SU1711681A3 - Магнитный опорный узел ротора с посто нными магнитами дл воспри ти радиальных усилий на опорах - Google Patents

Магнитный опорный узел ротора с посто нными магнитами дл воспри ти радиальных усилий на опорах Download PDF

Info

Publication number
SU1711681A3
SU1711681A3 SU894613623A SU4613623A SU1711681A3 SU 1711681 A3 SU1711681 A3 SU 1711681A3 SU 894613623 A SU894613623 A SU 894613623A SU 4613623 A SU4613623 A SU 4613623A SU 1711681 A3 SU1711681 A3 SU 1711681A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
magnetic
stator
axial
support
Prior art date
Application number
SU894613623A
Other languages
English (en)
Inventor
К.Фремерей Йохан
Original Assignee
Форшунгсцентрум Юлих, Гмбх (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форшунгсцентрум Юлих, Гмбх (Фирма) filed Critical Форшунгсцентрум Юлих, Гмбх (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1711681A3 publication Critical patent/SU1711681A3/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0442—Active magnetic bearings with devices affected by abnormal, undesired or non-standard conditions such as shock-load, power outage, start-up or touchdown
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/04—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques imparting twist by contact of fibres with a running surface
    • D01H4/08—Rotor spinning, i.e. the running surface being provided by a rotor
    • D01H4/12—Rotor bearings; Arrangements for driving or stopping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
    • F16C32/0476—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of one degree of freedom, e.g. axial magnetic bearings
    • F16C32/0478—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of one degree of freedom, e.g. axial magnetic bearings with permanent magnets to support radial load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C39/00—Relieving load on bearings
    • F16C39/02—Relieving load on bearings using mechanical means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C39/00—Relieving load on bearings
    • F16C39/06—Relieving load on bearings using magnetic means
    • F16C39/063—Permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/04—Details of the magnetic circuit characterised by the material used for insulating the magnetic circuit or parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H02K1/2781—Magnets shaped to vary the mechanical air gap between the magnets and the stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2340/00—Apparatus for treating textiles
    • F16C2340/18—Apparatus for spinning or twisting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00—Engines or pumps
    • F16C2360/44—Centrifugal pumps
    • F16C2360/45—Turbo-molecular pumps

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , к бесконтактным опорным узлам, в частности к магнитному опорному узлу с посто нными магнитами дл  воспри ти , радиальных усилий на опорах. Цель изобретени  - уменьшение зависимости юстировки от деформации . Указанна  цель достигаетс  тем, что одна из радиальных магнитных опор на посто нных магнитах имеет высокую жесткость и расположена в центре т жести ротора. Друга  радиальна  опора на посто нных магнитах имеет малую жесткость и систему осевого центрировани  ротора. 16 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

