 셔츠
Original assignee: 제이티이케이티 베어링즈 노쓰 아메리카 엘엘씨
Priority date: 2020-02-04
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2023-07-13
Also published as: WO2021158788A1; US20230049077A1; CN115667763A; EP4100665A1

Abstract

볼 스크루는 외부 표면에 형성된 볼 홈을 포함하는 나사산형 스템, 내부 표면에 의해 형성되는 중앙 보어를 포함하는 볼 너트로서, 내부 표면은 볼 홈을 형성하는, 볼 너트, 볼 너트의 단부 면으로부터 내부 표면의 볼 홈 내로 내측으로 연장되는 제1 리세스, 및 정지 핀의 제1 단부가 볼 너트의 내부 표면의 볼 홈 내로 내측으로 연장되도록 제1 리세스에 배치되는 정지 핀을 가지며, 정지 핀은 코일형 금속 스트립에 의해 형성된다.

Description

볼 스크루 조립체를 위한 정지 핀

우선권 주장

본 출원은 개시내용이 본원에 참조로 원용되는, 2020년 2월 4일자로 출원된 미국 가특허 출원 제62/969,874호에 대한 우선권을 주장한다.

발명의 분야

본 발명은 일반적으로 볼 스크루에 관한 것으로, 더 구체적으로는 비-재순환 볼 스크루 조립체에서 전방 및 후방 스프링을 위한 단부 정지부에 관한 것이다.

알려진 볼 스크루 조립체는 종종 볼 스크루 샤프트의 외부 표면 내에 형성된 볼 트랙과 볼 너트의 내부 표면에 형성된 볼 트랙 사이에 개재되는 볼 트레인(ball train)을 포함한다. 전형적으로, 코일 스프링이 볼 트레인의 단부에 위치되는 볼과 볼 너트에 형성된 정지부 사이에 개재된다. 이러한 비-순환 볼 스크루 조립체에서, 볼 스크루 샤프트가 볼 스크루 샤프트에 부여되는 작은 축 방향 하중으로 회전 구동될 때, 코일 스프링은 수축되지 않는다. 따라서, 볼 트레인 내의 볼은 볼 너트에 대해서 이동되지 않는다. 그에 따라, 볼 스크루는 볼 트레인 내의 볼이 볼 스크루 샤프트 상에서 슬라이딩(sliding)하는 상태로 이동한다.

그러나, 볼 스크루가 볼 스크루 샤프트 상에 부여되는 큰 축 방향 하중으로 회전 구동될 때, 코일 스프링은 볼이 볼 너트 및 볼 스크루 샤프트 양자 모두에 대해서 롤링(rolling)되는 상태에서 볼 스크루가 이동하는 것을 허용하도록 수축된다. 따라서, 효율적인 스크루 동력 전달이 달성된다.

비-재순환 볼 스크루 내의 전방 및 후방 스프링을 위한 단부 정지부는 전형적으로 볼, 볼 너트 내의 가공된 벽, 피팅된 삽입체, 반경방향 특징부 또는 접선방향 특징부에 의해서 형성된다. 기존의 설계는 종종 고가의 기계가공에 의존하고, 일부 설계는 정지 볼과 스크루 사이의 항력을 야기함으로써 동작 중에 토크를 증가시킬 수 있다.

본 발명은 종래 기술의 구조와 방법에 대한 고려 사항을 인지하고 처리하는 것이다.

본 개시내용의 일 실시예는 외부 표면 내에 형성된 볼 홈을 포함하는 나사산형 스템, 내부 표면에 의해 형성되는 중앙 보어를 포함하는 볼 너트로서, 내부 표면은 볼 홈을 형성하는, 볼 너트, 볼 너트의 단부 면으로부터 내부 표면의 볼 홈 내로 내측으로 연장되는 제1 리세스(recess), 및 정지 핀의 제1 단부가 볼 너트의 내부 표면의 볼 홈 내로 내측으로 연장되도록 제1 리세스에 배치되는 정지 핀을 갖는 볼 스크루를 제공하며, 정지 핀은 코일형 금속 스트립에 의해 형성된다.

