RU2510348C1 - Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство - Google Patents
Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2510348C1 RU2510348C1 RU2012130000/11A RU2012130000A RU2510348C1 RU 2510348 C1 RU2510348 C1 RU 2510348C1 RU 2012130000/11 A RU2012130000/11 A RU 2012130000/11A RU 2012130000 A RU2012130000 A RU 2012130000A RU 2510348 C1 RU2510348 C1 RU 2510348C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- cabin
- propulsors
- cab
- chains
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Универсальное сверхманевренное и сверхпроходимое транспортное средство состоит из двигателя, кабины, рамы, рулевого управления, движителей. Рама выполнена в форме правильного круга, на которой установлены движители, на равных расстояниях на карданных подвесках. Движители при включении двигателя, взаимодействующего с коробкой передачи, приводятся в движение с помощью цепей. Все движители соединены между собой цепями. Кабина установлена на раму с возможностью кругового вращения относительно рамы. При повороте руля поворачивается кабина параллельно-синхронно вместе с движителями в одном и том же направлении относительно рамы. С помощью усилителя руля кабина поворачивается относительно рамы. При повороте кабины поворачивается звездочка, прикрепленная к трубке в центре днища кабины, и с помощью этой звездочки поворачиваются движители, при этом рама остается неподвижной относительно движителей и кабины. Подвижное соединение органов управления размещено по центру на днище кабины. Достигается усовершенствование конструкции транспортного средства, что позволяет повысить маневренность, упростить ремонт и обслуживание транспортного средства. 10 ил.
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к транспортному средству.
На сегодняшний день известно множество транспортных средств. Все они построены по одному и тому же типу конструкции, которая состоит из кабины, шасси, двигателя и множества сложных агрегатов, узлов и деталей. Но по данному изобретению аналоги неизвестны.
Недостатки нынешних транспортных средств выражаются в их сложной конструкции в целом, что усложняет их ремонт и обслуживание, не говоря уж о дороговизне в производстве. Также их технические недостатки в невысокой посадке (клиренсе) и огромном радиусе разворота.
Задачей изобретения является создание совершенно новой конструкции транспортного средства, практичной и простой в использовании, что соответственно снизит стоимость и упростит ее обслуживание.
Данная задача решается следующим образом. Универсальное сверхманевренное и сверхпроходимое транспортное средство состоит из двигателя, кабины, рамы, рулевого управления, движителей, где рама, например, выполнена в форме правильного круга, также рама может быть выполнена любой длины и формы в зависимости от конструктивных задач. На раму установлены движители, например, на равных расстояниях, на карданных подвесках. При включении двигателя, который взаимодействует с коробкой передач, на которой установлена, например, звездочка, приводятся в движение движители, например, с помощью цепей. Все движители соединены между собой, например, цепями, то есть при движении одного из движителей, взаимодействующего с коробкой передач, приводятся в движение синхронно все остальные движители. Кабина установлена на раму, например, с помощью роликов и возможностью кругового вращения относительно рамы. Двигатель или гибридный двигатель установлен, например, на раму или в кабину. При повороте руля поворачивается кабина параллельно и синхронно вместе с движителями в одном и том же направлении относительно рамы. На руль установлен усилитель руля и, например, звездочка, с помощью которого поворачивается кабина относительно рамы. При повороте кабины поворачивается звездочка, прикрепленная к трубке в центре днища кабины, и с помощью этой звездочки поворачиваются движители, например, с помощью цепей. Все движители соединены между собой, например, цепями. При повороте рама остается неподвижной относительно движителей и кабины. Топливный провод, электропроводка, газ, сцепление, тормоз, коробка передач соединяются с помощью подвижных соединений органов управления, состоящих, например, из трубок, размещенных телескопическим образом с возможностью возвратно-поступательного движения относительно друг друга. Подвижное соединение органов управления размещено по центру на днище кабины. Последовательность телескопического размещения, например, такая: по центру подвижного соединения органов управления проходит топливный провод, после электропроводка, затем газ, сцепление, тормоз, коробка передач, все они соединены с помощью подвижных соединений. Выхлопная труба и труба отопления салона соединены с помощью труб, концентрично расположенных относительно друг друга. Верхние половины труб поворачиваются в противоположную сторону относительно нижней половины труб. Эти трубы соединены с помощью подвижных соединений с возможностью вращательных движений, то есть, например, по внутренней трубе проходят выхлопные газы, а по внешней трубе проходит воздух отопления салона.
