CN109578435B - 一种精密跟踪支架用轴向磁轴承 - Google Patents

一种精密跟踪支架用轴向磁轴承 Download PDF

Info

Publication number
CN109578435B
CN109578435B CN201910125084.4A CN201910125084A CN109578435B CN 109578435 B CN109578435 B CN 109578435B CN 201910125084 A CN201910125084 A CN 201910125084A CN 109578435 B CN109578435 B CN 109578435B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaped
rotor
thrust disc
groups
stators
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910125084.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109578435A (zh
Inventor
孙津济
乐韵
汤继强
谢晓旋
孙皓熙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Publication of CN109578435A publication Critical patent/CN109578435A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109578435B publication Critical patent/CN109578435B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

一种精密跟踪支架用轴向磁轴承，由“T”字型定子和“E”字型转子组成，其中“T”字型定子的中间定子磁极缠绕有定子控制线圈；“E”字型转子由三个转子磁极构成，其中第一转子磁极缠绕有第一转子偏置线圈和第一转子控制线圈，第三转子磁极缠绕有第二转子偏置线圈和第二转子控制线圈；中间转子磁极的中心线与中间定子磁极的中心线重合，圆周方向上共放置有八组“T”字型定子和“E”字型转子，其中四组“T”字型定子和“E”字型转子放置于推力盘的上方，并沿+X、‑X、+Y、‑Y方向放置；另外四组“T”字型定子和“E”字型转子对应放置于推力盘的下方，本发明所述结构可以大幅降低现有结构磁轴承的体积和重量。

Description

一种精密跟踪支架用轴向磁轴承
技术领域
本发明涉及一种非接触磁悬浮轴承，特别是一种大承载力分体有限转角轴向磁轴承，可作为卫星平台、机载惯性稳定平台等具有有限转角的无接触支撑，特别适用于导航系统用精密跟踪支架的非接触支承。
背景技术
常用磁悬浮轴承分电磁偏置式和永磁偏置加电磁控制的混合式磁悬浮轴承，前者采用偏置电流产生偏置磁场，具有刚度阻尼可调等优点；后者利用永磁体替代电流产生偏置磁场，永磁体产生的磁场承担主要的承载力，电磁磁场提供辅助的调节承载力，具有低功耗等优点。按照承载力的方向分类，磁轴承分为径向磁轴承和轴向磁轴承。对于现有的轴向磁轴承，发明专利200510011272.2公开了一种低功耗永磁偏置轴向磁轴承结构，利用第二气隙使得电磁磁路与永磁磁路解耦，发明专利201510585671.3公开了一种非对称永磁偏置轴向磁轴承，采用双E型定子铁心，利用正Z向和负Z向采用不同磁动势的非对称环形永磁体产生轴向两个方向不同的静态承载力，但是这两种结构所述的轴向磁轴承均为单自由度磁轴承，即仅仅可产生轴向方向的承载力；而发明专利200710098748.X公开了一种永磁偏置轴向磁轴承，发明专利200710098749.4公开了一种磁悬浮飞轮用轴向磁轴承，这两类磁轴承将轴向磁轴承在圆周上沿X和Y方向上分为四组磁极，通过控制每组磁极上线圈的电流方向，可实现转子的轴向平动自由度控制和两个径向偏转自由度控制。但是，当应用于承载30kg相机载荷的精密跟踪支架这种大直径大尺寸大承载力的场合时，存在平台直径大导致轴承尺寸大幅增加，重量显著增大的问题。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，针对精密跟踪支架这类有限小转角的机构而言，提供一种分体式、可进行轴向平动和径向扭动控制的轴向磁轴承。