본 명세서에 통합되어 그 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 하나 이상의 실시예를 예시하며 설명부와 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.

통상의 기술자를 향한 본 발명의 최상 모드를 포함하는 본 발명의 완전한 수권 개시내용이 첨부 도면을 참조하는 본 명세서에 개시되어 있다.
도 1은 본 개시내용의 실시예에 따른 정지 핀을 포함하는 볼 스크루 조립체의 실시예를 포함하는 브레이크 조립체의 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시되는 볼 스크루 조립체 및 정지 핀의 사시 부분 횡단면도이다.
도 3은 정지 핀, 볼 트레인 및 스프링 조립체를 포함하는, 도 1에 도시되는 볼 스크루 조립체의 볼 너트의 사시 횡단면도이다.
도 4는 도 3에 도시되는 정지 핀을 포함하는 볼 너트의 부분 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시되는 볼 너트 및 정지 핀의 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따라 형성된 정지 핀의 대안적인 실시예를 포함하는 볼 너트의 부분적인 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따라 형성된 정지 핀의 대안적인 실시예를 포함하는 볼 너트의 사시도이다.
본 명세서 및 도면에서의 참조 부호의 반복 사용은 본 개시내용에 따른 본 발병의 동일 또는 유사한 특징부 또는 요소를 나타내고자 하는 의도이다.

이제 하나 이상의 예가 첨부 도면에 도시되어 있는 본 발명의 현재 바람직한 실시예를 상세하게 참조할 것이다. 각각의 예는 본 발명에 대한 비제한적인 설명으로서 제공된다. 사실상, 변형 및 변화가 본 발명의 범주 및 사상을 벗어나지 않으면서 본 발명에서 수행될 수 있다는 것이 통상의 기술자에게 명확할 것이다. 예를 들어, 일 실시예의 일부로서 예시되거나 설명된 특징을 또 다른 실시예를 얻기 위해 다른 실시예에서 사용할 수 있다. 따라서, 본 발명이 첨부된 특허청구범위 및 그 동등물의 범위 내에 있는 이러한 변경 및 변화를 망라하는 것을 의도한다.

이제 도면을 참조하면, 도 1은 본 개시내용의 제1 실시예에 따른 볼 스크루 조립체(100)를 포함하는 브레이크 조립체(1)의 개략적인 단면도이다. 도시되는 바와 같이, 브레이크 조립체(1)는 자동차의 바퀴 등과 일체로 회전하는 디스크(2)에 마찰 제동력을 선택적으로 인가한다. 브레이크 장치(1)는 캘리퍼(3), 제1 백업 판(4) 및 제2 백업 판(5), 그리고 제1 패드(6) 및 제2 패드(7)를 포함한다. 캘리퍼(3)는 너클(미도시)에 의해 이동 가능하게 지지되고, 제1 백업 판(4) 및 제2 백업 판(5)은 그 사이에 브레이크 디스크(2)를 개재하도록 캘리퍼(3) 상에 배치된다. 제1 패드(6) 및 제2 패드(7)는 제1 백업 판(4) 및 제2 백업 판(5)에 각각 고정되고, 디스크(2)의 각각의 측면 표면을 가압할 수 있다.

캘리퍼(3)는 제1 본체(8), 제2 본체(9), 및 커버(10)를 포함한다. 제1 본체(8) 및 제2 본체(9)가 함께 고정된다. 커버(10)는 제2 본체(9)에 고정된다. 제1 본체(8)는 본체 부분(11) 및 아암 부분(12)을 포함한다. 제2 본체(9)의 일 단부는 본체 부분(11)에 고정된다. 아암 부분(12)은 본체 부분(11)에 직각으로 커플링된다. 제2 백업 판(5)은 아암 부분(12)에 고정된다. 제2 본체(9)는 브레이크 실린더(13) 및 연장 판(14)을 포함한다. 실린더(13)는 제1 본체(8)의 본체 부분(11)에 고정된다. 연장 판(14)은 실린더(13)로부터 연장된다.

