SU1746498A1 - Способ управлени тиристорным преобразователем - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет повысить надежность тиристорного преобразовател  путем уменьшени  времени восстановлени  его рабочего режима при отказе одной из систем управлени  за счет того, что в способе управлени  тиристорным преобразователем импульсы управлени , сформированные более чем одной системой управлени , подают на управл ющие входы тиристорного преобразовател  через замкнутые ключи до отказа из систем управлени , а в случае применени  микропроцессорных систем управлени  перед подачей импульса управлени  контролируют работоспособность зтих систем и размыкают ключ, соответствующий отказавшей системе управлени  1 з п.ф-лы, 1 ил. С/

Description

Изобретение относитс  к силовой преобразовательной технике и может быть использовано в тиристорных преобразовател х , предназначенных дл  управлени  непрерывными технологическими процессами или дл автоматизированного электропривода.

Известен способ управлени  тиристорным преобразователем, при котором с помощью системы управлени  формируют импульсы управлени  и подают их непосредственно на управл ющие входы тиристорного преобразовател .

Недостатком этого способа  вл етс  низка  надежность, так как неработоспособности чюбсго -1 зпоньес систгмч пргтз- лени  ведет к вы оду из стро  пфисторного преобрззовлт°л  в целом

Наиболее Слизким техническим решением  вл ютс  способ управлени  тиристорным преобразователем, при котором импульсы управлени  Формируют с помощью трех систем управлени  (основной и доух резервных) и подают их на управл ющие входы тиристорного преобразовател , причем рабочей системе управлени  соответствует замкнутое состо ние ее ключа, а резервным - разомкнутое.

Недостатком известного способа  вл етс  низка  надежность преобразовател  из-за большого времени ввода резервной системы управлени  в работу при отказе рабочей системы управлени , что приводит к увеличению времени восстановлени  рабочего режима тиоисторного преобоазо- сзтелч, а с лед о г, а тс т но. нарушение непрерывного технологического процесса.

Цель изобретени  - п пишение надежности работы тиристорного преобразовател  за счет уменьшени  времени

Ь

О

.Ј

43

со

осстановлени  его рабочего режима при

тказе одной из систем управлени .

Поставленна  цель достигаетс  за счет ого что R способе управлени  преобразо- тглем с резервированием систем упавлени , заключающемс  в том. что ормируют импульсы управлени  тиристоами преобразовател  в основной и резервных системах управлени  и подают на иристоры преобразовател  импульсы управлени  одной из систем управлени , конролиру  при этом работоспособность данной системы управлени , на тиристоры преобразовател  подают импульсы управлени , сформированные и остальными система управлени . Способ может быть реализован как дл  цифроаналоговых, так и дл  микропроцессорных систем управлени .

В микропроцессорных системах управлени  показатель надежности может быть улучшен за счет того, что перед формированием очередных импульсов управлени  провод т контроль работоспособности всех систем, например, методом повторного счета и, в случае обнаружени  неисправности, отключают неисправную систему управлени .

На чертеже представлено устройство, реализующее способ управлени  тиристор- ным преобразователем.

Устройство содержит две системы 1 и 2 управлени , которые могут быть как в микропроцессорном исполнении, так и в циф- роаналоговом. Выходы систем 1 и 2 управлени  через соответствующие им ключи 3 и 4 соединены с управл ющими входами тиристорного преобразовател  5. Выход тиристорного преобразовател  5 соединен с входом датчика 6 выходного тока, выход которого подключен к вторым входам сумматоров 7 и 8, выходы сумматоров 7 и 8 соединены с входами систем 1 и 2 управлени  соответственно. На первые входы сумматоров 7 и 8 подан сигнал задани  выходного тока тиристорного преобразовател .

В случае микропроцессорного исполнени  систем 1 и 2 управлени  вводитс  дополнительна  св зь 9 управл ющих выходов этих систем с управл ющими входами соответствующих им ключей 3 и 4.

Устройство работает следующим образом .

