RU2510348C1 - Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство - Google Patents

Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2510348C1
RU2510348C1 RU2012130000/11A RU2012130000A RU2510348C1 RU 2510348 C1 RU2510348 C1 RU 2510348C1 RU 2012130000/11 A RU2012130000/11 A RU 2012130000/11A RU 2012130000 A RU2012130000 A RU 2012130000A RU 2510348 C1 RU2510348 C1 RU 2510348C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
cabin
propulsors
cab
chains
Prior art date
Application number
RU2012130000/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012130000A (ru
Inventor
Айбулат Кашафетдинович Амирханов
Original Assignee
Айбулат Кашафетдинович Амирханов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Айбулат Кашафетдинович Амирханов filed Critical Айбулат Кашафетдинович Амирханов
Priority to RU2012130000/11A priority Critical patent/RU2510348C1/ru
Publication of RU2012130000A publication Critical patent/RU2012130000A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2510348C1 publication Critical patent/RU2510348C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Универсальное сверхманевренное и сверхпроходимое транспортное средство состоит из двигателя, кабины, рамы, рулевого управления, движителей. Рама выполнена в форме правильного круга, на которой установлены движители, на равных расстояниях на карданных подвесках. Движители при включении двигателя, взаимодействующего с коробкой передачи, приводятся в движение с помощью цепей. Все движители соединены между собой цепями. Кабина установлена на раму с возможностью кругового вращения относительно рамы. При повороте руля поворачивается кабина параллельно-синхронно вместе с движителями в одном и том же направлении относительно рамы. С помощью усилителя руля кабина поворачивается относительно рамы. При повороте кабины поворачивается звездочка, прикрепленная к трубке в центре днища кабины, и с помощью этой звездочки поворачиваются движители, при этом рама остается неподвижной относительно движителей и кабины. Подвижное соединение органов управления размещено по центру на днище кабины. Достигается усовершенствование конструкции транспортного средства, что позволяет повысить маневренность, упростить ремонт и обслуживание транспортного средства. 10 ил.