本发明的技术解决方案为：一种精密跟踪支架用轴向磁轴承，由“T”字型定子1和“E”字型转子2组成，其中“T”字型定子1的中间定子磁极缠绕有定子控制线圈3；“E”字型转子2由第一转子磁极、中间转子磁极和第二转子磁极构成，其中第一转子磁极缠绕有第一转子偏置线圈41和第一转子控制线圈42，第二转子磁极缠绕有第二转子偏置线圈51和第二转子控制线圈52，第一转子偏置线圈41和第二转子偏置线圈51的轴向方向高度与“E”字型转子的中间转子磁极在轴向方向上的高度相等；中间转子磁极的中心线与“T”字型定子1的中间定子磁极的中心线重合，圆周方向上共放置有八组“T”字型定子1和“E”字型转子2，其中四组“T”字型定子1和“E”字型转子2放置于推力盘的上方，另外四组“T”字型定子1和“E”字型转子2放置于推力盘的下方，推力盘上方和下方的四组“T”字型定子1和“E”字型转子2沿+X、-X、+Y、-Y方向放置；推力盘上方和下方的四组“T”字型定子1和“E”字型转子2之间均形成轴向磁气隙6。第一转子偏置线圈41以及第二转子偏置线圈51通入偏置电流在轴向磁气隙6中形成偏置磁场，定子控制线圈3通入控制电流实现推力盘的沿Z方向的平动控制，第一转子控制线圈42和第二转子控制线圈52通入控制电流实现推力盘沿X和Y方向的偏转控制。
所述推力盘上方由八组“T”字型定子1和“E”字型转子2组成，沿圆周方向均布，其中四组“T”字型定子1和“E”字型转子2沿+X、-X、+Y、-Y方向放置；推力盘下方由八组“T”字型定子1和“E”字型转子2组成，与推力盘上方的八组“T”字型定子1和“E”字型转子2对应放置，且推力盘上方的“T”字型定子1和“E”字型转子2之间形成轴向磁气隙6与推力盘下方的“T”字型定子1和“E”字型转子2之间形成轴向磁气隙6不相等。
所述推力盘上方还可由八组“T”字型定子1和“E”字型转子2组成，沿圆周方向均布，其中四组“T”字型定子1和“E”字型转子2沿+X、-X、+Y、-Y方向放置；推力盘下方由四组“T”字型定子1和“E”字型转子2组成，与推力盘上方的四组沿+X、-X、+Y、-Y方向放置的“T”字型定子1和“E”字型转子2对应放置。
所述的“T”字型定子1和“E”字型转子2的材料为1J50、1J22或电工纯铁。
所述的推力盘的材料为铝合金或钛合金等非导磁材料。
上述方案的原理是：本发明通过“E”字型转子2的第一转子偏置线圈和第二转子偏置线圈的电流形成“T”字型定子1和“E”字型转子2之间的偏置磁场，通过“T”字型定子1控制线圈中的电流控制实现推力盘的轴向平动控制；通过“E”字型转子2的第一转子控制线圈和第二转子控制线圈的电流控制实现推力盘沿径向X方向和Y方向的偏转控制。本发明“T”字型定子控制线圈通电后的电磁磁路为：“T”字型定子1的中间定子磁极、气隙、“E”字型转子2的中间转子磁极、“E”字型转子2的两侧的磁极(即第一转子磁极和第二转子磁极)、气隙、“T”字型定子1的两侧导磁部分，回到“T”字型定子1的中间定子磁极，如图2所示。本发明“E”字型转子2第一转子偏置线圈和第一转子控制线圈通电后的电磁磁路分为两部分，第一部分磁路为：“E”字型转子2第一转子磁极、气隙、“T”字型定子1与之对应的导磁部分、“T”字型定子1的中间定子磁极、气隙、“E”字型转子2中间转子磁极；第二部分磁路为：“E”字型转子2第一转子磁极、气隙、“T”字型定子1与之对应的导磁部分、外侧气隙、“E”字型转子2的第二转子磁极，两部分磁路如图3所示。同理，本发明“E”字型转子2第二转子偏置线圈和第二转子控制线圈通电后的电磁磁路分为两部分，第一部分磁路为：“E”字型转子2第二转子磁极、气隙、“T”字型定子1与之对应的导磁部分、“T”字型定子1中间定子磁极、气隙、“E”字型转子2中间转子磁极；第二部分磁路为：“E”字型转子2第二转子磁极、气隙、“T”字型定子1与之对应的导磁部分、内侧气隙、“E”字型转子的第一转子磁极。需要说明的是，当第一转子控制线圈与第二转子控制线圈匝数相同，且“T”字型定子1的内侧导磁部分和“E”字型转子2的第一转子磁极之间的轴向间隙与“T”字型定子1外侧导磁部分和“E”字型转子2的第二转子磁极之间的轴向间隙相等时，则第一转子控制线圈通电在第二转子磁极处产生的磁通与第二转子控制线圈通入大小相等方向相同的电流在第一转子磁极处产生的磁通大小相等方向相反，故两者相互抵消，因此，当“E”字型转子2第一转子控制线圈以及第二转子控制线圈同时通入大小相等方向相同的电流时，其磁路与图2是一样的，则当“T”字型定子1控制线圈和“E”字型转子第一转子控制线圈以及第二转子控制线圈同时通电后，合成的磁路如图4所示，图中实线表示的是“T”字型定子1控制线圈通电时的磁路图，虚线表示的是“E”字型转子2第一转子控制线圈以及第二转子控制线圈同时通电时的磁路图；图4给出的是第一转子控制线圈和第二转子控制线圈通电产生磁通与定子线圈通电产生磁通相叠加时的情形，反之亦然。
在应用本发明所述轴向磁轴承时，通常在圆周方向上共放置有八组“T”字型定子1和“E”字型转子2，其中四组“T”字型定子1和“E”字型转子2放置于推力盘的上方，另外四组“T”字型定子1和“E”字型转子2放置于推力盘的下方，推力盘上方和下方的四组“T”字型定子1和“E”字型转子2沿+X、-X、+Y、-Y方向放置，在四组“E”字型转子2中第一转子偏置线圈和第二转子偏置线圈中通入偏置电流，该电流在“T”字型定子1和“E”字型转子2之间的气隙处形成偏置磁场，此时当推力盘产生沿轴向-z方向的运动时，推力盘上方的“T”字型定子中的定子控制线圈中通入与偏置电流相同方向的电流，使得其在“T”字型定子1和“E”字型转子2之间磁气隙中的磁场增强，同时在推力盘下方的“T”字型定子中的定子控制线圈中通入与偏置电流相反方向的电流，使得其在“T”字型定子1和“E”字型转子2之间磁气隙中的磁场减弱，从而使得推力盘产生+z方向运动，进而恢复至平衡位置，反之亦然。当推力盘发生沿+x方向的偏转运动时，沿+y方向放置推力盘上方的“T”字型定子1和“E”字型转子2之间的磁间隙变小，沿+y方向放置推力盘下方的“T”字型定子1和“E”字型转子2之间的磁间隙变大，沿-y方向放置推力盘上方的“T”字型定子1和“E”字型转子2之间的磁间隙变大，沿-y方向放置推力盘下方的“T”字型定子1和“E”字型转子2之间的磁间隙变小，此时在沿+y方向放置推力盘下方的“E”字型转子2以及沿-y方向放置推力盘上方的“E”字型转子2中的第一转子控制线圈和第二转子控制线圈通入电流，使得“T”字型定子1和“E”字型转子2之间磁气隙处产生的磁场与偏置电流产生的磁场方向相同，同时在沿-y方向放置推力盘下方的“E”字型转子2以及沿+y方向放置推力盘上方的“E”字型转子2中的第一转子控制线圈和第二转子控制线圈通入电流，使得“T”字型定子1和“E”字型转子2之间磁气隙处产生的磁场与偏置电流产生的磁场方向相反，使得推力盘产生-x方向的恢复力，从而达到平衡，反之亦然。
本发明所述推力盘上方和下方还可均由八组“T”字型定子1和“E”字型转子2组成，沿圆周方向均布，如图6所示，其中四组“T”字型定子1和“E”字型转子2沿+X、-X、+Y、-Y方向放置；其中沿+X、-X、+Y、-Y方向放置的“T”字型定子1和“E”字型转子2控制推力盘的偏转自由度，也就是推力盘沿X和Y方向的两个偏转自由度，其余的四组“T”字型定子1以及“E”字型转子2用以承担推力盘及放置在其上的载荷的重量，即控制推力盘沿Z方向上的平动自由度；为了进一步减重，有两种方式可以实现，一种方式是在设计时可以使得推力盘上方的八组“T”字型定子1以及“E”字型转子2之间的轴向磁气隙小于推力盘下方的八组“T”字型定子1以及“E”字型转子2之间的轴向磁气隙，此时可以减小悬浮轴向承载时的线圈电流大小。在实际应用时，考虑到磁悬浮装置的轴向长度和载荷结构，通常推力盘为上下两个，那么本发明所述结构在设计时，所述八组“T”字型定子1放置在下推力盘的上方或下方，上推力盘上方放置相机等载荷。另一种方式是采用推力盘上方和下方采用非对称方式，也就是说，在推力盘上方采用八组“T”字型定子1和“E”字型转子2组成，并沿圆周均布，在推力盘下方采用四组“T”字型定子1和“E”字型转子2组成，如图7所示，推力盘下方的四组“T”字型定子1和“E”字型转子2与推力盘上方沿+X、-X、+Y、-Y方向放置的“T”字型定子1和“E”字型转子2对应放置。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明所述的轴向磁轴承具有“T”字型定子和“E”字型转子，且转子设计有偏置线圈和控制线圈，“E”字型转子的第一转子偏置线圈和第二转子偏置线圈的设计，大大提高了线圈的利用空间以及利用率，同时提高了轴承的承载能力以及偏转控制的能力，此外，“T”字型定子1控制线圈用于控制推力盘的轴向方向运动、“E”字型转子2的第一转子控制线圈和第二转子控制线圈控制推力盘沿X方向和Y方向的偏转运动，可以大幅降低现有磁轴承结构的体积和重量。