1 - двигатель
2 - коробка передач
3 - звездочка
4 - движители
5 - цепь движения движителей
6 - цепь взаимодействия движителей
7 - кабина
8 - рама
9 - руль
10 - звездочка кабины
11 - трубка
12 - цепь поворота руля
13 - цепь взаимодействия рулевого управления движителей
14 - топливный провод
15 - электропроводка
16 - щетки
17 - газ
18 - сцепление
19 - тормоз
20 - коробка передач
21 - подвижные соединения
22 - подвижные соединения труб
23 - внутренняя труба
24 - внешняя труба
На Фиг.1 изображено общее устройство изобретения, а на Фиг.5 - вид устройства сверху, также на Фиг.6 - вид устройства сбоку. При включении двигателя 1, взаимодействующего с коробкой передачи 2, на которую установлена, например, звездочка 3, приводятся в движение движители 4, например, с помощью цепи 5. Все движители соединены между собой, например, цепями 6, то есть при движении одного из движителей, взаимодействующего с коробкой передач, приводятся в движение синхронно все остальные движители. Кабина 7 установлена на раму 8, например, с помощью роликов и возможностью кругового вращения относительно рамы, двигатель или гибридный двигатель установлен, например, на раму или в кабине. При повороте руля 9 поворачивается кабина параллельно-синхронно вместе с движителями в одном и том же направлении относительно рамы, на руль установлен усилитель руля и, например, звездочка, с помощью которого поворачивается кабина относительно рамы. При повороте кабины поворачивается звездочка 10, прикрепленная к трубке 11, которая установлена в центре днища кабины. При повороте кабины относительно рамы поворачиваются движители, например, с помощью цепей 12. Движители соединены между собой, например, цепями 13, а рама при этом остается неподвижной относительно движителей и кабины. Топливный провод с подвижным соединением 14, электропроводка 15, которая взаимодействует, например, с помощью щеток 16, газ 17, сцепление 18, тормоз 19, коробка передач 20 соединяются с помощью подвижного соединения органов управления, указанного на Фиг.2, состоящего, например, из трубок, размещенных телескопическим образом с возможностью возвратно-поступательного движения относительно друг друга, подвижное соединение органов управления размещено по центру на днище кабины. Последовательность телескопического размещения, например, такая: по центру подвижного соединения органов управления проходит топливный провод, после электропроводка, затем газ, сцепление, тормоз, коробка передач, все они соединены с помощью подвижных соединений 21. Выхлопная труба и труба отопления салона соединены с помощью труб, указанных на Фиг.3, концентрично расположенных относительно друг друга. Верхняя половина труб поворачивается в противоположную сторону относительно нижней половины труб, эти трубы соединены с помощью подвижных соединений 22 с возможностью вращательных движений, то есть, например, по внутренней трубе 23 проходят выхлопные газы, а по внешней трубе 24 проходит воздух отопления салона. Транспортное средство имеет, например, один единственный тормоз 19, который расположен между коробкой передач и движителями. Возможное расположение и повороты движителей показаны на Фиг.4, также на Фиг.7, Фиг.8, Фиг.9, Фиг.10 изображен один из возможных вариантов транспортного средства.
Краткое описание чертежей
Фиг.1. - Общий вид устройства транспортного средства.
Фиг.2. - Подвижные соединения органов управления.
Фиг.3. - Трубы, концентрично расположенные относительно друг друга.
Фиг.4 - Одно из возможных расположений движителей.
Фиг.5 - Вид устройства транспортного средства сверху.
Фиг.6 - Вид устройства транспортного средства сбоку.
Фиг.7; Фиг.8; Фиг.9; Фиг.10. - Один из возможных вариантов внешнего вида транспортного средства.
Claims (1)
- Универсальное сверхманевренное и сверхпроходимое транспортное средство, состоящее из двигателя, кабины, рамы, рулевого управления, движителей, отличающееся тем, что на раме, например, выполненной в форме правильного круга, установлены движители, например, на равных расстояниях на карданных подвесках, которые при включении двигателя, взаимодействующего с коробкой передачи, на которую установлена, например, звездочка, приводятся в движение, например, с помощью цепей, все движители соединены между собой, например, цепями, то есть при движении одного из движителей, взаимодействующего с коробкой передач, приводятся в движение синхронно все остальные движители, кабина установлена на раму, например, с помощью роликов и с возможностью кругового вращения относительно рамы, двигатель или гибридный двигатель установлен, например, на раму или в кабине, при повороте руля поворачивается кабина параллельно-синхронно вместе с движителями в одном и том же направлении относительно рамы, на руль установлен усилитель руля и, например, звездочка, с помощью которого поворачивается кабина относительно рамы, при повороте кабины поворачивается звездочка, прикрепленная к трубке в центре