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к транспортному средству.
На сегодняшний день известно множество транспортных средств. Все они построены по одному и тому же типу конструкции, которая состоит из кабины, шасси, двигателя и множества сложных агрегатов, узлов и деталей. Но по данному изобретению аналоги неизвестны.
Недостатки нынешних транспортных средств выражаются в их сложной конструкции в целом, что усложняет их ремонт и обслуживание, не говоря уж о дороговизне в производстве. Также их технические недостатки в невысокой посадке (клиренсе) и огромном радиусе разворота.
Задачей изобретения является создание совершенно новой конструкции транспортного средства, практичной и простой в использовании, что соответственно снизит стоимость и упростит ее обслуживание.
Данная задача решается следующим образом. Универсальное сверхманевренное и сверхпроходимое транспортное средство состоит из двигателя, кабины, рамы, рулевого управления, движителей, где рама, например, выполнена в форме правильного круга, также рама может быть выполнена любой длины и формы в зависимости от конструктивных задач. На раму установлены движители, например, на равных расстояниях, на карданных подвесках. При включении двигателя, который взаимодействует с коробкой передач, на которой установлена, например, звездочка, приводятся в движение движители, например, с помощью цепей. Все движители соединены между собой, например, цепями, то есть при движении одного из движителей, взаимодействующего с коробкой передач, приводятся в движение синхронно все остальные движители. Кабина установлена на раму, например, с помощью роликов и возможностью кругового вращения относительно рамы. Двигатель или гибридный двигатель установлен, например, на раму или в кабину. При повороте руля поворачивается кабина параллельно и синхронно вместе с движителями в одном и том же направлении относительно рамы. На руль установлен усилитель руля и, например, звездочка, с помощью которого поворачивается кабина относительно рамы. При повороте кабины поворачивается звездочка, прикрепленная к трубке в центре днища кабины, и с помощью этой звездочки поворачиваются движители, например, с помощью цепей. Все движители соединены между собой, например, цепями. При повороте рама остается неподвижной относительно движителей и кабины. Топливный провод, электропроводка, газ, сцепление, тормоз, коробка передач соединяются с помощью подвижных соединений органов управления, состоящих, например, из трубок, размещенных телескопическим образом с возможностью возвратно-поступательного движения относительно друг друга. Подвижное соединение органов управления размещено по центру на днище кабины. Последовательность телескопического размещения, например, такая: по центру подвижного соединения органов управления проходит топливный провод, после электропроводка, затем газ, сцепление, тормоз, коробка передач, все они соединены с помощью подвижных соединений. Выхлопная труба и труба отопления салона соединены с помощью труб, концентрично расположенных относительно друг друга. Верхние половины труб поворачиваются в противоположную сторону относительно нижней половины труб. Эти трубы соединены с помощью подвижных соединений с возможностью вращательных движений, то есть, например, по внутренней трубе проходят выхлопные газы, а по внешней трубе проходит воздух отопления салона.
1 - двигатель
2 - коробка передач
3 - звездочка
4 - движители
5 - цепь движения движителей
6 - цепь взаимодействия движителей
7 - кабина
8 - рама
9 - руль
10 - звездочка кабины
11 - трубка
12 - цепь поворота руля
13 - цепь взаимодействия рулевого управления движителей
14 - топливный провод
15 - электропроводка
16 - щетки
17 - газ
18 - сцепление
19 - тормоз
20 - коробка передач
21 - подвижные соединения
22 - подвижные соединения труб
23 - внутренняя труба
24 - внешняя труба
На Фиг.1 изображено общее устройство изобретения, а на Фиг.5 - вид устройства сверху, также на Фиг.6 - вид устройства сбоку. При включении двигателя 1, взаимодействующего с коробкой передачи 2, на которую установлена, например, звездочка 3, приводятся в движение движители 4, например, с помощью цепи 5. Все движители соединены между собой, например, цепями 6, то есть при движении одного из движителей, взаимодействующего с коробкой передач, приводятся в движение синхронно все остальные движители. Кабина 7 установлена на раму 8, например, с помощью роликов и возможностью кругового вращения относительно рамы, двигатель или гибридный двигатель установлен, например, на раму или в кабине. При повороте руля 9 поворачивается кабина параллельно-синхронно вместе с движителями в одном и том же направлении относительно рамы, на руль установлен усилитель руля и, например, звездочка, с помощью которого поворачивается кабина относительно рамы. При повороте кабины поворачивается звездочка 10, прикрепленная к трубке 11, которая установлена в центре днища кабины. При повороте кабины относительно рамы поворачиваются движители, например, с помощью цепей 12. Движители соединены между собой, например, цепями 13, а рама при этом остается неподвижной относительно движителей и кабины. Топливный провод с подвижным соединением 14, электропроводка 15, которая взаимодействует, например, с помощью щеток 16, газ 17, сцепление 18, тормоз 19, коробка передач 20 соединяются с помощью подвижного соединения органов управления, указанного на Фиг.2, состоящего, например, из трубок, размещенных телескопическим образом с возможностью возвратно-поступательного движения относительно друг друга, подвижное соединение органов управления размещено по центру на днище кабины. Последовательность телескопического размещения, например, такая: по центру подвижного соединения органов управления проходит топливный провод, после электропроводка, затем газ, сцепление, тормоз, коробка передач, все они соединены с помощью подвижных соединений 21. Выхлопная труба и труба отопления салона соединены с помощью труб, указанных на Фиг.3, концентрично расположенных относительно друг друга. Верхняя половина труб поворачивается в противоположную сторону относительно нижней половины труб, эти трубы соединены с помощью подвижных соединений 22 с возможностью вращательных движений, то есть, например, по внутренней трубе 23 проходят выхлопные газы, а по внешней трубе 24 проходит воздух отопления салона. Транспортное средство имеет, например, один единственный тормоз 19, который расположен между коробкой передач и движителями. Возможное расположение и повороты движителей показаны на Фиг.4, также на Фиг.7, Фиг.8, Фиг.9, Фиг.10 изображен один из возможных вариантов транспортного средства.
Краткое описание чертежей
Фиг.1. - Общий вид устройства транспортного средства.
Фиг.2. - Подвижные соединения органов управления.
Фиг.3. - Трубы, концентрично расположенные относительно друг друга.
Фиг.4 - Одно из возможных расположений движителей.
Фиг.5 - Вид устройства транспортного средства сверху.
Фиг.6 - Вид устройства транспортного средства сбоку.
Фиг.7; Фиг.8; Фиг.9; Фиг.10. - Один из возможных вариантов внешнего вида транспортного средства.

Claims (1)

  1. Универсальное сверхманевренное и сверхпроходимое транспортное средство, состоящее из двигателя, кабины, рамы, рулевого управления, движителей, отличающееся тем, что на раме, например, выполненной в форме правильного круга, установлены движители, например, на равных расстояниях на карданных подвесках, которые при включении двигателя, взаимодействующего с коробкой передачи, на которую установлена, например, звездочка, приводятся в движение, например, с помощью цепей, все движители соединены между собой, например, цепями, то есть при движении одного из движителей, взаимодействующего с коробкой передач, приводятся в движение синхронно все остальные движители, кабина установлена на раму, например, с помощью роликов и с возможностью кругового вращения относительно рамы, двигатель или гибридный двигатель установлен, например, на раму или в кабине, при повороте руля поворачивается кабина параллельно-синхронно вместе с движителями в одном и том же направлении относительно рамы, на руль установлен усилитель руля и, например, звездочка, с помощью которого поворачивается кабина относительно рамы, при повороте кабины поворачивается звездочка, прикрепленная к трубке в центре днища кабины, и с помощью этой звездочки поворачиваются движители, например, с помощью цепей, которые соединены между собой, например, цепями, а рама при этом остается неподвижной относительно движителей и кабины, топливный провод, электропроводка, газ, сцепление, тормоз, коробка передач соединяются с помощью подвижного соединения органов управления, состоящего, например, из трубок, размещенных телескопическим образом с возможностью возвратно-поступательного движения относительно друг друга, подвижное соединение органов управления размещено по центру на днище кабины, последовательность телескопического размещения, например, такая: по центру подвижного соединения органов управления проходит топливный провод, после электропроводка, затем газ, сцепление, тормоз, коробка передач, все они соединены с помощью подвижных соединений, выхлопная труба и труба отопления салона соединены с помощью труб, концентрично расположенных относительно друг друга, верхняя половина труб поворачивается в противоположную сторону относительно нижней половины труб, эти трубы соединены с помощью подвижных соединений с возможностью вращательных движений, то есть, например, по внутренней трубе проходят выхлопные газы, а по внешней трубе проходит воздух отопления салона.
RU2012130000/11A 2012-07-17 2012-07-17 Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство RU2510348C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012130000/11A RU2510348C1 (ru) 2012-07-17 2012-07-17 Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012130000/11A RU2510348C1 (ru) 2012-07-17 2012-07-17 Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012130000A RU2012130000A (ru) 2014-01-27
RU2510348C1 true RU2510348C1 (ru) 2014-03-27