실린더(13)는 축 방향으로 서로 대향되는 제1 단부(41) 및 제2 단부(42)를 갖는다. 실린더(13)는 제1 단부(41)에서 개방되는 원통형 부분(15) 및 원통형 부분(15)의 제2 단부(42)에 커플링된 단부 표면 판(16)을 포함한다. 축 방향(ST)으로 이동 가능한 피스톤(17)이 실린더(13) 내에 수용된다. 피스톤(17)의 단부(73)가 실린더(13)의 단부(원통형 부분(15)의 제1 단부(41)에 대응함)에 있는 개방 부분을 통해 디스크(2)를 향해 돌출하고 제1 백업 판(4)에 고정된다.

밀봉 부재(18)가 피스톤(17)의 원통형 외부 표면(67)과 실린더(13)의 내부 표면(원통형 부분(15)의 내부 표면(69)에 대응함) 사이에 개재되어 외부 표면(67)과 내부 표면(69) 사이의 간극을 밀봉한다. 밀봉 부재(18)는 실린더(13)의 내부 표면(69)에 형성된 수용 홈에 수용된 O-링일 수 있다. 피스톤(17)의 외부 표면(67) 및 실린더(13)의 내부 표면(69)은 외부 표면(67) 및 내부 표면(69)에 형성된 키홈(keyway) 내에 제공된 키(19)를 통해서 함께 커플링된다. 키(19)를 이용한 키 커플링은, 축 방향(ST)으로의 피스톤(17)의 이동이 안내될 수 있게 하고, 또한 실린더(13)에 대한 피스톤(17)의 회전이 조절될 수 있게 한다.

피스톤(17)을 디스크(2)를 향해서 편향시키는 유압이 도면에 도시되지 않은 유압 경로를 통해서 실린더(13) 내로 공급될 수 있다. 그러한 경우에, 실린더(13) 및 피스톤(17)은 유압 액추에이터를 형성한다. 캘리퍼(3)는 제동력을 발생시키기 위해 패드(6 및 7) 양자 모두를 디스크(2)에 대해서 가압하는 기능을 한다. 캘리퍼(3)는 전기 모터(20), 속력 감소 장치(21), 및 볼 스크루 조립체(100)를 포함한다. 속력 감소 장치(21)는 전기 모터(20)의 회전 속력을 감소시킨다. 볼 스크루 장치(100)는 속력 감소 장치(21)를 통해서 전기 모터(20)로부터 전달되는 회전 운동을 축 방향(ST)으로의 피스톤(17)의 선형 운동으로 변환한다.

전기 모터(20)는 모터 하우징(23) 및 출력 샤프트(24)를 포함한다. 모터 하우징(23)은 제2 본체(9)의 연장 판(14)에 고정된다. 속력 감소 장치(21)는 구동 기어(25), 아이들 기어(26), 및 피동 기어(27)를 포함한다. 구동 기어(25)는 출력 샤프트(24)와 함께 회전하도록 전기 모터(20)의 출력 샤프트(24)의 일 단부에 부착된다. 아이들 기어(26)는 구동 기어(25)와 맞물린다. 피동 기어(27)는 아이들 기어(26)와 맞물린다. 아이들 기어(26)는 회전될 수 있도록 제2 본체(9)에 의해 피벗식으로 지지된다. 커버(10)는 속력 감소 장치(21)를 덮도록 제2 본체(9)에 고정된다.