s
Ё
Изобретение относитс  к машинострое нию, в частности к бесконтактным опорным узлам.Целью изобретени   вл етс  уменьшение зависимости юстировки от деформации.
На фиг. 1 представлена конструкци  магнитного опорного узла; на фиг. 2 - опора центра т жести с комплектом магнитных колец , намагниченных в осевом направлении; на фиг. 3 - то же, с двум  комплектами магнитных колец, намагниченных в противоположных направлени х; на фиг. 4 - то же, с магнитными дисками, которые имеют две концентрично расположенных кольцевые зоны противоположной осевой намагниченности; на фиг. 5 - стабилизирующа  опора; на фиг. 6 - радиальна  упорна  втулка; на фиг. 7 - осевой чувствительный элемент; на фиг. 8 - приводной электродвигатель; на фиг. 9 - упорный подшипник .
Магнитный опорный узел (фиг. 1) состоит из ротора 1, включающего вал 2 и закреп- ленную на валу 2 деталь 3 машины, например маховик. Центр 4 т жести ротора 1 находитс  внутри опоры 5 центра т жести. Опора 5 центра т жести закреплена на корпусе 6 подшипника, который имеет также стабилизирующую опору 7. На корпусе 6 подшипника дл  считывани  осевого положени  ротора 1 расположен чувствительный элемент 8, который соединен с входом регулирующего усилител  9.
Опора 5 центра т жести (фиг. 2) имеет магнитные кольца ТО ротора -1 и магнитные кольца 11 статора, которые по своим размерам в основном одинаковы и расположены одно за другим внутри изготовленного предпочтительно из черного металла или другого магнитопровод щего материала корпуса 12 опоры центра т жести таким об- разом, что магнитные кольца 10 ротора 1
О 00
со
наход тс  между магнитными кольцами 11 статора. Магнитные кольца 10 ротора закреплены с помощью опорных дисков 13 на валу 2. Торцовые поверхности магнитных колес ротора 1 и статора располагаютс  одна против другой на незначительном осевом удалении.
Все магнитные кольца 10 и 11 ротора 1 и статора опоры 5 центра т жести состо т из магнитно-твердого материала и намагничены в параллельном оси направлении. Магнитные кольца ротора 1 и статора закреплены на валу 2 или в корпусе 12 опоры 5 Центра т жести .таким образом, что они относительно их направлени  намагниченности 14 (на фиг. 2 обозначено стрелками) расположены одно за другим.
Магнитные кольца 10 в примере выполнени  подогнаны в защитные кольца 15 из материала с высоким пределом прочности при раст жении, чтобы они при высоких скорост х вращени  не разрывались центробежными силами. В качестве материала дл  защитных колец 15 нар ду с высокопрочными сплавами высококачественной стали и титановыми сплавами пригодными  вл ютс , в частности,,усиленные волокнами синтетические материалы, например, синтетические материалы, усиленные стекловолокном , углеродным или борным волокном .
Фиг. 3 показывает другой вариант опоры 5 центра т жести с расположенными концентрично магнитными кольцами ротора 1 и статора, причем расположенный в радиальном направлении снаружи комплект магнитных колец 16 ротора и магнитных колец 17 статора и расположенный внутри комплект магнитных колец 18 ротора и магнитных колец 19 статора расположены смежно.
В варианте опоры 5 центра т жести (фиг. 4) используютс  диски 20 и 21 из магнитно-твердого материала, которые имеют маркированные соответственно стрелками концентрические кольцевые зоны противоположной намагниченности и выполнены согласованными один с другим и использованы таким образом, что зоны дисков 20 и 21 на посто нных магнитах (по аналогии с компоновкой опоры в соответствии с фиг. 2) намагничены в наружной и внутренней зонах в противоположном направлении. В этом варианте выполнени  магнитной опоры 5 предпочтительно все диски 20 и 21 смонтированы на замыкающих обратный поток элементах 22 и 23, благодар  чему действие зон на посто нных магнитах еще больше усиливаетс . В варианте выполнени  в соответствии с фиг. 4 предусмотрено
охватывающее все магнитные кольца ротора по всей осевой длине защитное кольцо 24 из немагнитного материала с высоким пределом прочности при раст жении.
В корпусе 25 (фиг. 5) стабилизирующей
опоры 7 вставлены две электрические катушки 26, которые взаимодействуют с двум  закрепленными на валу 2 кольцевыми по- . сто нными магнитами 27 таким образом,
0 что при среднем положении кольцевых магнитов 27 в корпусе 25 на ротор 1 передаетс  осевое усилие, направление и величина которого однозначно и линейно сопр жены с направлением и величиной протекающего
5 по катушкам тока. При этом направление прохождени  тока в катушках 26 направлено соответственно встречно.
Кольцевые магниты 27 стабилизирующей опоры 7 смонтированы на опорных ди0 сках 28 и вставлены в защитные кольца 29 из немагнитного материала с высоким пределом прочности при раст жении. Между кольцевыми магнитами 27 вдаетс  жестко соединенный со статором диск 30 из мате5 риала с хорошей электропроводимостью, предпочтительно из меди. В диске 30 при радиальных вибраци х ротора 1 с помощью кольцевых магнитов 27 индуцируютс  электрические вихревые токи. Содержаща с  в
0 вибрационном движении ротора 1 механическа  энерги  передаетс  при этом индуктивным путем на диск 30 и преобразуетс  в тепло. Таким способом эффективно гас тс  вибрации ротора.
5Благодар  вращению ротора 1 вокруг
своей оси 31 (фиг. 1) в диске 30 генерируютс  лишь пренебрежительно малые вихревые токи, потому что при этом движении намагничивающа  сила диска 30 не измен етс .
