SU1752627A1 - Транспортное средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам, предназначенным дл  транспортировани  людей и грузов, и может быть использовано как в автомобил х, особенно легковых, предназначенных дл  езды в городе, так и в других транспортных средствах, например автокарах, важным требованием к которым  вл етс  высока  маневренность. Целью данного изобретени   вл етс  повышение маневренности транспортного средства. Кузов транспортного средства установлен на раме с возможностью вращательного движени  относительно нее в горизонтальной плоскости и подсоединен к рулевому управлению . Предложенное взаимное распопо- жение элементов транспортного средства и их кинематические св зи обеспечивают поворот кузова одновременно с колесами так, что передн   часть кузова оказываетс  всегда ориентированной в направлении движени . Именно это свойство предложенной конструкции и обеспечивает достижение поставленной цели. 3 ил. СО

Description

Изобретение относитс  к устройствам, предназначенным дл  транспортировани  людей и грузов, и может быть использовано как в автомобил х, особенно легковых, предназначенных дл  езды в городе, так и-в других транспортных средствах, например, в автокарах, важным требованием к которым  вл етс  высока  маневренность.

Известно транспортное средство (устройство , предназначенное дл  перевозки людей и (или) груза), основными элементами которого  вл ютс  кузов и шасси, содержащее ходовую часть и механизмы управлени . В ходовую часть вход т рама и установленные на ней колеса, а основным механизмом управлени   вл етс  рулевой механизм. Обычно кузов жестко установлен на раме (у легковых машин роль рамы играют элементы кузова), а рулевой механизм св зан с передними колесами, поворот которых обеспечивает движение транспортного средства в заданном направлении.

Опыт эксплуатации данного типа транспортных средств показал, что наличие лишь двух управл емых колес не обеспечивает достаточного маневра, особенно в услови х современного, насыщенного транспортом города, а также в услови х ограниченного дл  маневра пространства, например, при парковке автотранспорта. Кроме того, управление данным транспортным средством на скользкой дороге в случае заноса требует от водител  незаур дного мастерства.

Наиболее близким по конструкции и принципу действи  к предлагаемому транспортному средству  вл ютс  автомобили, у

VI СЛ

Ю

о

Ю

-ч

которых все четыре колеса управл емые и присоединены к рулевому механизму. Участие в управлении транспортным средством всех четырех колес увеличивает возможности его маневрировани  и уменьшает веро тность заноса.

Основным преп тствием к широкому применению транспортных средств данного типа  вл етс  непривычность его поведени  при маневрировании, При маневре, например перестроении в транспортном потоке, синхронный поворот всех колес приводит к тому, что машина начинает двигатьс  боком, что непривычно ни дл  шофера данной машины, ни дл  шоферов окружающих машин, и, соответственно, может привести к созданию аварийной ситуации .

Кроме того, если при перестроении или обгоне требуетс  поворот на небольшой угол, то при повороте, а тем более при развороте требуетс  уже более крутой поворот колес, и если к небольшому боковому смещению машины при маневрировании можно привыкнуть, то длительное движение боком , а тем более задом, вызовет значитель- ное неудобство как дл  водителей, управл ющих данной машиной, так и остальных участников движени . Поэтому в существующих машинах со всеми синхронно поворачивающимис  колесами предусмотрено , что при небольшом повороте рул  все четыре колеса поворачиваютс  в одну сторону, а при увеличении поворота рул  задние копеса начинают поворачиватьс  в противоположную сторону, чем и обеспечиваетс  поворот корпуса машины, однако это еще более усложн ет управление машиной и процедуру привыкани  шофера к поведению машины при маневрировании.

Цель изобретени  - увеличение маневренности транспортного средства.

Дл  достижени  указанной цели в транспортном средстве, содержащем установленный на раме кузов и систему рулевого управлени , включающую рулевой механизм, св занный со всеми управл емыми колесами с возможностью обеспечени  равного коэффициента передачи угла поворота дл  каждого управл емого колеса, кузов установлен на раме с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и соединен с рулевым механизмом, при этом коэффициент передачи угла поворота от рулевого механизма к кузову выполнен равным коэффициенту передачи угла от рулевого механизма к управл емым колесам .

Предложенное взаимное расположение элементов транспортного средства и их

кинематические св зи обеспечивают поворот кузова одновременно с колесами так, что передн   часть кузова оказываетс  всегда ориентированной в направлении

движени , что обеспечивает разворот транспортного средства практически на месте и тем самым значительно улучшает его маневренность.

На фиг. 1 показано транспортное сред0 ство (ручна  тележка), вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид снизу; на фиг. 3 - взаимное положение колес и кузова при маневрировании транспортного средства.

В качестве примера конструкции рас5 смотрен простейший вариант предлагаемого транспортного средства - ручна  тележка, предназначенна  дл  перемещени  мелких грузов. Простота ее конструкции позвол ет наиболее нагл дно показать пре0 имущества предлагаемого типа транспортных средств.

Транспортное средство (фиг. 1) состоит из кузова 1, рамы 2, держателей 3 колес, колес 4 и руко тки 5, выполн ющей в дан5 ном случае функции рулевого управлени , Кроме того, в состав тележки вход т оси б и 7, а также цепные передачи, состо щие из звездочек 8 и 9 и цепей 10. Ось 6 жестко прикреплена к кузову 1, а оси 7 - к держате0 л м 3 колес. Относительно рамы 2 все оси закреплены подвижно, Звездочки 8 и 9 выбраны одинаковыми и жестко закреплены на ос х 6 и 7 соответственно. Кажда  из цепей 10 нат нута на свою пару располо5 жемных р дом звездочек 9 и соответствующую ей звездочку 8, образу  в горизонтальной плоскости два кинематических треугольника, вершины которых сход тс  на оси б (фиг 2).