Family

ID=49956684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012130000/11A RU2510348C1 (ru) 2012-07-17 2012-07-17 Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2510348C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019113399A1 (de) 2018-11-02 2020-05-07 Ralf Hintersatz Fahrwerk mit Allradlenkung
DE202020101919U1 (de) 2020-04-07 2020-06-16 Logistic Production Gmbh Fahrwerk mit Allradlenkung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3203500A (en) * 1962-10-22 1965-08-31 Howard A Gaberson Area covering devices
FR2541960A1 (fr) * 1983-03-02 1984-09-07 Armines Vehicule automoteur omni-directionnel
DE3527192A1 (de) * 1985-07-30 1987-02-12 Kai Dieter Dr Nissen Automobil
SU1752627A1 (ru) * 1990-04-02 1992-08-07 Н. И. Сидоров Транспортное средство
WO2004014119A1 (en) * 2002-08-13 2004-02-19 Lubomir Dvorak Travelling device particularly for self-propelled mower
RU2342275C1 (ru) * 2007-04-05 2008-12-27 Анатолий Иванович Соловьёв Механизмы колесного транспортного средства

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3203500A (en) * 1962-10-22 1965-08-31 Howard A Gaberson Area covering devices
FR2541960A1 (fr) * 1983-03-02 1984-09-07 Armines Vehicule automoteur omni-directionnel
DE3527192A1 (de) * 1985-07-30 1987-02-12 Kai Dieter Dr Nissen Automobil
SU1752627A1 (ru) * 1990-04-02 1992-08-07 Н. И. Сидоров Транспортное средство
WO2004014119A1 (en) * 2002-08-13 2004-02-19 Lubomir Dvorak Travelling device particularly for self-propelled mower
RU2342275C1 (ru) * 2007-04-05 2008-12-27 Анатолий Иванович Соловьёв Механизмы колесного транспортного средства

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019113399A1 (de) 2018-11-02 2020-05-07 Ralf Hintersatz Fahrwerk mit Allradlenkung
DE202020101919U1 (de) 2020-04-07 2020-06-16 Logistic Production Gmbh Fahrwerk mit Allradlenkung

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012130000A (ru) 2014-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104369790B (zh) 一种双足机器人行走机构
CN202071916U (zh) 一种轮式机器人底座机构
JP2016528522A (ja) 自走式の高度に動力学的な模擬運転装置
CN205238001U (zh) 汽车发动机翻转拆装台架
CN105339230A (zh) 运输系统及其位移装置
CN207089614U (zh) 水下机器人以及水陆两栖机器人
CN102616295A (zh) 一种基于模块化的多关节链节式机器人
RU2510348C1 (ru) Сверхманевренное и сверхпроходимое универсальное транспортное средство
CN101985829B (zh) 隧道清洗车的旋转清洗装置
CN207088875U (zh) 陆行机器人以及水陆两栖机器人
CN202163484U (zh) 平行四边形机构耦合的六连杆多轴转向系统
CN103009947B (zh) 水陆两栖车船
CN206654116U (zh) 一种鼠妇仿生变形机器人
CN205239488U (zh) 用于悬浮运输工具的轮驱动装置
CN202245934U (zh) 货车转向架组装生产线多功能传输车
CN107187283B (zh) 一种水陆两栖游乐车
RU2585396C1 (ru) Мобильный робот с магнитными движителями
JP5712426B1 (ja) 走行台車
CN105313678A (zh) 安装在驾驶室上的排气管解偶器
CN204348133U (zh) 轮耦合转向随动式三自由度汽车运动模拟器
CN209305666U (zh) 一种可折叠物流机器人底盘
CN209600673U (zh) 一种车轮在车体上滑动的车辆
CN104512835A (zh) 一种机动车立体停车举升装置
CN203211417U (zh) 仿生六轮腿全驱动行走机构
CN208198618U (zh) 一种双驱双臂、同心四轴小型矿用机器人履带式移动平台

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170718