RU2253051C2 - Магнитная подвеска маховика - Google Patents

Магнитная подвеска маховика Download PDF

Info

Publication number
RU2253051C2
RU2253051C2 RU2003123509/11A RU2003123509A RU2253051C2 RU 2253051 C2 RU2253051 C2 RU 2253051C2 RU 2003123509/11 A RU2003123509/11 A RU 2003123509/11A RU 2003123509 A RU2003123509 A RU 2003123509A RU 2253051 C2 RU2253051 C2 RU 2253051C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnets
flywheel
poles
movable
magnetic
Prior art date
Application number
RU2003123509/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2003123509A (ru
Inventor
Н.В. Гулиа (Ru)
Н.В. Гулиа
Original Assignee
Сееба-Энергисистеме Гмбх
Гулиа Нурбей Владимирович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сееба-Энергисистеме Гмбх, Гулиа Нурбей Владимирович filed Critical Сееба-Энергисистеме Гмбх
Priority to RU2003123509/11A priority Critical patent/RU2253051C2/ru
Publication of RU2003123509A publication Critical patent/RU2003123509A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2253051C2 publication Critical patent/RU2253051C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C39/00Relieving load on bearings
    • F16C39/06Relieving load on bearings using magnetic means
    • F16C39/063Permanent magnets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406Magnetic bearings
    • F16C32/0408Passive magnetic bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/55Flywheel systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве опор быстровращающихся маховиков инерционных накопителей энергии. Магнитная подвеска маховика содержит подвижные магниты, связанные с осью маховика, и неподвижные, связанные с корпусом, чередующиеся друг с другом с зазорами, причем магниты выполнены кольцеобразными с аксиальной намагниченностью с полюсами, обращенными в противоположные стороны. Подвижные магниты выполнены с нижними торцами одноименной полярности, а с верхними - разноименной полярности с прилегающими торцами неподвижных магнитов. Ось маховика закреплена в фиксирующих опорах. По крайней мере один неподвижный магнит снабжен арматурой в виде обоймы из магнитопроводящего материала и образует крайние верхний и нижний полюса противоположной полярности, обращенные друг к другу, а между ними находятся, как минимум, один неподвижный и два подвижных магнита, при этом их полюса обращены в противоположные друг другу стороны. Технический результат заключается в создании магнитной подвески маховика, обеспечивающей минимальные потери при вращении, экологическую безопасность, а также минимальную массу магнитного материала при заданных размерах магнитов. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве опор быстровращающихся маховиков инерционных накопителей энергии.
Уровень техники
Известны конструкции магнитных подвесок маховика, включающих как постоянные магниты или магнитные системы в виде магнитов, снабженных арматурой, так и электромагниты (см. Джента Дж., Накопление кинетической энергии, Москва, Мир, 1998, с.206-210, рис.4.7, 4.9). Данная конструкция принята за аналог. Недостатками аналога являются сложность и затраты электроэнергии для питания электромагнита.
Известна конструкция магнитной подвески маховика, содержащая только постоянные магниты, включающая подвижные, связанные с осью маховика, и неподвижные, связанные с корпусом, и чередующиеся друг с другом с зазором, причем магниты выполнены кольцеобразными с аксиальной намагниченностью, подвижные магниты выполнены с нижними торцами одноименной полярности, а с верхними - разноименной полярности с прилегающими торцами неподвижных магнитов, а ось маховика закреплена в фиксирующих опорах (см. Гулиа Н.В., “Маховичные двигатели”, М, Машиностроение, 1976, стр.57, рис.38). Данная конструкция принята за прототип. Как в аналоге, так и в прототипе постоянные магниты могут быть выполнены с арматурой, например ярмом (обоймой) и полюсным наконечником, что упрощает устройство и делает их более технологичными. Этот прием используется в подавляющем большинстве устройств с магнитами и является общеизвестным (см. справочник “Постоянные магниты”, под ред. Ю.М.Пятина, изд. Энергия, М., 1980, с.127).
Недостатком прототипа является то, что магнитные силовые линии крайних - верхнего и нижнего подвижных (вращающихся) магнитов незамкнуты через магнитовод и могут оказать вредное влияние, а также вызвать потери мощности при взаимодействии с окружающими электропроводящими, а тем более ферромагнитными телами, в первую очередь подшипниками фиксирующих опор. К тому же, масса дорогих постоянных магнитов здесь завышена.
Сущность изобретения
Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является создание магнитной подвески маховика экологически безвредной, обеспечивающей снижение потерь мощности при вращении маховика, а также массы дорогостоящего материала. Технический результат заключается в обеспечении замкнутости магнитного поля между крайними, верхними и нижними полюсами магнитов, а также в снижении массы магнитного материала при заданных “расчетных” размерах магнитов.