Сигналы напр жени  задани  иэ,)д и напр жени  обратной св зи Doc. с датчика 6 выходного тока поступают на входы сумматоров 7 и 8, которые вырабатывают сигналы рассогласовани  (сигналы ошибки регулировани ). Эти сигналы  вл ютс 

входными сигналами дл  регул торов систем 1 и 2 управлени , которне формируют импульсы управлени , поступающие через замкнутые ключи 3 и 4 на управл ющие входы тиристорного преобразовател  5. Причем импульсы управлени , формируемые системами 1 и 2 управлени , могут поступать на управл ющие входы тиристорного преобразовател  5 как одновременно, так и

0 неодновременно. В случае ПИ-регул торов, примен емых в системах 1 и 2 управлени , углы управлени , с которыми формируютс  импульсы управлени , будут разными. Выходной ток тиристорного преобразовател  5

5 определ етс  той системой управлени , чьи импульсы управлени  формируютс  углом управлени . Сигнал рассогласовани  на входе этой системы управлени  - главной, например, системы 1 управлени , стремит0 с  к нулю. Система 2 управлени , в рассматриваемом случае она  вл етс  резервной, формиру  импульсы управлени  чуть с большим углом управлени , стараетс  свести сигнал рассогласовани  на своем входе так5 же к нулю. Однако компенсировать ошибку регулировани  резервной системе управлени  не удаетс  из-за неизменного сигнала обратной св зи с датчика 6 выходного тока, который стабилизируетс  главной системой

0 1 управлени . Поэтому ПИ-регул тор резервной системы 2 управлени , интегриру  ошибку, заставит эту систему формировать импульсы управлени  с максимальным углом управлени .

5Рассмотрим случаи отказа систем 1 или

2 управлени , при которых прекращаетс  формирование импульсов управлени  или происходит из формирование с максимальным углом управлени .

0При отказе резервной системы 2 управлени  никаких изменений выходного тока тиристорного преобразовател  5 не происходит .

При отказе основной системы 1 управ5 лени  выходной ток тиристорного преобразовател  5 уменьшаетс , сигнал обратной св зи с датчика 6 выходного тока на входе сумматора (узла суммировани ) 8 снижаетс , сигнал рассогласовани  на входе резер0 вной системы 2 управлени  мен ет знак на противоположный и регул тор системы 2. управлени  заставл ет эту систему сформировать импульсы управлени  с углом упрао- лини , соответствующим заданному

5 выходному току тиристорного преобразовател  5.

В случае П-регул торов, используемых в системах 1 или 2 управлени , отказ одной из систем управлени  практически не ведет к каким-либо изменени ми выходного тока

тиристорного преобразовател  5. так как обе системы 1 и 2 управлени  в исправном состо нии формируют импульсы управлени  с близким друг другу углами управлени .

Часть отказов систем 1 и 2 управлени  может сопоовохдмтьс  формированием импульсов управлени  отказавшей системой в выпр мительной зоне углов управлени . В этом случае применение резереировани  неэффективно. Однако, учитыва , что такие отказы случаютс  гораздо реже отказов, описанных ранее, надежность устройства, реализующих предлагаемый способ управлени , повышаетс 

Применение микропроцессорных систем 1 и 2 управлени  позвол ет проводить самоконтроль систем 1 и 2 управлени  перед подачей импульсов управлени  на управл ющие входы тиристо.рного преобразо- вател  5 и осуществл ть запрет подачи импульсов управлени , размыка  ключи 3 и 4, в случае обнаружени  неисправности. Самоконтроль может проводитс  различными методами, например подачей тестовых сиг- налов или методом повторного счета. Таким образом обеспечиваетс  эффективность резервировани  и в случае отказов, сопровождающихс  сдвигом импульсов управлени  в выпр мительную зону.

Технико-экономические преимущества предлагаемого способа по сравнению с известным состо т в уменьшении времени восстановлени  рабочего режима тиристорного преобразовател  при вводе резервной системы управлени  в работу, а также при применении микропроцессорных систем управлени  - в повышении надежности управлени  тиристорными преобразовател ми за счет введени  контрол  работо- способности систем управлени  перед

/

Claims (2)

1.Способ управлени  тиристорным преобразователем с резервированием систем управлени , заключающийс  в том. что формируют импульсы управлени  тиристорами преобразовател  в основной и резервных системах управлени , подают на тиристоры преобразовател  импульсы управлени  одной из систем управлени , при этом контролируют работоспособность данной системы управлени , отличающий- с   тем, что, с целью повышени  надежности , подают на тиристоры преобразовател  импульсы управлени , сформированные и остальными системами управлени .

2.Способ по п. 1,отличающийс  тем, что контролируют работоспособность всех систем управлени  перед формированием очередных импульсов управлени  и в случае обнаружени  неисправности отклю-, чают неисправную систему управлени .