CN104512835A - 一种机动车立体停车举升装置 - Google Patents

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Abstract

一种机动车立体停车举升装置，具有对称的车轮夹持棍(1)、举升机(2)、配重及行走装置(3)、独立四轮旋转行走装置(4)。对称的车轮夹持棍(1)可以夹持住机动车的轮胎，以便举升机(2)将机动车抬离地面。配重及行走装置(3)及独立四轮旋转行走装置(4)可以保证机动车立体停车举升装置在窄小的空间内将机动车运至指定停车位置，并放置于立体的停车位或停车架上。

Description

一种机动车立体停车举升装置
技术领域
一种机动车立体停车举升装置，属交通运输领域。
背景技术
随着机动车拥用量的快速增加，机动车停车难问题日渐严重。为了解决停车问题，人们通常只有将道路、公共绿地用于停车。这不仅占用了宝贵的道路和公共绿地资源，而且由于机动车存在转弯死角，路边或公共绿地停车并不能充分地利用停车场土地资源。为了解决这一难题，人们开始尝试各种各样的立体化停车装置。但这些立体化停车装置普遍存在造价高，施工周期长，使用效率低等问题，因而很难得到普及。
发明内容
本发明公开了一种机动车立体停车举升装置。该装置解决现有机动车停车困难的技术方案为：利用本发明所公开的机动车立体停车举升装置，将需要停放的机动车移动、并举升到指定的立体停车库或停车架上即可。其具体方案为：当需要停放的机动车熄火后，机动车立体停车举升装置的配重及行走装置(3)在独立四轮旋转行走装置(4)的驱动下，行驶到机动车的侧面。举升机(2)将对称的车轮夹持棍(1)下降到低于机动车车轮的位置；独立四轮旋转装置(4)作90°原地转向，然后配重及行走装置(3)朝机动车方向行驶，将对称的车轮夹持棍(1)伸入机动车底位。配重及行走装置(3)行驶到指定位置后，对称的车轮夹持棍(1)夹持住机动车四个车轮。之后，举升机(2)将机动车举起，独立四轮旋转装置(4)作90°原地转向后，将机动车移动至指定的停车库或停车架。到达指定地点后，配重及行走装置(3)的独立四轮旋转装置(4)作90°原地转向，配重及行走装置(3)对准立体停车位。然后，配重及行走装置(3)朝着停车位行驶，以便将机动输送入到指定的停车位。配重及行走装置(3)到达指定位置后，举升机(2)下降至指定位置，对称的车轮夹持棍(1)松开，机动车即被放置在指定的位置上。此时，配重及行走装置(3)可以朝着与停车位相反的方向行走，使对称的车轮夹持棍(1)脱离机动车。
机动车需要驶离时，则按照相反的操作程序即可完成操作。
本发明所述的对称的车轮夹持棍(1)，为一对可横向移的、横截面为弧形的金属棍。当对称的车轮夹持棍合拢至与机动车轮胎一致的位置时，即可将机动车的车轮夹持住，并为举升机(2)的举升做好准备。本发明所述的对称的车轮夹持棍(1)有两组，两组对称的车轮夹持棍(1)间的距离，可以根据机动车的轴距来加以调整。两组对称的车轮夹持棍(1)安装在举升机(2)上。
本发明所述的举升机(2)，是由液压或机械驱动的，可垂直上、下运动，并承载机动车重量的装置。举升机(2)上安装有两组间距可调的对称的车轮夹持棍(1)
本发明所述的配重及行走装置(3)，为一行走平台，平台上设置有配重，以便举升机构能够举升机动车并顺利移动。举升机(2)安装在配重及行走装置(3)一侧。配重及行走装置(3)内设动力装置。为配重及行走装置(3)以及举升机(2)提供动力。配重及行走装置(3)四角设有轴孔(5)，在轴孔(5)的A、B位置设有定位销。配重及行装置(3)上设有操控装置，也可以安装驾驶员座椅，以方便使用。
本发明所述的独立四轮旋转行走装置(4)，为四只由支撑轴与配重行走装置(3)上轴孔(5)活动连结的轮子。当独立四轮旋转行走装置(4)的轮子位于A或B位置、而定位销锁定时，四只轮子将向同一方向运动，配重及行走装置(3)会沿着指定的方向前进或后退。此外，当四个轮子向同一方向运动时，如果一侧的轮子朝一个方面运动，而另一侧轮子不运动，或以较慢速度运动，或朝着相反方向运动时；配重及行走装置(3)会因为差速而产生的扭力而发生转向。而当定位销解锁时，四个轮子将按照事先设定好的不同方向运动，并带动轮子绕支撑轴作±90°的旋转，从而实现配重及行走装置(3)原地90°转向。独立四轮旋转行走装置(4)可以保证配重及行走装置(3)可以在非常狭窄的空间内行走及转向，从而在有限的空间范围内尽可能大地提高机动车停车数量。
本发明所公布的机动车立体停车举升装置具有如下优点：
1、结构简单。机动车立体停车举升装置可以利用现有的成熟技术进行制造。
2、稳定性好。由于机动车立体停车装置主要利用机械装置来完成运移、举升工作，因而其稳定性好，不易受外界因素干扰。可以有效解决现有立体停车装置普遍存在的高故障率问题。
3、成本低。机动车立体停车举升装置中造价最高部份就是举升装置本身，而停车库、停车位则只需简单的钢构件、或混凝土件即可解决。
4、实施速度快。使用者只需事先将钢构件的停车库或停车位放置到指定地点，即可实现立体停车。因而本发明可以满足大型活动等临时性停车需要。
5、清洁环保。由于机动车立体停车举升机置的行驶距离较短，因而可以采用蓄电池作为动力源，这就避免了废气污染。这对于密闭的停车库而言，其优越性更为明显。
6、可以大幅提高停车场空间利用率。如果按三层停车位设计，机动车立体停车举升装置至少可以将停车数量提高2倍。而且，由于采用机动车立体停车举升装置后，不存在驾驶员上、下车，驾驶员技术水平，以及机动车最小转弯半径等因素的影响，停车数量还可以进一步提高。
附图说明
图1为机动车立体停车举升装置结构示意图
其中：1、对称的轮胎夹持棍；2、举升机；3、配重及行走装置；4、独立四轮旋转行走装置
图2为对称的轮胎夹持棍结构示意图
其中：1、对称的轮胎夹持棍
图3为举升机与对称的轮胎夹持棍结构示意图
其中：1、对称的轮胎夹持棍；2、举升机
图4为配重及行走装置结构俯视图
其中：3、配重及行走装置；4、独立四轮旋转行走装置；5、轴孔
图5为纵向举升车辆用对称轮胎夹持棍结构示意图
其中：1、对称的轮胎夹持棍；2、举升机
具体实施方法
实施例1
实施例1所采用的技术方案为：在承重及行走平台(3)上设置动力装置，动力装置为举升机(2)和独立四轮旋转行走装置(4)提供动力。其中，独立四轮旋转行走装置(4)通过万向轴、齿轮组、驱动轴获得动力。
实施例2
实施例2所采用的技术方案与实施例1不同之处在于：承重及行走平台(3)上设动力装置，为举升机(2)提供动力。独立四轮旋转行走装置(4)上各设一电动机，分别为各个轮子提供动力。
实施例3
实施例3的技术方案为：在举升机(2)上设一根金属棍，在棍的横向方向上安装两组对称的轮胎夹持棍(1)，对称的轮胎夹持棍(1)在纵、横方向上都可以伸缩。实施例3的技术方案适用于纵向，而不是从侧面举升机动车。采用这一方案时，同一车库、停车位可以停放更多的机动车。(详见图5)
实施例4
实施例4与实施例1、2、3不同之处在于，取消独立四轮旋转行走装置(4)，而采用后轮转向布局。这种技术方案适用于空间较为宽敞的停车库或停车场。

Claims (7)

1.一种机动车立体停车举升装置，具有对称的车轮夹持棍(1)、举升机(2)、配重及行走装置(3)、独立四轮旋转行走装置(4)。 
2.权利要求1所述的对称的车轮夹持棍(1)，其特征为：可横向移动的、横截面为弧形的金属棍，在合拢状态下，对称的车轮夹持棍(1)可以挟持住机动车的轮胎，为举升机(2)工作做准备；当机动车被移动到指定位置时，对称的车轮夹持棍(1)松开，机动车即可以被安放在指定位置。 
3.权利要求1或2所述的车轮夹持棍(1)，其进一步特征为：安装在举升机(2)上面的两组车轮夹持棍(1)，其间距可以根据机动车轴距进行调整；其长度稍长于轻型机动车的轮距。 
4.权利要求1所述的举升机(2)，其特征为：安装在配重及行走装置(3)上面的、可以垂直举起或放下机动车的机动装置，举升机(2)上安装车轮夹持棍(1)。 
5.权利要求1或4所述的配重及行走装置(3)，其特征为：用于保持举升机(2)、车轮夹持棍(1)以及车轮夹持棍(1)上机动车平衡的配重装置；其四角位置设有安装独立四轮旋转行走装置(4)的轴孔(5)；配重及行走装置(3)上安装有控制装置。 
6.权利要求1或5所述的独立四轮旋转行走装置(4)，其特征为：独立四轮旋转行走装置(4)在A、B位置安装有定位销，当定位销锁止时，位于四个支撑轴上的四个轮子均向一个方向匀速转动，其牵引力推动配重及行走装置移动，以实现行走功能；当一侧车轮行走，而另一侧车轮自由滑行、以较慢速度行走或反向行走时，则可以利用车轮的差速实现配重及行走装置(3)的转向功能。 
7.权利要求1、5或6所述的独立四轮旋转行走装置(4)，其进一步特征为：独立四轮旋转行走装置(4)在A、B位置安装有定位销，当定位销解锁时，位于四个支撑轴上的的四个轮子中轮子分别按照设定的方向，绕支撑轴作±90°旋转，以完成配重行走平台(3)的90°原地转向。 
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108678458A (zh) * 2018-06-07 2018-10-19 湘潭大学 一种大幅提高停车场车位数的装置及方法
CN114852911A (zh) * 2022-04-20 2022-08-05 中国第一汽车股份有限公司 一种行人保护试验车辆校正装置和校正方法

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