SU740658A1 - Устройство дл автоматизированной укладки в пакет пр моугольных изделий - Google Patents

Description

действующей с разделительными штангами ; гюдъемио-опускной стол дл  формировани  пакета скабже;н рольганговым настилом, а сталкивателЬ. пакетс1 выполнен в виде приводной ременной передачи, взаимодействующей с рольганговьм настилом подъемно-опускного стола в крайнем нижнем положении,

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, гшан; на фиг, 2 разрез А-А на фиг,1;на фиг. 3 - разрез на фигЛ. ; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг.3;на фиг. вид по стрелке Д на фиг . 2; на разрез Е-Е. на фиг.5;на фиг. 7 - схема укладки изделий в пакет.

Устройство содержит разгрузочный манипул тор 1, приемный конвейер 2, перекладчик 3, приемно-подготовительный конвейер 4, поворотно-ориентирующий механизм 5, конвейер-р донаборщи 6, сталкиватель 7 р да подвижный в горизонтальной плоскости стол 8 дл форьи-цговани  и переноса сло ,сред ство 9 дл  образовани  окон, гюдъемно-опускной стол 10 дл  фop шpqвaни  пакета с рольганговым настилом, подаватель 11 картонных прокладок с конвейером 12 и подъемником 13 стопы картона и сталкиватель 14 пакета.

Поворотно ориентируЮ1дий механизм 5 содержит поворотное в горизонтальной плоскости , сид щее на вертикапьном валу 15 и состо щее из ступицы 16 и шарнирно-соединенних с ней четырех рычагов 17, имен)1дих на концах захватные органы 18. Рычаги 17 опираютс  на профилированную шину 19, имеющую в местах, соответствующих позици м загрузки и разгрузки устройства, П образ1ше пазы, в которые рычаги западают под действием собственного веса. Возврат рычагов в верхнее положение, на уровень несущей повер.чности шины, осуществл етс  пневмодиафрагмекныг.1и выталкивател ми 20. Поворот коромысла на ЭО осуществл етс  гидроцнлиндром 21 через храповое устройство. Захватный орган 18 закреплен на рычагах 17 с возможностью поворота вокруг вертикальной и горизонтальной осей и представл ет собой вакуум-камеру 2j2, смонтированную в скобе 23, свободно сид щей на горизонтапьнык поmfocKK в Ёилке 24, вертикально подвешенной на оси поворотного рычага« Разворот захватного органа в горизонтальной и вертикальной плоскости осуществл етс  за счет взаимодействи  пгводков 25 и 26 скобы и вилки с выдвижнькли упра8л е 1ми упорами 27 и 28, закрепленными  а раме поворотно-ориентирукФдего механизма.Дл  возврата захватного органа в исходное положение установлены неподвиж| ые упоры 29 и 30,

Средство 9 дл  образовани  окон смонтировано на столе 8 дл  фop лировани  сло  и представл ет собой две поворотные разделительные штанги 31, сид щие на шпонках на валах 32 с возможностью свободного перемещени  вдоль них, В исходном состо нии разделительные штанги наход тс  в вертикальном положении и сдвинуты на валиках в одну сторону - до упора, расположенного в месте формировани  сло , куда сталкиватель перемещает очередной р д {фиг.5). Поворот штанг 31 с вертикального положени  в горизонтальное и обратно производитс  вместе с валами 32 с по мощью гидроцилиндров 33. Досылание штанг 31 в исходное положение (до упора) производитс  ползуном 34, насаженным на винте 35, расположенном между валами 32. Ползун 34 представл ет собой гайку на винте, застопоренную от вращени  и, следовательно , перемещающуюс  по винту только поступательно.

Сталкиватель 14 пакета представg л ет собой приводную ременную из двух текстропных ремней передачу, взаимодействующую с рольганговым настилом подъемно-опускного стола 10 дл  формировани  пакета. На раи ме стола 8 закреплен обратный упор 36, который представл ет собой свободно вис щую на шарнире шторку, беспреп тственно поворачивающуюс  (отвод щуюс ) в одну сторону и засf топоренную (благодар  упору с обратной стороны) от поворота в противоположную сторону.

Устройство работает следующим образом.

Разгрузочньй манипул тор 1 сниQ мает с печной вагонетки р ды обожженнык изделий (например, кирпичей) и переносит их к пакетирующей установке . Р ды из продольно ориентированньлк кирпичей укладываютс  на

g приемный конвейер 2, с которого перекладчиком 3 укладываютс  в поперечно ориентированном положении на приемно-подготовительный конвейер 4; р ды из поперечно ориенти  рованных кирпичей перекладываютс  с печной вагонетки пр мо на приемно-подготовительный конвейер 4,который поток одинаковых поперечно ориентированнык кирпичей перемещаетс  к поворотно-ориентирующе1 1у ме xaHH3Nty 5, причем перед подходом к этому механизму происходит опрокидывание каждого кирпича из положени  на ребро в положение на плашку . Необходимость такого опрокидывани  обусловлена тем. что в снимае№sx с печной вагонетки р дах садки все кирпичи наход тс  в положении на ребро, а в фор-кдаруемых предлагаемой установкой пакетах эти

5 кирпичи, в основной своей массе

(фиг.7), укладываютс  - в положение на плгшку, и лишь в отдельных случа х кирпичи укладываютс  в пакете в положение на ребро.

Опрокидывание кирпичей с положени  на ребро в положение на плашку производитс  за счет выполнени  перепада по высоте на приемно-подготовительном конвейере 4. Дл  этого приемно-подготовительный конвейер состоит из двух последовательно расположенных друг за другом конвейеров, второй из которых располагаетс  ниже на 40-60 мм первого , причем скорость этого второго конвейера должна быть несколько больше скорости первого конвейера с тем чтобы кирпичи при опрокидывании на перепаде не соприкасались.

В положении на плашку кирпичи перемещаютс  к поворотно-ориентирующему механизму 5 и поштучно перекладываютс  им на конвейер-р донаборщик 6. В процессе этой перекладки изделие может по заданной программе разворачиватьс  поворотно-ориентирующим механизмом 5 на 90°в горизонтальной или вертикальной плоскост х и, таким образом, при укладке кирпичей на р донаборщик обеспечиваетс  необходима  ориентаци  в соответствии с требуемой схемой формируемого р да.

Поворотно-ориентирующий механизм может укладывать кирпичи на конвейер-р донаборщик в следугацих четырех положени х: на плашку поперек кон вёйера, на плашку вдоль конвейера на ребро поперек конвейера, на ребро вдоль конвейера, что обеспечивает возможность формировани  р да по любой из представленных на фиг.7 схем. Когда, перемеща сь по транспортеру-р донаборщику 6,передний кирпич достигает упора и все кирпичи р да ст гиваютс  друг к другу, то сформированный р д перемещаетс  сталкивателем р да 7 на стол 8 дл  формировани  и переноса сло . Сталкиватель смлкает р ды на столе 8 в единый слой. После завершени  формировани  сло  стол 8 вместе с набранным слоем кирпичей перемещаетс  в горизонтальной плоскости и останавливаетс  над подъемно-опускным столом 10.

По ходу перемещени  стола 8 кирпичи набранного сло  соприкасаютс  с обратным упором 36 и отвод т его.

При возвратном ходе стола 8 слой упираетс  в обратный упор 36 и остаетс  на месте; настил стола выскальзывает из-под сло  и последний садитс  на опорную поверхность снижател  или на предыдущие слои.

Дл  образовани  в слое окон под вилы погрузчика включаетс  в работу средство дл  образовани  окон. В заданный момент один из гидроцилиндров 33 поворачивает вал 32 на 90

и соответствующа  штанга устаиавл тваетс  в горизонтальное положеьше. В таком положении штанга  вл етс  как бы отсекателем предыдущего р да от последующего. Следующие р цы, перемещаемые сталкивателем 7, проталкивают разделительную штангу 31 вместе со всем слоем. Через.несколько ходов сталкивател  7 опускаетс  втора  штанга 31. Положение штанг в слое соответствует расположению в