볼 스크루 조립체(100)는 볼 스크루 샤프트(110) 및 볼 너트(130)를 포함한다. 볼 스크루 샤프트(110)는 입력 부재이다. 볼 너트(130)는 복수의 주 볼(140)을 통해서 볼 스크루 샤프트(110) 상에 스크루잉되는(screwed) 회전 가능한 출력 부재이다. 볼 스크루 샤프트(110)는 볼 너트(130)를 통해서 삽입된다. 볼 스크루 샤프트(110)는 축 방향으로 이동할 수 없지만 회전은 가능하게 제2 본체(9)에 의해 지지된다. 볼 너트(130)는 축 방향으로 이동할 수 있지만 회전은 불가능하게 제2 본체(9)에 의해 지지된다.

구체적으로, 볼 스크루 샤프트(110)는, 볼 스크루 샤프트(110)가 회전될 수 있도록 그리고 축 방향(축 방향(ST))으로 이동될 수 없도록, 실린더(13)의 단부 표면 판(16)에 형성된 지지 구멍(31) 내에 유지되는 롤링 베어링(32)에 의해 지지된다. 피동 기어(27)는 볼 스크루 샤프트(110)와 함께 회전되도록 볼 스크루 샤프트(110)의 단부(112)에 커플링된다. 도시되는 바와 같이, 볼 너트(130)는 원통형 외부 표면(132) 및 내부 표면(134)을 갖는다. 볼 트랙(136)이 내부 표면(134) 내에 형성된다. 볼 스크루 샤프트(110)는 볼 트랙(116)이 형성되어 있는 원통형 외부 표면(114)을 갖는다. 트레인을 형성하는 주 볼(140)은, 볼 트랙(116)과 볼 트랙(136) 사이에 형성된 볼 레이스웨이(ball raceway)(150)(도 2) 내에 배치된다.

볼 너트(130)의 외부 표면(132)은 또한 회전 조절 부분(미도시)을 포함한다. 회전 조절 부분은 피스톤(17)의 내부 표면(77)의 회전 조절 부분(미도시)과 결합된다. 볼 너트(130)의 외부 표면(132)은 피스톤(17)의 원통형 내부 표면 부분 내에 피팅된다. 회전 조절 부분들 사이의 결합은 피스톤(17) 및 볼 너트(130)의 서로에 대한 회전을 조절한다. 볼 너트(130)는 디스크(2)에 더 근접한 제1 단부(137) 및 볼 너트 축 방향(X)에서 제1 단부(137)의 반대측에 있는 제2 단부(139)를 포함한다. 피스톤(17)의 내부 표면(77) 내에 형성된 환형 홈 내에 피팅된 유지 링(환형 부재)(40)이 볼 너트(130)의 제2 단부(139)의 단부 표면과 결합된다. 따라서, 피스톤(17) 및 볼 너트(130)는 축 방향(ST)(볼 너트 축 방향(X))으로 함께 이동하도록 함께 커플링된다.

볼 스크루 샤프트(110)를 회전시키기 위해 전기 모터(20)의 출력 샤프트(24)의 회전이 속력 감소 장치(21)를 통해서 볼 스크루 샤프트(110)에 전달될 때, 볼 너트(130)는 볼 너트 축 방향(X)(축 방향(ST))으로 이동한다. 이때, 피스톤(17)은 키(19)에 의해서 안내되고 볼 너트(130)와 함께 축 방향(ST)으로 이동한다.

도 2에 가장 잘 도시되는 바와 같이, 볼 레이스웨이(150) 내에 유지되는 주 볼(140)은 볼 트레인(160)을 형성한다. 볼 트레인(160)은 제1 단부(162)(도 3) 및 제2 단부(164)를 포함한다. 도시되는 바와 같이, 하나 이상의 링크 스프링(197)이 볼 트레인(160)의 인접한 주 볼(140) 사이에 배치될 수 있다. 볼 스크루 장치(100)는, 레이스웨이(150) 내의 볼 트레인(160)의 각각의 대향 측면에 배치되는 주 코일 스프링 조립체(170) 및 복귀 코일 스프링(180)을 포함한다.

도 2 및 도 3에 가장 잘 도시되는 바와 같이, 주 코일 스프링 조립체(170)는 제1 단부(170a) 및 제2 단부(170b)를 포함한다. 제1 단부(170a)는 볼 트레인(160)의 제1 단부(162)에서 주 볼(140a)과 결합된다. 주 스프링 조립체(170)의 제2 단부(170b)는, 정지 핀(190)이 볼 레이스웨이(150) 내로 연장되도록 볼 너트(130)에 형성된 리세스(193)에 수용되는 정지 핀(190)과 결합된다. 복귀 코일 스프링(180)은 제1 단부(180a) 및 제2 단부(180b)를 포함한다. 제1 단부(180a)는 볼 트레인(160)의 제2 단부(164)에서 주 볼(140b)과 결합된다. 복귀 스프링(180)의 제2 단부(180b)는, 정지 핀(195)이 볼 레이스웨이(150) 내로 연장되도록 볼 너트(130)에 형성된 리세스(미도시)에 수용되는 정지 핀(195)과 결합된다.

도 4 및 도 5에 가장 잘 도시되는 바와 같이, 정지 핀(190)이, 주 스프링 조립체(170)의 제3 스프링 부분(178)을 위한 회전 정지부를 생성하기 위해 볼 너트(130)의 축 방향 리세스(193) 내로 가압되는 코일형 스프링으로서 형성된다. 정지 핀(190)은 내부 단부(202)와 외부 단부(204), 이들 사이에서 연장되는 원통형 외부 표면(206), 및 스트립의 각각의 에지를 따라서 연장되는 한 쌍의 모따기된 에지(208)를 갖는 금속 스트립에 의해 형성된다. 모따기된 에지(208)는 대응하는 축 방향 리세스(193) 내로의 정지 핀(190)의 삽입을 용이하게 한다. 정지 핀(190)은 외부 에지(204)가 리세스의 원주 주위에 무작위로 위치된 상태로 축 방향 리세스(193) 내로 삽입될 수 있다. 그러나, 바람직하게는, 정지 핀(190)은 제3 스프링 부분(178)의 단부 코일(178a)이 총 4개의 접촉 지점에 대해 각각 2개의 지점에서 정지 핀(190)의 외부 단부(204) 및 다른 원통형 표면(206) 양자 모두와 접촉하도록 축 방향 리세스(193) 내에 배치된다. 증가된 수의 접촉 지점은 정지 핀(190)에 대한 단부 코일(178a)의 기울어짐을 방지하고, 그에 의해서 하중 하에 있을 때 제3 스프링 부분(178)의 압축을 용이하게 한다. 추가적으로, 이러한 방식으로 정지 핀(190)을 배향시키는 것은, 정지 핀(190)의 중심선이 반경방향 외측으로, 볼 너트(130)의 본체 내로 더 위치될 수 있게 하고, 그에 의해서 볼 너트(130) 내의 정지 핀(190)의 유지를 위해서 이용될 수 있는 재료를 증가시킨다. 190 스프링 정지 안내부로서의 사용으로부터 샤프트 나사산(OD)(주 직경)의 사용을 해제시키는 것은 볼 스크루 나사산 압연 공정 그리고 또한 대응하는 스프링과의 접촉을 최적화하는 능력을 열어준다. 바람직하게는, 정지 핀(195)이 정지 핀(190)과 유사하게 구성되지만, 2개의 구성은 상이할 수 있다는 것에 유의한다.