Для достижения технического результата при решении поставленной задачи в известной магнитной подвеске маховика крайние верхний и нижний рабочие полюса магнитов выполнены неподвижными, а между ними находятся, как минимум, два подвижных магнита, между которыми помещен один неподвижный; при этом число подвижных магнитов в общем случае четное, а число неподвижных магнитов с полюсами, обращенными в противоположные стороны, нечетное, а, как минимум, один неподвижный магнит подвески снабжен обоймой из магнитопроводящего материала и образует крайние верхний и нижний полюса, обращенные друг к другу, при этом неподвижные магниты с полюсами, обращенными в противоположные стороны, снабжены втулками из немагнитного материала на внешних цилиндрических поверхностях, а подвижные магниты - на внутренних цилиндрических поверхностях, причем втулки скреплены с магнитами любым известным способом, причем сами магниты или эти втулки, как и сопрягаемые с ними участки оси маховика и обоймы подвески, снабжены резьбой, и зазоры между взаимодействующими полюсами магнитов выполнены регулируемыми.
Краткое описание чертежей
Изобретение представлено на чертеже, где изображена схема магнитные силовые линии подвески маховика. Из-за симметрии представлена только правая половина устройства.
Ось 1 маховика, нагруженная силой его тяжести G (показана стрелкой вниз), зафиксирована в подшипниках 2 с помощью гаек 3. На этой же оси 1 закреплены подвижные магниты 4, в данном случае с помощью втулок 5 из немагнитного материала, приклеенных на внутреннюю цилиндрическую поверхность магнитов 4, сидящих на оси 1, например, с помощью резьбы. Промежуточные неподвижные магниты 6 с втулками 7 из немагнитного материала посажены, например, на резьбе в обойме 8 из магнитопроводящего материала, например электротехнической стали. Втулки 5 и 7 дистанцированы и зазоры между ними зафиксированы с помощью дистанционных втулок 9 и 10 соответственно, посаженных также на резьбе. Обойма 8 (ярмо) на торце, в данном случае верхнем, имеет полюсной наконечник 11, а к нижнему торцу ее с его внутренней стороны примыкает нижний неподвижный магнит 12. Таким образом, система “нижний неподвижный магнит 12 - обойма 8 - полюсной наконечник 11” образует неподвижную магнитную систему с полюсами, обращенными друг к другу, например верхний (на полюсном наконечнике) N и нижний (на магните) S. Упомянутая магнитная система по выполняемым функциям аналогична постоянному магниту с одним из полюсов (S) на верхнем торце магнита 12, а второй (N) - на нижнем торце постоянного магнита 11. При этом не исключается, что на полюсном наконечнике 11 с внутренней (нижней) стороны может находиться магнит из магнитожесткого материала; тогда масса его и нижнего магнита 12 может быть уменьшена. Силовые линии в этом составном магните изображены на чертеже тонкими стрелками.
Данная конструкция магнитной подвески работоспособна и эффективна только в случае, если число подвижных магнитов 4 четное и их, как минимум, два; число промежуточных неподвижных магнитов 6 при этом нечетное и, как минимум, он один; неподвижный магнит с арматурой, образующей магнитную систему с полюсами, обращенными друг к другу, также, как минимум, один; между этими полюсами находится, как минимум, перечисленный набор магнитов. Обойма 8 с подшипниками 2 опирается на корпус маховика 13, причем корпуса подшипников 14 и 15 могут быть выполнены из немагнитных материалов.
Пример реализации изобретения
Полярность всех магнитов изображена на чертеже, на котором силы F, действующие на подвижные магниты 4 со стороны неподвижных, изображены стрелками вверх. Если число подвижных магнитов 2n (четное), то число сил F, действующих на магниты, равно 4n, так как на каждый подвижный магнит 4 действуют две силы F. Сумма сил F уравновешивает силу тяжести маховика G. В данном случае n=1 (число пар подвижных магнитов 4 равно одному) и 4F=G. Стало быть, как максимум, сила взаимодействия F двух рабочих полюсов магнитов - подвижного и неподвижного, вчетверо меньше силы тяжести G маховика. Если n>1, то и сила взаимодействия магнитов может быть меньше, что может уменьшить диаметр магнитов, а это при высокой частоте вращения маховика очень полезно - снижаются потери на гистерезис и токи Фуко, магниты более разрывобезопасны и пр. К тому же магниты малых диаметров более технологичны и их можно выполнять более длинными в осевом направлении. Это следует из теории и расчета магнитных подвесок, изложенных, например, в справочнике “Постоянные магниты”, под ред. Ю.М.Пятина, изд. “Энергия”, Москва, 1980, стр.185-267. Постоянные магниты в подвесках чаще всего заменяются магнитными системами, состоящими из магнитов с арматурой (тот же справочник, с.159, рис.2-24).
Как известно, подвеска, состоящая только из постоянных магнитов, нестабильна (см. цитированный справочник) и здесь необходимы дополнительные опоры, фиксирующие положение оси 1. Эту функцию выполняют подшипники 2 с гайками 4 и корпусами 14 и 15.
Отметим, что разработанная реальная конструкция магнитной подвески на маховик массой 2000 кг содержит от 4 до 10 килограммов (в зависимости от зазора между магнитами) постоянных магнитов из композиции “неодим - железо - бор”.
Промышленное применение
Изобретение соответствует критерию “промышленная применимость”, поскольку осуществимо с помощью известных материалов, средств производства и технологий.
Использование настоящего изобретения позволяет создать магнитную подвеску маховика, обеспечивающую минимальные потери при вращении, экологическую безопасность, а также минимальную массу магнитного материала при заданных размерах магнитов.