0 Диск 30 помимо образованного кольцевыми магнитами 27 зазора имеет краевой выступ 32, который улучшает короткое замыкание вихревых токов, так что гашение вибраций становитс  эффективнее.
5 Чувствительный элемент 8 предназначен дл  регистрации осевого положени  ро- тора 1 (фиг. 7). Катушки 33 и 34 чувствительного элемента в основном одинаковых размеров и с одинаковым числом
0 витков смонтированы неподвижно на корпусе 35 чувствительного элемента. На небольшом осевом рассто нии перед торцовой поверхностью катушки 33 чувствительного элемента на конце вала 36 нахо5 дитс  маркерна  деталь 37 из материала с хорошей электропроводимостью и/или маг- нитопроводимостью, например из алюмини , феррита или стали. Втора  катушка 34 чувствительного элемента расположена против соответствующей маркерной детали
38, котора  закреплена на корпусе 35 чувствительного элемента. В примере выполнени  маркерна  деталь 38 состоит из такого же материала, что и маркерна  деталь 37.
В качестве ротора приводного электродвигател  39 на валу 2 ротора 1 закреплена деталь 40 ротора (фиг. 8), существенные части которой состо т из материала посто нного магнита с радиальной намагниченностью . Деталь 40 ротора бесконтактно окружена статором 41 электродвигател , который имеет обмотку трехфазного тока и запитываетс  от многофазного генератора трехфазного тока или преобразовател  42 трехфазного тока. Приводной электродвигатель 39 может быть насажен в каком-либо свободном месте вала 2, в частности он может быть расположен между опорой 5 центра т жести и стабилизирующей опорой 7,
Упорный подшипник 43 расположен на валу 2 ротора (фиг. 9). Упорный подшипник имеет жестко закрепленные на валу 2 магнитные или шпиндельные подшипники 44 и 45, которые установлены один против другого . Магнитные или шпиндельные подшипники действуют в осевом направлении совместно с закрепленным на корпусе 6 опоры кожухом 46 с опорными поверхност ми 47, который должен быть собран из нескольких частей. Опорные поверхности 47 преп тствуют дальнейшему отклонению ротора 1.
Упорна  втулка 48, предназначенна  дл  радиального ограничени  свободы перемещени  вала 2, закреплена на корпусе 12 опоры центра т жести (фиг. 6). Упорна  втулка 48 состоит предпочтительно из синтетического материала с хорошими антифрикционными свойствами, например из политетрафторэтилена.или полиамида с включени ми антифрикционных материалов .
Магнитный опорный узел ротора работает следующим образом,
При воздействии на ротор осевых возмущающих сил выходной ток регулирующего усилител  9 нагружает наход щиес : в стабилизирующей опоре 7 отклон ющие катушки таким образом, что при осевых отклонени х ротора из заранее заданного бесконтактного положени  на ротор 1 воздействует противодействующее отклоне- нию усилие возврата. При этом регулирующий усилитель 9 предпочтительно рассчитан таким образом, что ротор 1 занимает осевое положение, в котором компенсированы все действующие в опоре 5 центра т жести статические осевые усили , так что при этих услови х ток на выходе регулирующего усилител  9 стремитс  к нулю . Это соответствует действительности ; при удовлетворительном выборе параметров опоры 5 центра т жести и стабилизирующей опоры 7, в частности также дл  случа  вертикального положени  оси всей системы , в которой помимо созданных опорой 5 центра т жести и стабилизирующей опорой 7 магнитостатических осевых усилий дополнительно должна восприниматьс  сила веса
0 ротора 1. В этом случае направленные вве рх магнитные силы должны быть выбраны большими на силу веса, чем направленные вниз магнитные силы. Деталь 3 машины должна быть закреплена на валу 2 таким
5 образом, чтобы центр т жести ротора 1 по возможности совпадал с серединой опоры 5 центра т жести.
При радиальных смещени х ротора 1 в опорах 5 и 7 возникают стабилизирующие
0 магнитные силы. Эти силы обусловлены вза- имодействием магнитных колец 10 и 11, 17 и 16,18 и 19,20 и 21. Радиальные колебани  ротора 1 вызывают изменение магнитного пол , сцепленного с электропроводным ди5 ском 30. При этом в диске 30 навод тс  вихревые токи, которые и обеспечивают диссипацию кинетической энергии радиальных колебаний ротора 1, т.е. демпфирование этих колебаний.
0 Демпфирование осевых колебаний ротора 1 осуществл етс  за счет опережени  управл ющего сигнала на выходе регулирующего усилител  9 сигнала осевого перемещени  ротора 1.
5 Таким образом, опорный узел стабилен и демпфирован во всех направлени х, причем электромагнитные отклон ющие средства работают только -в направлении оси . ротора 31, в остальном, однако, действуют
0 только посто нные магниты 10и11,16и17, 18и19,20и21.
Упорный страховочный подшипник 43 (фиг. 9) предназначен дл  воспри ти  осевых радиальных усилий при, например, от- .
5 казе системы аксиальной стабилизации ротора 1. В этом случае наружные кольца шарикоподшипников 44 и 45 будут опиратьс  на опорные поверхности 47 кожуха 46. При использовании магнитного олорно0 го узла дл  машинных агрегатов, в которых магнитный опорный узел соприкасаетс  с корродирующими .средами, магнитные кольца 10, 11, 16-21 защищаютс  со стороны торцовых поверхностей. Дл  этой цели
5 пригодны, например, наклеенные на торцовой поверхности магнитных колец 10 11, 16-21 защитные листы из ненамагничивающегос  материала, например из высококачественных сталей. Вместо защитных листов можно также использовать покрытие
магнитных колец 10, 11. 16 21 путем нанесени  гальваническим способом защитных слоев из жидкой,фазы.

