t12 Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в систе мах автоматического управлени силовой установкой, преимущественно газотурбинным двигателем. Известна многомерна система управлени силовой установкой, содержаща селектор мини1«1ума,, блок формировани команд и группу управл ю . щих устройств, каждое из которых состоит из регул тора с датчиком обратной св зи, подключенного непосредственно и через селектор к входам однонол рного усилител , св занного вместе с задатчиком и блоком формировани команд с входа -ш блока управ лении, выполненного в виде поаледовательно соединенных суммирующет-о усилител , коммутатора и интегратора с ограничителем l . Однако известна система не обеспечивает заданную пусковую программу управлени д зигателем в те.х случа х , когда в процессе пуска регул тор управл 1ош,его устройства, интегра тор блока уи1;а.11.11ени которого исполь зуетс н качестве временного програм М1-ГОГО задатчика, оказываетс в дежур ном режиме. Это обусловливаетс тем что интегратор воснроизводит заданную временну.ю программу по сигналу формировани команд независимо от то го, 3 управлупощем или в дежурном режиме работает рассматриваемое унравл ющее устройство. Поэтому в дежурном ре};;име выходной сигнал интегратора достигает задггнного предельного значени зпачитеольно рань 1е вькод ного сигнала датчика контролируемо1О параметра, а из-за наличи - сигнала рассогласов ан и р е г ул т о р у и р а вл юще г о у ст ройства оказываетс в релсиме насыщени . В результате не только искажг етс заданна пускова программа, но и ухудшаютс на пусковом режиме динамические свойства cиcтe ы при за щи.те ol недопустимого повышени конт ролируемого параметра при резких воз мущен1-5 х, вызывающих увеличение нагрузки установки. Цель изобретени повышение надежности путем обеспечени управл юищм устройством в дежурном режиме непрерывного контрол за заданной допустимой скоростью изменени пара метра. Поставленна цель достигаетс тем, что управл ющие устройства дополнительно содержат инерционное звено и второй селектор минимума, включенный между блоком управлени и регул тором ,, причем выход икерциорнюго звена подключен к второму селектору и к ограничителю интегратора блока управлени , а входы - к выходам задат-, чика и однопол рного усилител . На чертеже представлена блок-схема системы. Система содержит селектор I минимума , блок 2 формировани команд и группу управл ющих устройств, каждое из которых состоит из регул тора 3 с датчиком 4 обратной св зи, однопол рного усилител 5, задатчика 6, блока 7 управлени , выполненного в виде суммируюа1,его усилител о, коммутатора 9 и интегратора 10 с ограничителем 11. Управл ющие устройства также содержат инерционное звено 12 и второй селектор 13 минимума. Система работает следующим образом . Выходной сигнал сепектора 13 вл етс заданием регул тору 3, на вход которого также поступает сигнал датчика 4. Селектор 13 вырабатывает в качестве задани наименьший из двух сигналов, поступающих с инерционного звена 12 и интегратора 10.Инерционное звено 12 непрерывно отслеживает с выбранной посто нной времени суммарный сигнал, формируемый задатчиком 6 и усилителем 5. Блок 7 управлени также представл ет собой инерционное звено, когда усилитель 8 подключен по внешней команде комьгутавтором 9 к входу интегратора 10. Если посто нные времени инерционного звена 21 и блока 7 в этом варианте выбраны одинаковыми, то выходные сигналы этих инерционных звеньев не будут отличатьс друг от друга независимо от того, в дежурном или ведущем рехиме работает регул тор 3, Усилитель 5 сра зпнвает уровень выходного сигнала зегул тора 3 с уровнем выходного сигнала селектора 1 и воспроизводит усиленный однопол рный сигнал на входе инерционного звена 12 и суммирующего усилител 8. Благодар наличию в схеме усилител 5 и инерционного звена 12 регул тор 3 Е дежурном режима отслеживает вы312 ходной сигнал селектора I, а селектор 1 3 - выходной сигнал датчика 4 даже в тех случа х, когда интегратор 10 работает в качестве программного временного задатчика от блока 2 формировани команд. Если в процессе пуска регул тор 3 работает в дежурном режиме, то это обусловлено тем, что скорость изменени параметра, контролируемого дат чиком 4, меньше допустимой скорости формируемой блоком 2 на входе интегратора 10, Дп того, чтобы защита от превыше ни допустимой скорости изменени параметра в процессе пуска осуществл лась непрерывно, интегратор 10 должен отслеживать текущее значение параметра и с этих начальных условий в момент перехода регул тора 3 в ведущий режим воспроизводить изменение выходного сигнала с заданной ско ростью. С этой целью выходной сигнал инерционного звена 12 коммутируетс на вход ограничител 11 выходного сигнала интегратора lOi При переходе регул тора 3 в ведущий режим выходной сигнал усилите84 л 5 становитс равным нулю и инерционное звено 12 отрабатывает с выбранной посто нной времени предельный сигнал задани , формируемый задатчиком 6. Интегратор 10 с начальных условий , соответствующих текущему значению контролируемого параметра,начинает увеличивать сигнал со скоростью , определ емой блоком 2., Темп изменени сигнала интегратора 10 значительно меньше темпа изменени сигнала инерционного звена 12, поэтому селектор 13 пропускает на вход регул тора 3 сигнал интегратора 10, как наименьший из двух входных сигналов. В результате процесс пуска продолжаетс по заданной временной программе , а переход с дежурного режима на ведущий происходит безударно. Таким образом, данна система обеспечивает заданную пусковую программу управлени независимо от режима работы блока 7, определ емого внешней командой, воздействующей на коммутатор 9. Это повышает надежность пуска установки и работы двигател в целом.