Claims (5)

1. Магнитная подвеска маховика, включающая подвижные магниты, связанные с осью маховика, и неподвижные, связанные с корпусом, чередующиеся друг с другом с зазорами, причем магниты выполнены кольцеобразными с аксиальной намагниченностью, с полюсами, обращенными в противоположные стороны, при этом подвижные магниты выполнены с нижними торцами одноименной полярности, а с верхними разноименной полярности, с прилегающими торцами неподвижных магнитов, а ось маховика закреплена в фиксирующих опорах, отличающаяся тем, что по крайней мере один неподвижный магнит снабжен обоймой из магнитопроводящего материала и образует крайние верхний и нижний полюса противоположной полярности, обращенные друг к другу, а между ними находятся, как минимум, один неподвижный и два подвижных магнита, при этом их полюса обращены в противоположные друг другу стороны.
2. Магнитная подвеска по п.1, отличающаяся тем, что число неподвижных магнитов с полюсами, обращенными в противоположные стороны, нечетное.
3. Магнитная подвеска по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью регулировки зазоров между магнитами.
4. Магнитная подвеска по п.1, отличающаяся тем, что магниты снабжены втулками из немагнитного материала, установленными у подвижных магнитов на внутренней цилиндрической поверхности, а неподвижных - на внешней, скреплены с магнитами любым известным способом.
5. Магнитная подвеска по п.4, отличающаяся тем, что втулки подвижных магнитов установлены на оси маховика, а втулки неподвижных магнитов - в обойме посредством резьбы.
RU2003123509/11A 2001-01-05 2001-01-05 Магнитная подвеска маховика RU2253051C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003123509/11A RU2253051C2 (ru) 2001-01-05 2001-01-05 Магнитная подвеска маховика