0 слое окон. Поскольку образоиатель окон сидит На столе 8 дл  формировани  и переноса сло , то при движении стола штанги остаютс  на месте, упира сь в обратный упор

5 36, штанги 31, толщина которых меньше толщины сло , что позвол ет им свободно пройти под нижней кромкой обратного упора, выход т из сло , оставл   в нем окна. При возвращении стола 8 в исходное положение

0 винт 35 досылает ползуном 34 штанги 31 в переднее положение - до упора и реверсивным вращением отводит ползун на первоначальную позицию,где он не преп тствует свободному пере5 мещению штанг вместе со слоем. После этого гидроцилиндры 33, поворачива  валы 32 на 90°, возвращают штанги в вертикальное положение.

После укладки очередного сло 

D на подъемно-опускной стол 10 дл  формировани  пакета, последний опускаетс  на один шаг, равный примерно толщине сло . По мере опускани  подъемно-опусного стола и уклады5 вани  на него очередных слоев набираетс  пакет. В Tpe6yeN4iix местах эти слои перекладываютс  картонными прокладками. Стопа прокладок, подаваема  конвейером 12, поднимаетс  подъемником 13 и досылаетс  им к

0 вакуумной присоске подавател  11 картонных прокладок. В заданный момент , соответствукадий необходимости укладки прокладки, стол 10 опускаетс  до уровн  подавател  11;

S подаватель совершает рабочий ход, оставл ет картонную прокладку на столе 10 и возвращаетс  в исходное положение; после чего стол 10 снова поднимаетс  в рабочее положение, при0 нима  на себ  очередной слой кирпичей .

По достижении заданной высоты пакета подъемно-опускной стол 10 опускаетс  в нижнее положение

5 ( фиг.2), ролики рольгангового настила прижимаютс  к текстропным ремн м сталкивател  14, за счет трени  с этими ремн ми привод тс  во вращение и, в результате, наход щийс  на роликовом настиле пакет перемеО щаетс  на соответствующую позицию к лентообв зочной машине.

При формировании пакетов на поддонах вместо сталкивател  14 пакета 65 может устанавливатьс  конвейер поддонов , который подает порожние поддоны под загрузку и отводит груженые поддоны к лентообв зочной машине .

Благодар  наличию в устройотве .поворотно-ориентиругацего механизма, а также средства дл  образовани  окон значительно расшир ютс  возможности автоматизированного пакетировани  в части формировани  беспод-. донных пакетов с самым широким диапазоном различных схем формировани  р дов и слоев.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматизированной укладки в пакет пр моугольных изделий , включак цее конвейеры, сталкиватель р да изделий, подвидный в горизонтальной плоскости стол дл  формировани  сло  из р дов изделий и подъемно-опускной стол дл  формировани  пакета, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  формировани  и сталкивани  бесподцонных пакетов с окнами под вилы погрузчика в соответствии с требуемой схемой формировани  р дов и слоев внутри пакета , устройство снабжено поворотнорриентирующим механизмом, средством дл  образовани  окон и сталкивателем пакета, причем поворотно-ориентиругадий механизм содержит поворотное в горизонтальной плоскости коромысло , на концах которого закреплены поворотные вокруг вертикальной и горизонтальной осей захватные органы , снабженные поводками, и выдвижные управл емые упоры, закрепленные на его раме, взаимодействующие с поводками; средство дл  образовани  окон смонтировано на столе дл  формировани  сло  и содержит два поворотных от индивидуальных приводов параллельных горизонтальных вала, закрепленные на них с возможностью перемещени  и поворота в вертикальной плоскости вместе с ними разделительные штанги, одна из которых выполнена с С-образным выступом у основани , и расположенный между валами приводной неподвижный винт с гайкой, взаимодействующей с разделительными штанга «ш; подъемно-опускной стол дл  формировани  пакета снабжен рольганговым настилом, а сталкиватель пакета выполнен в виде приводной ременной передачи, взаимодействую115ей с рольганговым настилом подъемно-опускного стола в крайнем нижнем положении.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 313697, кл.В 28 в 13/00, 1968.

   5 7 Фие.:}

   ж-ж

   w-и