днища кабины, и с помощью этой звездочки поворачиваются движители, например, с помощью цепей, которые соединены между собой, например, цепями, а рама при этом остается неподвижной относительно движителей и кабины, топливный провод, электропроводка, газ, сцепление, тормоз, коробка передач соединяются с помощью подвижного соединения органов управления, состоящего, например, из трубок, размещенных телескопическим образом с возможностью возвратно-поступательного движения относительно друг друга, подвижное соединение органов управления размещено по центру на днище кабины, последовательность телескопического размещения, например, такая: по центру подвижного соединения органов управления проходит топливный провод, после электропроводка, затем газ, сцепление, тормоз, коробка передач, все они соединены с помощью подвижных соединений, выхлопная труба и труба отопления салона соединены с помощью труб, концентрично расположенных относительно друг друга, верхняя половина труб поворачивается в противоположную сторону относительно нижней половины труб, эти трубы соединены с помощью подвижных соединений с возможностью вращательных движений, то есть, например, по внутренней трубе проходят выхлопные газы, а по внешней трубе проходит воздух отопления салона.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012130000/11A RU2510348C1 (ru) | 2012-07-17 | 2012-07-17 | Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012130000/11A RU2510348C1 (ru) | 2012-07-17 | 2012-07-17 | Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012130000A RU2012130000A (ru) | 2014-01-27 |
RU2510348C1 true RU2510348C1 (ru) | 2014-03-27 |
Family
ID=49956684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012130000/11A RU2510348C1 (ru) | 2012-07-17 | 2012-07-17 | Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2510348C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019113399A1 (de) | 2018-11-02 | 2020-05-07 | Ralf Hintersatz | Fahrwerk mit Allradlenkung |
DE202020101919U1 (de) | 2020-04-07 | 2020-06-16 | Logistic Production Gmbh | Fahrwerk mit Allradlenkung |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3203500A (en) * | 1962-10-22 | 1965-08-31 | Howard A Gaberson | Area covering devices |
FR2541960A1 (fr) * | 1983-03-02 | 1984-09-07 | Armines | Vehicule automoteur omni-directionnel |
DE3527192A1 (de) * | 1985-07-30 | 1987-02-12 | Kai Dieter Dr Nissen | Automobil |
SU1752627A1 (ru) * | 1990-04-02 | 1992-08-07 | Н. И. Сидоров | Транспортное средство |
WO2004014119A1 (en) * | 2002-08-13 | 2004-02-19 | Lubomir Dvorak | Travelling device particularly for self-propelled mower |
RU2342275C1 (ru) * | 2007-04-05 | 2008-12-27 | Анатолий Иванович Соловьёв | Механизмы колесного транспортного средства |
-
2012
- 2012-07-17 RU RU2012130000/11A patent/RU2510348C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3203500A (en) * | 1962-10-22 | 1965-08-31 | Howard A Gaberson | Area covering devices |
FR2541960A1 (fr) * | 1983-03-02 | 1984-09-07 | Armines | Vehicule automoteur omni-directionnel |
DE3527192A1 (de) * | 1985-07-30 | 1987-02-12 | Kai Dieter Dr Nissen | Automobil |
SU1752627A1 (ru) * | 1990-04-02 | 1992-08-07 | Н. И. Сидоров | Транспортное средство |
WO2004014119A1 (en) * | 2002-08-13 | 2004-02-19 | Lubomir Dvorak | Travelling device particularly for self-propelled mower |
RU2342275C1 (ru) * | 2007-04-05 | 2008-12-27 | Анатолий Иванович Соловьёв | Механизмы колесного транспортного средства |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019113399A1 (de) | 2018-11-02 | 2020-05-07 | Ralf Hintersatz | Fahrwerk mit Allradlenkung |
DE202020101919U1 (de) | 2020-04-07 | 2020-06-16 | Logistic Production Gmbh | Fahrwerk mit Allradlenkung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012130000A (ru) | 2014-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104369790B (zh) | 一种双足机器人行走机构 | |
CN202071916U (zh) | 一种轮式机器人底座机构 | |
JP2016528522A (ja) | 自走式の高度に動力学的な模擬運転装置 | |
CN205238001U (zh) | 汽车发动机翻转拆装台架 | |
CN105339230A (zh) | 运输系统及其位移装置 | |
CN207089614U (zh) | 水下机器人以及水陆两栖机器人 | |
CN102616295A (zh) | 一种基于模块化的多关节链节式机器人 | |
RU2510348C1 (ru) | Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство | |
CN101985829B (zh) | 隧道清洗车的旋转清洗装置 | |
CN207088875U (zh) | 陆行机器人以及水陆两栖机器人 | |
CN202163484U (zh) | 平行四边形机构耦合的六连杆多轴转向系统 | |
CN103009947B (zh) | 水陆两栖车船 | |
CN206654116U (zh) | 一种鼠妇仿生变形机器人 | |
CN205239488U (zh) | 用于悬浮运输工具的轮驱动装置 | |
CN202245934U (zh) | 货车转向架组装生产线多功能传输车 | |
CN107187283B (zh) | 一种水陆两栖游乐车 | |
RU2585396C1 (ru) | Мобильный робот с магнитными движителями | |
JP5712426B1 (ja) | 走行台車 | |
CN105313678A (zh) | 安装在驾驶室上的排气管解偶器 | |
CN204348133U (zh) | 轮耦合转向随动式三自由度汽车运动模拟器 | |
CN209305666U (zh) | 一种可折叠物流机器人底盘 | |
CN209600673U (zh) | 一种车轮在车体上滑动的车辆 | |
CN104512835A (zh) | 一种机动车立体停车举升装置 | |
CN203211417U (zh) | 仿生六轮腿全驱动行走机构 | |
CN208198618U (zh) | 一种双驱双臂、同心四轴小型矿用机器人履带式移动平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170718 |