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003123509/11A RU2253051C2 (ru) 2001-01-05 2001-01-05 Магнитная подвеска маховика

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003123509A RU2003123509A (ru) 2005-02-10
RU2253051C2 true RU2253051C2 (ru) 2005-05-27

Family

ID=35208340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003123509/11A RU2253051C2 (ru) 2001-01-05 2001-01-05 Магнитная подвеска маховика

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2253051C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2446324C1 (ru) * 2010-10-20 2012-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "Экопромсервис" Радиальный подшипник на магнитной подвеске
CN108488231A (zh) * 2018-03-13 2018-09-04 清华大学 一种四自由度磁悬浮转筒

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100381719C (zh) * 2006-03-29 2008-04-16 北京航空航天大学 航天器用磁悬浮储能飞轮系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3409047C2 (ru) * 1984-03-13 1989-02-16 Kernforschungsanlage Juelich Gmbh, 5170 Juelich, De
SU1711681A3 (ru) * 1988-03-12 1992-02-07 Форшунгсцентрум Юлих, Гмбх (Фирма) Магнитный опорный узел ротора с посто нными магнитами дл воспри ти радиальных усилий на опорах

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3409047C2 (ru) * 1984-03-13 1989-02-16 Kernforschungsanlage Juelich Gmbh, 5170 Juelich, De
SU1711681A3 (ru) * 1988-03-12 1992-02-07 Форшунгсцентрум Юлих, Гмбх (Фирма) Магнитный опорный узел ротора с посто нными магнитами дл воспри ти радиальных усилий на опорах

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ГУЛИА Н.В. Маховичные двигатели. - М.: Машиностроение, 1976, с.57. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2446324C1 (ru) * 2010-10-20 2012-03-27 Общество с ограниченной ответственностью "Экопромсервис" Радиальный подшипник на магнитной подвеске
CN108488231A (zh) * 2018-03-13 2018-09-04 清华大学 一种四自由度磁悬浮转筒
CN108488231B (zh) * 2018-03-13 2019-12-13 清华大学 一种四自由度磁悬浮转筒

Also Published As

Publication number Publication date
RU2003123509A (ru) 2005-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6556829B2 (ja) 振動吸収装置
US5894181A (en) Passive magnetic bearing system
WO2002035108A1 (fr) Roulement a suspension magnetique
US20140347152A1 (en) Axial Magnetic Suspension
AU2016205924B2 (en) Improvements in and relating to electromechanical actuators
JP2018523127A (ja) ハルバッハ型シリンダを用いる静的釣り合い式機構体
CN111828524B (zh) 一种具有高径向稳定性的新型电磁负刚度隔振器
CN111033078A (zh) 涡流式减振器
CN109417356A (zh) 使用磁斥力的静电发电机系统
CN111828525B (zh) 一种负刚度可调的新型电磁式隔振器
RU2253051C2 (ru) Магнитная подвеска маховика
JPH0586496B2 (ru)
JP2018109437A (ja) 無制御磁気浮上方法及び無制御磁気浮上装置
CZ299911B6 (cs) Elektromagnetický vibracní generátor pro nízké frekvence vibrací
CN110266215B (zh) 垂直永磁悬浮装置
CN102678746B (zh) 一种安培力径向电磁轴承
CN109268391B (zh) 一种磁悬浮稳定平台用多线圈轴向磁轴承
Delamare et al. A compact magnetic suspension with only one axis control
CN113833758A (zh) 多环非对称结构永磁磁轴承
Bleuler et al. Passive magnetic bearings for flywheels
RU2638392C2 (ru) Магнитная опора с дополнительной магнитной системой
RU2287729C1 (ru) Электромагнитный демпфер
CN109578435B (zh) 一种精密跟踪支架用轴向磁轴承
CN109281937B (zh) 一种永磁悬浮轴承转子
CN109681528B (zh) 一种精密跟踪支架用多线圈轴向磁轴承

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees