SU1726400A1 - Способ укладки листов стекла с конвейера на пирамиду - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленности строительства и стройматериалов, к стекольному производству, к транспортным машинам и может быть использовано на заводах, выпускающих листовое стекло. Цель изобретени  -обеспечение возможности укладки листов на пирамиду с наклонной опорной поверхностью. Это достигаетс  тем, что лист стекла перед сообщением ему планитарного перемещени  поднимают параллельно горизонтальной поверхности конвейера. 2 ил.

Description

сл

С

Изобретение относитс  к промышленности строительства и стройматериалов к стекольному производству, - транспортным машинам, и может быть использовано на заводах, выпускающих листовое стекло.

Цель изобретени  - обеспечение возможности укладки листов на пирамиду с наклонной опорной поверхностью.

На фиг. 1 изображена установка, осуществл юща  предложенный способ, в исходном положении (при захвате листа, поданного конвейером); на фиг. 2 - то же, установка при укладке листа в стопу на пирамиде .

Установка состоит из тележки 1, установленной с возможностью перемещени  по наклонной направл ющей станины 2 с помощью привода, соединенного с тележкой 1 т гой 3. На тележке 1 установлен перекладчик 4, состо щий из рычажной системы, включающий в себ  два кронштейна 5 (дальний кронштейн закрыт ближним), закрепленные на тележке 1 с опорами дл  центрального вала 6, на концах которого размещены два рычага 7. Вал приводитс  в качание звеном 8, соединенным с приводом (не показан). На концах рычагов 7 выполнены опоры дл  несущего вала 9, поворот которого осуществл етс  цепной передачей 10, одна звездочка 11 которой закреплена на несущем валу 9, а друга  звездочка 12 - на одном из кронштейнов 5. На средней части несущего вала 9 между рычагами 7 закреплен кронштейн 13, на котором установлено захватное устройство 14 с приср: сками 15, предназначенными дл  захвата и удержани  листа стекла 16. Захватное устройство 14 св зано с кронштейном 13 посредством силового пневмоцилиндра 17. Листы стекла подаютс  конвейером 18 к месту захвата 19. Высота Н подъема листов 19 переменна. При укладке в пирамиду 20 го о

4 О О

чаги 7 занимают положение, показанное на фиг. 2, а лист стекла - положение 21. На пирамиде 20 образуетс  стопа 22 листов стекла, располагающа с  на наклонной опорной поверхности 23. Разность высот расположени  первого и последнего листов стопы равна h.

Способ осуществл етс  следующим образом .

Установка занимает исходное положение , показанное на фиг. 1. При этом захватное устройство 14 находитс  в верхнем положении (шток пневмоцилиндра 17 вт нут ). После подачи конвейером 18рчередно- го листа 19 к месту захвата, шток пневмоцилиндра 17 выдвигают, в результате чего присоски 15 опускаютс  на лист 19, после касани  которого движение штока прекращают. Вакуумированием присосок 15 производитс  захват листа 19. Затем шток пневмоцилиндра 17 вт гивают, поднима  лист 19 на высоту Н в положение 16. После этого привод рычагов 7 через звено 8 поворачивает их в положение укладки, показанное на фиг. 2. Цепна  передача 10 при повороте рычагов 7 сообщает планетарное вращение несущему валу 9, а вместе с ним пневмоцилиндру 17 и захватному устройству 14. Укладываемый на пирамиду лист стекла занимает положение 21. Затем лист 21 пр молинейно перемещают к уложенной стопе 22, смеща  тележку 1 или выдвигал шток пневмоцилиндра 17, После этого присоски 15 разгерметизируют, освобожда , лист 21 от захвата, и отвод т от стопы 22 перемещением тележки 1 или (и) штока

пневмоцилиндра 17, обеспечива  свободное падение листа 21 в стопу на наклонную опорную поверхность 23. Затем рычаги 7 звеном 8 поворачиваютс  в исходное положение , при котором захватное устройство 14 вновь располагаетс  над конвейером 18, но несколько выше, чем при укладке листа 21, так как толщина стопы 22 увеличилась на толщину этого листа. Поэтому дл  касани 

следующего листа захватное устройство 14 с присосками 15 опуститс  на большее рассто ние , чем обозначенное на фиг. 1 буквой Н. Так как разность высот первого и последнего листа в стопе 22 равна h, то и разность

высот Н опускани  устройства 14 при захвате листов на конвейере равна h.

Таким образом, реализаци  предлагаемого способа позвол ет производить укладку листов стекла на пирамиде с наклонной опорной поверхностью со стационарного

подающего конвейера при недопущении повреждени  кромок и поверхности укладываемых листов. Также повышаетс  сохранность тары.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ укладки листов стекла с конвейера на пирамиду путем захвата его вакуум- присосками, планетарного перемещени  к пирамиде, пр молинейного перемещени  к стопе, освобождени  от захвата, о т ли ч аю щ и и с   тем,.что, с.целью обеспечени  возможности укладки листов на пирамиду с наклонной опорной поверхностью, перед планетарным перемещением листа его под-, нимают параллельно горизонтальной поверхности конвейера.

   22 Я 16