Claims (17)

1.Магнитный опорный узел ротора с посто нными магнитами дл  воспри ти  радиальных усилий на опорах, содержащий статор, стабилизатор, который удерживает ротор в бесконтактном положении относительно статора, электрические катушки осе: вой стабилизации, ротора, расположенные на статоре, которые взаимодействуют с закрепленными на роторе намагничивающими детал ми, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  зависимости юстировки от деформации, опорный узел снабжен устройством дл  подавлени  радиальных перемещений ротора относительно статора , работающим на принципе возбуждени  вихревых токов, одна из опор на посто нных магнитах выполнена со сравнительно высокой жесткостью и расположена в центре т жести ротора, друга  опора выполнена со сравнительно малой относительно первой опоры жесткостью, при этом электрические катушки дл  осевой стабилизации ротора и устройства дл  подавлени  радиальных перемещений ротора расположены на второй из упом нутых опор.
2.Магнитный узел по п. 1, отличающийс  тем, что перва  опора состоит из расположенного соосно с осью ротора комплекта магнитных колец из магнитно-твердого материала с одинаково направленной осевой намагниченностью, причем в осевом направлении магнитные кольца ротора и статора расположены попеременно, а торцовые поверхности магнитных колец ротора и статора расположены с зазором друг относительно друга.
3.Магнитный узел по п. 1, отличающийс  тем, что нар ду с первым комплектом магнитных колец ротора и статора установлен по меньшей мере один второй комплект магнитных колец с противоположным первому комплекту осевым намагничиванием , причем торцовые поверхности магнитных колец ротора или статора одного комплекта расположены в одной плоскости с.торцовыми поверхност ми магнитных колец ротора или статора другого комплекта.
4.Магнитный узел по п. 3, отличающийс  тем, что в качестве набора концентрических магнитных колец используютс  диски из магнитотвердого материала по меньшей мере с двум  концентрическими кольцевыми зонами, имеющими противоположное осевое намагничивание.
5.Магнитный узел по пп. 1-4, отличающийс  тем, что магнитные кольца
имеют покрытие дл  защиты материала колец от агрессивных сред.
6.Магнитный узел по п; 5, отличающийс  тем, что покрытие состоит из
закреплённых на магнитных кольцах защитных колец и/или защитных листов.
7.Магнитный узел-по п. 5, отличаю-, щ и и с   тем, что покрытие магнитных колец получено путем осаждени  из жидкой фазы.
0 8. Магнитный узел по пп. 5-7, от л и - чающийс  тем, что покрытие состоит из1 материала с высоким пределом прочности при раст жении.
9.Магнитный узел по пп. 1-8, о т л и - 5 чающийс  тем, что перва  опора имеет
упорную втулку дл  механического ограничени  радиального зазора в опоре.
10.Магнитный узел поп. 9, отличающийс  тем, что упорна  втулка облицова0 на термостойким синтетическим материалом с антифрикционными свойствами, предпочтительно политетрафторэтиленом или полиамидом с включени ми антифрикционного материала.
5
11. Магнитный узел по пп. 1-10, отличающийс  тем, что дл  определени  осевого положени  ротора стабилизатор снабжен двум  маркерными детал ми и чувствительным элементом, состо щим в ос0 новном из двух расположенных на корпусе узла катушек с равным полным сопротивлением , из которых-одна катушка расположена с осевым зазором относительно первой маркерной детали, закрепленной
5 предпочтительно на одном из осевых концов вала и выполненной из материала с высокой электрической и/или магнитной проводимостью, причем расположенные одна против другой ограничивающие повер0 хности катушки и маркерной детали  вл ютс  в основном плоскими и ориентированы перпендикул рно относительно оси ротора, а друга  катушка расположена напротив расположенной на корпусе узла второй мар5 керной детали, выполненной из того же материала , что и перва  маркерна  деталь.
12.Магнитный узел по пп. 1-11, отличающийс  тем, что на роторе-узла установлен приводной электродвигатель,
0 ротор которого выполнен из намагниченного в радиальном направлении магнитотвердого материала.
13.Магнитный узел по п. 12, отличающийс  тем, что на статоре приводного
5 электродвигател  выполнена трехфазна  обмотка с питанием от трехфазного генератора или преобразовател .
14.Магнитный узел по пп. 1-13, отличающийс  тем, что на роторе расположен осевой упорный подшипник, содержащий
два закрепленных на валу ротора магнитных или механических подшипника, установленных в противоположных осевых направлени х, и опорный кожух, соединенный с корпусом.
15. Магнитный узел по пп. 1-14, отличающийс  тем, что на роторе установлен маховик из высокопрочного материала, в частности из волокнистого комбинированJ/
I
///////////Z7/7/7//////
I
y// /////////////7/7/Z&
V
Фиг: I
/, ,
/2
ного материала, рассчитанного дл  использовани  при высоких скорост х вращени .
16.Магнитный узел по пп. 1-15, отли- чающийс  тем, что он установлен в
опорном узле ротора газовых турбин с осевым и/или радиальным уплотнением, в частности , в турбомолекул рном насосе.
17.Магнитный узел по пп. 1-16, отли- чающийс  тем, что он установлен в
опорном узле ротора предельной турбинки.
9
Фиг: I
$
77 /0 /5
,2 №Ј№ f--.//.
2 Фиг.З-ig 8
2f
Фиг. 4
36
26 23 30 32 23 26
Фиг.б
35
Фиг. 8
43.
47W//////r/
Щ ff5
2 Фиг. 9
.42
X
М -47
SU894613623A 1988-03-12 1989-03-10 Магнитный опорный узел ротора с посто нными магнитами дл воспри ти радиальных усилий на опорах SU1711681A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3808331A DE3808331A1 (de) 1988-03-12 1988-03-12 Magnetische lagerung mit permanentmagneten zur aufnahme der radialen lagerkraefte

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1711681A3 true SU1711681A3 (ru) 1992-02-07

Family

ID=6349603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894613623A SU1711681A3 (ru) 1988-03-12 1989-03-10 Магнитный опорный узел ротора с посто нными магнитами дл воспри ти радиальных усилий на опорах

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5126610A (ru)
EP (1) EP0332979B1 (ru)
JP (1) JP3121819B2 (ru)
AT (1) ATE97270T1 (ru)
CA (1) CA1329945C (ru)
DE (3) DE3844563A1 (ru)
DK (1) DK173852B1 (ru)
ES (1) ES2048223T3 (ru)
SU (1) SU1711681A3 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2253051C2 (ru) * 2001-01-05 2005-05-27 Сееба-Энергисистеме Гмбх Магнитная подвеска маховика
RU2617911C2 (ru) * 2012-02-24 2017-04-28 Сименс Акциенгезелльшафт Магнитный подшипник с компенсацией силы
RU2697635C2 (ru) * 2017-01-27 2019-08-15 Олег Спартакович Черненко Магнитный опорный узел

Families Citing this family (98)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69011391T2 (de) * 1989-05-08 1995-01-26 Nippon Ferrofluidics Kk Magnetische Lagervorrichtung.
DE58908569D1 (de) * 1989-08-25 1994-12-01 Forschungszentrum Juelich Gmbh Lagerring für Magnetlager.
DE4020726A1 (de) * 1990-06-29 1992-01-02 Marinescu Geb Bikales Magnetlager
RU2089761C1 (ru) * 1991-02-27 1997-09-10 Лейболд Акциенгезельшафт Магнитная опора
DE4216481A1 (de) * 1992-05-19 1993-12-02 Forschungszentrum Juelich Gmbh Magnetlagerregler
US5396136A (en) * 1992-10-28 1995-03-07 Sri International Magnetic field levitation
DE4301076A1 (de) * 1993-01-16 1994-07-21 Forschungszentrum Juelich Gmbh Magnetlagerzelle mit Rotor und Stator
EP0612933B1 (en) * 1993-02-24 1998-05-06 Shinko Electric Co. Ltd. Vibration control device for rotating machine
US5481146A (en) * 1993-09-10 1996-01-02 Park Square, Inc. Passive null flux coil magnetic bearing system for translation or rotation
US5696412A (en) * 1993-10-20 1997-12-09 Iannello; Victor Sensor-less position detector for an active magnetic bearing
US5445494A (en) * 1993-11-08 1995-08-29 Bw/Ip International, Inc. Multi-stage centrifugal pump with canned magnetic bearing
US5541460A (en) * 1994-02-25 1996-07-30 Seagate Technology, Inc. Passive magnetic bearings for a spindle motor
US5561335A (en) * 1994-02-25 1996-10-01 Seagate Technology, Inc. Integrated passive magnetic bearing system and spindle permanent magnet for use in a spindle motor
DE4410656A1 (de) * 1994-03-26 1995-09-28 Balzers Pfeiffer Gmbh Reibungspumpe
US5834870A (en) * 1994-04-28 1998-11-10 Hitachi, Ltd. Oil impregnated porous bearing units and motors provided with same
US5521448A (en) * 1994-08-01 1996-05-28 Mechanical Technology Incorporated Damping for passive magnetic bearings
GB2294510A (en) * 1994-09-28 1996-05-01 British Nuclear Fuels Plc An electromagnetic bearing
US5736800A (en) * 1994-10-18 1998-04-07 Iannello; Victor Light weight, high performance radial actuator for magnetic bearing systems
EP0718423B1 (de) * 1994-12-21 1999-07-21 W. SCHLAFHORST AG & CO. Lagerung für einen Offenend-Spinnrotor
DE19529038A1 (de) * 1995-08-08 1997-02-13 Pfeiffer Vacuum Gmbh Magnetlager für einen Rotor
US5736798A (en) * 1995-10-19 1998-04-07 Eastman Kodak Company Passive magnetic damper
DE19637270A1 (de) 1996-09-13 1998-03-19 Schlafhorst & Co W Topfspinnvorrichtung
US6262505B1 (en) * 1997-03-26 2001-07-17 Satcon Technology Corporation Flywheel power supply having axial magnetic bearing for frictionless rotation
JPH10285835A (ja) * 1997-03-31 1998-10-23 Nippon Furaihoiile Kk フライホイール電源装置
JP3930170B2 (ja) * 1998-02-18 2007-06-13 株式会社荏原製作所 循環ファン装置
DE19825854A1 (de) * 1998-06-10 1999-12-16 Leybold Vakuum Gmbh Magnetlagerzelle
DE19944863A1 (de) 1999-09-18 2001-04-19 Forschungszentrum Juelich Gmbh Magnetlager
US6742999B1 (en) 1999-04-20 2004-06-01 Berlin Heart Ag Device for delivering single-phase or multiphase fluids without altering the properties thereof
AU4297800A (en) 1999-04-20 2000-11-02 Forschungszentrum Julich Gmbh Rotor device
ATE251340T1 (de) * 1999-04-27 2003-10-15 Decker Gmbh & Co Kg Geb Behandlungsvorrichtung für silizium-scheiben
DE19943682A1 (de) * 1999-09-13 2001-03-15 Pfeiffer Vacuum Gmbh Rotor mit Magnetlagerung
US6401444B1 (en) * 1999-10-26 2002-06-11 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag Bearing composition for a open-end spin rotor
DE10032440A1 (de) * 2000-07-04 2002-01-17 Schlafhorst & Co W Rotorspinnvorrichtung mit einer berührungslosen passiven radialen Lagerung des Spinnrotors
DE60124104T2 (de) * 2000-07-13 2007-05-10 Rolls-Royce Plc Magnetlager
DE10043302A1 (de) * 2000-09-02 2002-03-14 Forschungszentrum Juelich Gmbh Magnetlagerung
US7126243B2 (en) 2000-11-22 2006-10-24 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Supporting mechanism of micro gravity rotating apparatus
WO2002042153A1 (fr) 2000-11-22 2002-05-30 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Systeme absorbant les vibrations pour appareil de rotation en microgravite
US6448679B1 (en) * 2000-12-14 2002-09-10 Joseph Imlach Passive magnetic support and damping system
US6570286B1 (en) 2001-02-03 2003-05-27 Indigo Energy, Inc. Full magnetic bearings with increased load capacity
DE10106204A1 (de) 2001-02-10 2002-08-14 Rieter Ingolstadt Spinnerei Offenend-Spinnvorrichtung mit einem aerostatischen Radiallager für einen Spinnrotor
DE10108810A1 (de) * 2001-02-16 2002-08-29 Berlin Heart Ag Vorrichtung zur axialen Förderung von Flüssigkeiten
US7028952B2 (en) * 2001-03-09 2006-04-18 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Rotation stabilizing device in a microgravitational rotating apparatus
DE10123138B4 (de) * 2001-04-30 2007-09-27 Berlin Heart Ag Verfahren zur Lageregelung eines permanentmagnetisch gelagerten rotierenden Bauteils
US6806605B1 (en) 2001-05-13 2004-10-19 Indigo Energy, Inc. Permanent magnetic bearing
US7679245B2 (en) * 2001-09-17 2010-03-16 Beacon Power Corporation Repulsive lift systems, flywheel energy storage systems utilizing such systems and methods related thereto
DE10216447C1 (de) * 2002-04-12 2003-09-18 Forschungszentrum Juelich Gmbh Abgasturbolader
JP3927469B2 (ja) * 2002-08-12 2007-06-06 日本電産株式会社 自動平衡装置及びその製造方法
ES2337248T3 (es) 2002-10-04 2010-04-22 Tyco Healthcare Group Lp Conjunto de herramienta para un dispositivo de grapado quirurgico.
DE10333733A1 (de) * 2003-07-23 2005-02-24 Forschungszentrum Jülich GmbH Magnetisches Lagerelement
DE102004005846A1 (de) * 2004-02-06 2005-08-25 Saurer Gmbh & Co. Kg Rotorschaft eines Spinnrotors
US9138226B2 (en) 2005-03-30 2015-09-22 Covidien Lp Cartridge assembly for a surgical stapling device
DE102005028209B4 (de) 2005-06-17 2007-04-12 Siemens Ag Magnetische Lagereinrichtung einer Rotorwelle gegen einen Stator mit ineinander greifenden Rotorscheibenelementen und Statorscheibenelementen
DE102005030139B4 (de) 2005-06-28 2007-03-22 Siemens Ag Vorrichtung zur magnetischen Lagerung einer Rotorwelle mit Radialführung und Axialregelung
DE102005062196A1 (de) * 2005-12-23 2007-06-28 Saurer Gmbh & Co. Kg Offenend-Spinnrotor für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
US7567003B2 (en) * 2006-05-02 2009-07-28 Fu Zhun Precision Industry (Shen Zhen) Co., Ltd. Cooling fan
DE102007036692A1 (de) 2006-09-22 2008-03-27 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Lüfter
DE102007019766B3 (de) * 2007-04-25 2008-11-20 Siemens Ag Lagereinrichtung mit einer magnetisch gegenüber einem Stator um eine Achse drehbar gelagerten Welle und einer Dämpfungsvorrichtung
US8267636B2 (en) 2007-05-08 2012-09-18 Brooks Automation, Inc. Substrate transport apparatus
CN102007366B (zh) 2007-06-27 2014-06-18 布鲁克斯自动化公司 多维位置传感器
WO2009003195A1 (en) * 2007-06-27 2008-12-31 Brooks Automation, Inc. Motor stator with lift capability and reduced cogging characteristics
US8283813B2 (en) * 2007-06-27 2012-10-09 Brooks Automation, Inc. Robot drive with magnetic spindle bearings
US8823294B2 (en) * 2007-06-27 2014-09-02 Brooks Automation, Inc. Commutation of an electromagnetic propulsion and guidance system
US9752615B2 (en) 2007-06-27 2017-09-05 Brooks Automation, Inc. Reduced-complexity self-bearing brushless DC motor
CN101790673B (zh) * 2007-06-27 2013-08-28 布鲁克斯自动化公司 用于自轴承电机的位置反馈
KR20190077134A (ko) 2007-07-17 2019-07-02 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드 기판 운송 장치
DE102007046739A1 (de) 2007-09-28 2009-07-23 Forschungszentrum Jülich GmbH Chopper für einen Teilchenstrahl
DE102008014684A1 (de) * 2008-03-18 2009-10-15 Continental Automotive Gmbh Turbolader mit einer Lageranordnung zur Lagerung einer Welle des Turboladers
DE102008037991A1 (de) * 2008-08-16 2010-02-18 Forschungszentrum Jülich GmbH Magnetführungseinrichtung mit elektromagnetischer Dämpfung
DE102008050832A1 (de) * 2008-10-08 2010-04-22 Pro Diskus Ag Lagerungsvorrichtung für einen Rotor und eine Welle für eine elektrische Maschine
US8317459B2 (en) * 2009-09-17 2012-11-27 General Electric Company Systems, methods, and apparatus for providing a magnetic seal
US8662754B1 (en) * 2010-04-12 2014-03-04 Fluidic Microcontrols, Inc. Damped air bearing
AU2011264367B2 (en) 2010-06-08 2016-08-18 Bc New Energy (Tianjin) Co., Ltd. Flywheel energy system
TWI402436B (zh) * 2010-12-30 2013-07-21 私立中原大學 混合式軸向磁浮軸承及其工作方法與其轉動體結構
US9255495B2 (en) 2011-08-24 2016-02-09 Dresser-Rand Company Magnetically-coupled damper for turbomachinery
US9127508B2 (en) 2012-01-10 2015-09-08 Baker Hughes Incorporated Apparatus and methods utilizing progressive cavity motors and pumps with independent stages
CA2813020A1 (en) 2012-04-16 2013-10-16 Temporal Power Ltd. Method and system for regulating power of an electricity grid system
KR101408060B1 (ko) * 2012-06-19 2014-06-18 한국기계연구원 보조 베어링이 결합된 복합 자기 베어링
JP5314198B1 (ja) * 2012-07-12 2013-10-16 広慶 藤本 垂直離着陸輸送機の機体安定用機構
WO2014067018A1 (en) 2012-11-05 2014-05-08 Temporal Power Ltd. Cooled flywheel apparatus
DE102013100853A1 (de) * 2013-01-29 2014-07-31 Pfeiffer Vacuum Gmbh Verfahren zum Beschichten und/oder Lackieren von Magnetringen eines Rotor-Magnetlagers, Rotor-Magnetlager sowie Vakuumpumpe
US10125814B2 (en) * 2013-10-24 2018-11-13 Raymond James Walsh Passive magnetic bearing
US10931164B1 (en) 2013-03-14 2021-02-23 Paul D. Westfall Mechanical energy and storage device
US9083207B1 (en) 2014-01-10 2015-07-14 Temporal Power Ltd. High-voltage flywheel energy storage system
WO2015187614A1 (en) 2014-06-02 2015-12-10 Eaton Corporation Devices including an anti-rotation mechanism for a piston and a method of using the same
DE102017207127A1 (de) 2017-04-27 2018-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Lagerbuchse und Radialgleitlager mit einer solchen Lagerbuchse
CN107093938B (zh) * 2017-06-15 2023-09-29 北京昆腾迈格技术有限公司 磁悬浮电机及家用空调
US11555679B1 (en) 2017-07-07 2023-01-17 Northrop Grumman Systems Corporation Active spin control
US10312772B2 (en) * 2017-09-20 2019-06-04 Upwing Energy, LLC Axial gap generator for powering a magnetic bearing
US11578956B1 (en) 2017-11-01 2023-02-14 Northrop Grumman Systems Corporation Detecting body spin on a projectile
EP3499062B1 (en) * 2017-12-14 2021-04-21 Skf Magnetic Mechatronics A magnetic bearing assembly
US11460038B2 (en) 2020-05-28 2022-10-04 Halliburton Energy Services, Inc. Hybrid magnetic radial bearing in an electric submersible pump (ESP) assembly
US11739617B2 (en) 2020-05-28 2023-08-29 Halliburton Energy Services, Inc. Shielding for a magnetic bearing in an electric submersible pump (ESP) assembly
US11512707B2 (en) 2020-05-28 2022-11-29 Halliburton Energy Services, Inc. Hybrid magnetic thrust bearing in an electric submersible pump (ESP) assembly
US11573069B1 (en) 2020-07-02 2023-02-07 Northrop Grumman Systems Corporation Axial flux machine for use with projectiles
BR112023019541A2 (pt) * 2021-06-17 2023-12-05 Weg Equipamentos Eletricos S/A Sistema de alinhamento axial para rotor de máquina elétrica girante e máquinas elétricas girantes correspondentes
GB2621342A (en) * 2022-08-09 2024-02-14 Leybold Gmbh Eddy current damper and vacuum pump
GB2621345A (en) * 2022-08-09 2024-02-14 Leybold Gmbh Vacuum pump
GB2621343A (en) * 2022-08-09 2024-02-14 Leybold Gmbh Vacuum pump