도 6에 도시되는 바와 같이, 정지 핀(190a)의 대안적인 실시예가, 주 스프링 조립체(170)의 제3 스프링 부분(178)을 위한 회전 정지부를 생성하기 위해 볼 너트(130)의 축 방향 리세스(193) 내로 가압되는 분할 핀으로서 형성된다. 정지 핀(190a)은 제1 단부(202a)와 제2 단부(204a), 그 사이에서 연장되는 원통형 외부 표면(206a), 및 스트립의 각각의 에지를 따라 연장되는 한 쌍의 모따기된 에지(208a)를 갖는 금속 스트립에 의해 형성된다. 모따기된 에지(208a)는 대응 축 방향 리세스(193) 내로의 정지 핀(190a)의 삽입을 용이하게 한다. 도시되는 바와 같이, 제1 단부(202a) 및 제2 단부(204a)는 실질적으로 평행하고 그 사이에 간극을 형성한다. 정지 핀(190a)은 제1 및 제2 단부(202a 및 204a)가 리세스의 원주 주위에 무작위로 위치된 상태로 축 방향 리세스(193) 내로 삽입될 수 있다. 그러나, 바람직하게는, 정지 핀(190a)은, 제3 스프링 부분(178)의 단부 코일(178a)이 총 4개의 접촉 지점에 대해 각각 2개의 지점에서 정지 핀(190a)의 제1 단부(202a) 및 제2 단부(204a) 양자 모두와 접촉하도록 축 방향 리세스(193) 내에 배치된다. 증가된 수의 접촉 지점은 정지 핀(190a)에 대한 단부 코일(178a)의 기울어짐을 방지하고, 그에 의해서 하중 하에 있을 때 제3 스프링 부분(178)의 압축을 용이하게 한다. 바람직하게는, 정지 핀(195)이 정지 핀(190)과 유사하게 구성되지만, 2개의 구성은 상이할 수 있다는 것에 유의한다. 도 7에 도시되는 바와 같이, 정지 핀(190b)이 또한 중실형의 원통형으로 성형된 핀에 의해서 형성될 수 있다.

도 2 및 도 3을 다시 참조하면, 주 스프링 조립체(170)는 바람직하게 복수의 코일 스프링 부분에 의해 형성된다. 도시되는 바와 같이, 주 스프링 조립체(170)는 제1 스프링 부분(172), 제2 스프링 부분(174), 및 제3 스프링 부분(178)을 포함한다. 제1 스프링 부분(172)은 볼 트레인(160)의 제1 단부(162)에 인접하여 배치되고, 제1 링크 볼(191a)에 의해 제2 스프링 부분(174)으로부터 분리된다. 제3 스프링 부분(178)은 정지 핀(190)에 인접하여 배치되고, 제2 링크 볼(191b)에 의해 제2 스프링 부분으로부터 분리된다. 링크 볼(191a 및 191b)은, 왜곡을 감소시키면서, 레이스웨이 내에서 스프링 부분(172, 174, 및 178)의 운동을 용이하게 한다. 주 스프링 조립체(170)의 길이에 걸친 코일 압축을 용이하게 하기 위해서, 제1 스프링 부분(172)의 제1 스프링 상수가 제2 스프링 부분(174)의 제2 스프링 상수보다 크도록, 그리고 제2 스프링 상수가 제3 스프링 부분(178)의 제3 스프링 상수보다 크도록, 스프링 부분(172, 174, 및 178)이 선택될 수 있다. 또한, 제1, 제2 및 제3 코일 스프링 부분(172, 174, 및 178)과 볼 너트(130) 사이의 마찰 감소에 도움을 주기 위해서, 볼 스크루 조립체(100)가 하중을 받지 않는 중립 상태에 있을 때, 스크루 샤프트(110) 원주 주위의 스프링 부분(172, 174, 및 178)의 원주방향 길이는 바람직하게 90° 이하로 제한된다.