0 Предлагаемое транспортное средство работает следующим образом.

В исходном положении колеса 4 ориентированы в направлении движени ,задаваемого положением руко тки 5, за которую

5 тележку будут т нуть. Дл  поворота тележки к руко тке 5 прилагаетс  усилие, направленное в сторону требуемого поворота. Приложенное к руко тке 5 усилие передаетс  на кузов 1 и приводит его во вращение отно0 сительно рамы 2, к которой кузов 1 присоединен с помощью подвижной относительной рамы 2 оси 6. Так как ось 6 жестко закреплена на кузове 1, а к оси 6 жестко прикреплены звездочки 8, то вместе с кузо5 вом 1 придут во вращение звездочки 8, а также св занные с ними цеп ми 10 звездочки 9. В свою очередь, звездочки 9 жестко закреплены на ос х 7, жестко закрепленных на держател х 3 колес, и, соответственно, вместе с поворотом кузова 1 начнетс  повоDOT в том же направлении и колес 4. Причем, так как звездочки 8 и 9 имеют одинаковые размеры, колеса 4 развернутс  точно на такой же угол, что и кузов 1, т.е. в предлагаемом транспортном средстве кузов 1 и колеса 4 один относительно других всегда расположены одинаковым образом, а именно положение колес 4 после любого поворота кузова 1 обеспечивает движение тележки в направлении, задаваемом положением руко тки 5. В исходном положении а колеса 4, обозначенные на фиг. 3 индексами 1-4, обеспечивают тележке возможность перемещени  в направлении стрелки (т.е. в направлении руко тки 5, за которую тележку следует т нуть и с помощью которой ею управл ют). Пусть на первом участке маршрута 11 тележка должна осуществить плав- гый поворот. В этом случае управл ющий тележкой человек кроме усили , направленного на перемещение тележки вдоль маршрута 11, создает усилие, направленное в сторону поворота. В результате одновременно с перемещением тележки вдоль маршрута 11 осуществл етс  поворот кузова 1 и св занных с ним цепной передачей 8-10 колес 4 в сторону осуществл емого в данный момент поворота. Причем в любой момент времени, например, в положении б все колеса 4 и кузов 1 ориентированы в одну сторону, а именно в ту сторону, в которую поедет данна  тележка, если на нее перестанет действовать сила, разворачивающа  тележку, т.е. в любой момент  сно, в какую сторону поедет данное транспортное средство , если в данный момент перестать воздействовать на рулевое управление. Это упрощает управление данным транспортным средством, так как при завершении поворота , когда данное транспортное средство выезжает на пр молинейный участок (в данном случае в положении в), достаточно прекратить воздействие на рулевое управление, чтобы начать пр молинейное движение, в отличие от известных транспортных средств, у которых требуетс  посредством рулевого управлени  вернуть колеса в исходное положение относительно кузова, обеспечив в то же врем  движение в новом выбранном направлении, что требует определенных навыков.

Допустим, что в положении в требуетс  свернуть на боковую дорожку, Дл  известных колесных транспортных средств данный маневр требует наличи  определенного места, так как любое из них характеризуетс  минимальным радиусом поворота, величина которого обычно исчисл етс  метрами. Предлагаемое транспортное средство позвол ет разворачиватьс  практически на

месте. Если на руко тку тележки воздействовать в перпендикул рном направлении, кузов придет во вращение, остава сь практически на месте. Одновременно с кузовом

во вращение придут держатели колес, которые также останутс  на том же месте дорожки , на котором они были в начальный момент поворота. По завершении поворота кузова 1 в положение, когда руко тка 5 будет ориентирована в направлении нового движени , колеса 4 займут положение, обеспечивающее перемещение в новом направлении , т.е., тележка разворачиваетс  практически на месте и тем самым показывает более высокую маневренность по сравнению с существующими транспортными средствами.

При рассмотрении изменени  положени  колес при маневрировании пред агаемого транспортного средства видно, что оно обладает еще одним новым свойством, а именно во врем  маневрировани  колеса мен ют свое положение относительно направлени  движени , т.е. колеса, например,

4-1 и 4-3, которые в начальный мом ент маневрировани  наход тс  впереди по ходу движени , к концу маневрировани  оказываютс  сзади, наход щиес  справа (4-2 и 4-4) - оказываютс  слева и т.д. Это означает , что при длительной эксплуатации колеса подвергаютс  одинаковому износу, чего нельз  сказать о существующих транспортных средствах, дл  которых предусмотрены указани  о пор дке перестановки колес,

обеспечивающем их равномерный износ. Кроме того, указанное свойство приводит к тому, что у предлагаемого транспортного средства нет посто нной колеи, что приводит к более равномерному изнашиванию

дорожного покрыти .

8 предлагаемом транспортном средстве более рационально использовать п ть колес , расположив их на раме равномерно по окружности, что обеспечивает большую устойчивость и большую безопасность при повреждении одного из колес, причем не снизив его маневренности.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Транспортное средство, содержащее установленный на раме кузов и систему рулевого управлени , включающую рулевой механизм, св занный со всеми управл емыми колесами с возможностью обеспечени  равного коэффициента передачи угла поворота дл  каждого управл емого колеса, о т- личающеес  тем, что. с целью повышени  маневренности транспортного средства , кузов установлен на раме с возможностью поворота в горизонтальной

   плоскости и соединен с рулевым механиз- выполнен равным коэффициенту передачи мом, при этом коэффициент передачи угла угла от рулевого механизма к управл емым поворота от рулевого механизма к кузову колесам.

   С

   е

   tpui.t

   ери7. J