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1773083U (de) * 1956-12-06 1958-08-28 Bosch Gmbh Robert Elektrische kleinwerkzeugmaschine, insbesondere zum feinziehschleifen und honen von werkstuecken.
US3612630A (en) * 1970-01-23 1971-10-12 Ferrofluidics Corp Bearing arrangement with magnetic fluid defining bearing pads
US3638056A (en) * 1970-06-24 1972-01-25 Paul Imris Electrical generation apparatus
US3860300A (en) * 1971-07-07 1975-01-14 Cambridge Thermionic Corp Virtually zero powered magnetic suspension
US3791704A (en) * 1971-08-06 1974-02-12 Cambridge Thermionic Corp Trimming apparatus for magnetic suspension systems
US3929390A (en) * 1971-12-22 1975-12-30 Cambridge Thermionic Corp Damper system for suspension systems
DE2213470B2 (de) * 1972-03-20 1980-04-10 Padana Ag, Zug (Schweiz) Magnetisches Lager
DE2337226A1 (de) * 1973-07-21 1975-02-06 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Vakuumpumpe mit einem im innenraum ihres gehaeuses gelagerten laeufer
US3976339A (en) * 1974-01-14 1976-08-24 Sperry Rand Corporation Magnetic suspension apparatus
DE2403293C2 (de) * 1974-01-24 1984-01-12 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München Rotationskörper
DE2420814C3 (de) * 1974-04-30 1980-10-16 Padana Ag, Zug (Schweiz) Magnetlager mit einem Lagerelement zur Festlegung eines translatorischen Freiheitsgrades
DE2444099C3 (de) * 1974-09-14 1979-04-12 Kernforschungsanlage Juelich Gmbh, 5170 Juelich Berührungsloses Lagerelement für mindestens teilweise magnetisierbare Körper
US4180946A (en) * 1975-10-02 1980-01-01 Maurice Brunet Tool holding spindle assembly particularly for a grinding machine
DE2818255A1 (de) * 1978-04-26 1979-11-08 Teldix Gmbh Magnetische lageranordnung
DE2847930A1 (de) * 1978-11-04 1980-05-14 Teldix Gmbh Magnetische lagereinrichtung
JPS5578903U (ru) * 1978-11-27 1980-05-30
JPS59204441A (ja) * 1983-05-04 1984-11-19 Canon Inc 軸受
JPS59186520U (ja) * 1983-05-30 1984-12-11 日本精工株式会社 スラスト磁気軸受
JPS6032581A (ja) * 1983-08-01 1985-02-19 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 磁気浮上案内
DE3409047A1 (de) * 1984-03-13 1985-09-19 Kernforschungsanlage Jülich GmbH, 5170 Jülich Magnetlager zur dreiachsigen lagerstabilisierung von koerpern
JPS61274119A (ja) * 1985-05-30 1986-12-04 Inoue Japax Res Inc 回転軸支持方法及び装置
JPS6354157A (ja) * 1986-08-26 1988-03-08 大同特殊鋼株式会社 歯根用磁石材料