동작 시에, 볼 스크루 샤프트(110)가 볼 스크루 샤프트(110)에 부여되는 작은 축 방향 하중으로 회전 구동될 때, 주 스프링 조립체(170)의 제1, 제2, 및 제3 스프링 부분(172, 174, 및 178)은 도 6a에 도시되는 바와 같이 수축되지 않는다. 따라서, 볼 트레인(160)의 주 볼(140)은 볼 너트(130)에 대해서 이동되지 않는다. 그에 따라, 볼 너트(130)는 볼 트레인(160)의 주 볼(140)이 볼 트랙(116) 상에서 슬라이딩하는 상태에서 이동된다. 다른 한편으로, 볼 스크루 샤프트(110)가 볼 스크루 샤프트(110)에 부여되는 큰 축 방향 하중으로 회전 구동될 때, 주 스프링 조립체(170)의 제1, 제2, 및 제3 스프링 부분(172, 174, 및 178)은, 그 코일이 압축됨에 따라, 수축된다. 따라서, 볼 너트(130)는, 볼 트레인(160)의 주 볼(140)이 볼 너트(130) 및 볼 스크루 샤프트(110) 양자 모두에 대해 롤링되는 상태에서 이동한다. 결과적으로, 효율적인 스크루 동력 전달이 달성된다. 하중 단부 상의 주 스프링의 코일이 압축되는 반면 정지 단부 상의 코일은 압축되지 않는 알려진 볼 스크루 조립체와 달리, 본 개시내용에서는 제1, 제2, 및 제3 스프링 부분(172, 174, 및 178)의 각각의 코일에서 압축이 발생한다는 것에 유의한다. 앞서 언급한 바와 같이, 이는 하중 경로 내의 각각의 스프링 부분의 위치에 따라 스프링 상수를 변화시키는 것에 의해 달성된다. 하중측(볼 트레인(160)측)에서 제1 스프링 부분(172)의 스프링 상수를 증가시키고 정지부측으로서 제3 스프링 부분(178)의 스프링 상수를 감소시킴으로써, 모든 스프링에 걸친 피로가 균등화되거나 균형을 이룰 수 있다. 주 스프링 조립체를 형성하기 위해서 2개 초과의 개별적인 스프링 부분이 사용될 때, 하중 단부로부터의 각각의 후속 스프링 부분의 스프링 상수는 선행하는 스프링 부분의 스프링 상수보다 작을 것이라는 것에 유의한다. 예를 들어, 본 예에서, 제1 스프링 부분(172)의 스프링 상수는 제2 스프링 부분(174)의 스프링 상수보다 크며, 제2 스프링 부분의 스프링 상부는 제3 스프링 부분(178)의 스프링 상수보다 크다. 대안적인 실시예에서, 하나의 점진적인 비율의 주 스프링(single progressive rate main spring)을 이용하는 것에 의해서 유사한 결과가 달성될 수 있다는 것에 유의한다.

본 발명의 하나 이상의 바람직한 실시예가 상술되었지만, 다양한 변형예와 변경예가 본 발명의 범주 및 사상을 벗어나지 않고 이루어질 수 있다는 것을 통상의 기술자는 알아야 한다. 본 발명은 첨부된 청구범위 및 그 등가물의 범주 및 사상 내에 있는 그러한 변형예와 변경예를 포함하는 것이 의도된다.

Claims

볼 스크루이며,
외부 표면에 형성된 볼 홈을 포함하는 나사산형 스템;
내부 표면에 의해 형성된 중앙 보어로서, 내부 표면은 볼 홈을 형성하는, 중앙 보어, 및 볼 너트의 단부 면으로부터 내부 표면의 볼 홈 내로 내측으로 연장되는 제1 리세스를 포함하는 볼 너트; 및
정지 핀의 제1 단부가 볼 너트의 내부 표면의 볼 홈 내로 내측으로 연장되도록 제1 리세스에 배치되는 정지 핀을 포함하며,
정지 핀은 코일형 금속 스트립에 의해 형성되는 볼 스크루.
제1항에 있어서, 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 스프링을 더 포함하며, 제1 단부는 정지 핀에 접경하는 볼 스크루.
제2항에 있어서, 롤러 볼을 더 포함하며, 스프링의 제2 단부는 롤러 볼에 접경하는 볼 스크루.