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3929320, кл. F 16 С 39/06, 1980. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2253051C2 (ru) * 2001-01-05 2005-05-27 Сееба-Энергисистеме Гмбх Магнитная подвеска маховика
RU2617911C2 (ru) * 2012-02-24 2017-04-28 Сименс Акциенгезелльшафт Магнитный подшипник с компенсацией силы
US9755477B2 (en) 2012-02-24 2017-09-05 Siemens Aktiengesellschaft Magnetic mounting with force compensation
RU2697635C2 (ru) * 2017-01-27 2019-08-15 Олег Спартакович Черненко Магнитный опорный узел

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01279116A (ja) 1989-11-09
EP0332979A2 (de) 1989-09-20
CA1329945C (en) 1994-05-31
DK173852B1 (da) 2001-12-27
EP0332979A3 (en) 1990-02-07
DE3844563C2 (ru) 1991-10-10
ATE97270T1 (de) 1993-11-15
DE3808331A1 (de) 1989-09-28
JP3121819B2 (ja) 2001-01-09
DK115089A (da) 1989-09-13
ES2048223T3 (es) 1994-03-16
DE3808331C2 (ru) 1990-03-29
DE58906127D1 (de) 1993-12-16
DK115089D0 (da) 1989-03-09
US5126610A (en) 1992-06-30
EP0332979B1 (de) 1993-11-10
DE3844563A1 (de) 1989-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1711681A3 (ru) Магнитный опорный узел ротора с посто нными магнитами дл воспри ти радиальных усилий на опорах
US6359357B1 (en) Combination radial and thrust magnetic bearing
US7557480B2 (en) Communicating magnetic flux across a gap with a rotating body
US5729065A (en) Magnetic bearing cell with rotor and stator
US6727617B2 (en) Method and apparatus for providing three axis magnetic bearing having permanent magnets mounted on radial pole stack
CN104201935B (zh) 一种四自由度磁悬浮飞轮
US5767597A (en) Electromagnetically biased homopolar magnetic bearing
JP2008537872A (ja) 磁気的に浮上される物体を安定化させるための方法
CN109515755B (zh) 一种五自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺
CN109707735B (zh) 磁轴承
US4983869A (en) Magnetic bearing
CN104118579B (zh) 一种四自由度单框架磁悬浮控制力矩陀螺
CN101951114A (zh) 一种永磁悬浮支承圆筒型直线电机
CN110848253A (zh) 一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承
CN101922510A (zh) 一种双永磁体内转子永磁偏置径向磁轴承
CN104214216A (zh) 一种四自由度内转子磁轴承
US9683601B2 (en) Generating radial electromagnetic forces
US4268095A (en) Magnetic bearing
CN111211709A (zh) 一种无推力盘的五自由度磁悬浮电机
RU2547450C1 (ru) Система на гибридных магнитных подшипниках
CA2151687A1 (en) Hybrid magnetic/foil gas bearings
CN112953309A (zh) 永磁同步磁悬浮电机
US6914361B2 (en) Magnetic bearing
WO2009104376A1 (ja) スラスト力発生装置及び該スラスト力発生装置を適用した電磁機械
EP1884671A1 (en) Superconductivity utilizing support mechanism, and permanent magnet utilizing support mechanism