附图说明
图1为本发明的轴向磁轴承轴向截面图；
图2为本发明轴向磁轴承“T”字型定子控制线圈通电后的磁路图；
图3为本发明轴向磁轴承“E”字型转子第一转子偏置线圈或第一转子控制线圈通电后的磁路图；
图4为本发明轴向磁轴承“T”字型定子控制线圈、“E”字型转子第一转子控制线圈以及第二转子控制线圈同时通电后的磁路图；
图5为本发明的对称结构的轴向磁轴承结构，其中推力盘上方和下方均有4组“T”字型定子和“E”字型转子；
图6为本发明的对称结构的轴向磁轴承结构，其中推力盘上方和下方均有8组“T”字型定子和“E”字型转子；
图7为本发明的非对称结构的轴向磁轴承结构，其中推力盘上方有8组“T”字型定子和“E”字型转子，下方有4组“T”字型定子和“E”字型转子。
具体实施方式
如图1所示，一种精密跟踪支架用轴向磁轴承，由“T”字型定子1和“E”字型转子2组成，其中“T”字型定子1的中间定子磁极缠绕有定子控制线圈3，“E”字型转子2由第一转子磁极、中间转子磁极和第二转子磁极构成，其中第一转子磁极缠绕有第一转子偏置线圈41和第一转子控制线圈42，第二转子磁极缠绕有第二转子偏置线圈51和第二转子控制线圈52，第一转子偏置线圈41和第二转子偏置线圈51的轴向方向高度与“E”字型转子2的中间转子磁极在轴向方向上的高度相等，本实施例中，“E”字型转子2的第一转子磁极和第二转子磁极轴向高度是中间转子磁极的3.6倍，这种设计可实现线圈利用率提高28％，所有线圈功耗比传统结构降低21％；中间转子磁极的中心线与中间定子磁极的中心线重合，圆周方向上共放置有八组“T”字型定子1和“E”字型转子2，其中四组“T”字型定子1和“E”字型转子2放置于推力盘的上方，另外四组“T”字型定子1和“E”字型转子2放置于推力盘的下方，推力盘上方和下方的四组“T”字型定子1和“E”字型转子2沿+X、-X、+Y、-Y方向放置；推力盘上方和下方的四组“T”字型定子1和“E”字型转子2之间均形成轴向磁气隙6，如图5所示；
就具体应用而言，所述的推力盘上方的四组第一转子偏置线圈41、第二转子偏置线圈51和推力盘下方的四组第一转子偏置线圈41、第二转子偏置线圈51通入一定的偏置电流(通常为1A～3A)，使得第一转子偏置线圈41以及第二转子偏置线圈51在“T”字型定子1与“E”字型转子2之间磁气隙中产生的磁场方向一致。当推力盘产生沿-Z方向的偏移时，那么推力盘上方的四组“T”字型定子1中的定子控制线圈3通入与第一转子偏置线圈41以及第二转子偏置线圈51产生的偏置磁场方向相同的控制电流，而推力盘下方的四组“T”字型定子1中的定子控制线圈3通入与第一转子偏置线圈41以及第二转子偏置线圈51产生的偏置磁场方向相反的控制电流，因此整个推力盘产生沿+Z方向的恢复力。当推力盘发生绕沿+Y方向的偏转运动时，即推力盘上方沿+X放置的“T”字型定子1和“E”字型转子2以及推力盘下方沿-X放置的“T”字型定子1和“E”字型转子2的之间轴向磁间隙减小，而推力盘上方沿-X放置的“T”字型定子1和“E”字型转子2以及推力盘下方沿+X放置的“T”字型定子1和“E”字型转子2的之间轴向磁间隙增加，此时，推力盘上方沿+X放置的“E”字型转子2以及推力盘下方沿-X放置的“E”字型转子2中的第一转子控制线圈和第二转子控制线圈均通入大小相等方向相同的电流，其与相对应的第一转子偏置线圈41以及第二转子偏置线圈51中的偏置电流方向相反，使其在轴向磁气隙处产生的磁场与推力盘上方沿+X放置以及推力盘下方沿-X放置的第一转子偏置线圈41以及第二转子偏置线圈51中的偏置电流在轴向磁气隙处产生的磁场方向相反；而推力盘上方沿-X放置的“E”字型转子2以及推力盘下方沿+X放置的“E”字型转子2中的第一转子控制线圈41和第二转子控制线圈51均通入大小相等方向相同的电流，使其在轴向磁气隙处产生的磁场与推力盘上方沿-X放置以及推力盘下方沿+X放置的第一转子偏置线圈41和第二转子偏置线圈51产生的磁场方向相同，此时，推力盘受到一个沿-Y方向的力矩进而保持平衡。
本发明所述推力盘上方和下方还可均由八组“T”字型定子1和“E”字型转子2组成，沿圆周方向均布，如图6所示，其中推力盘上方和下方的四组沿+X、-X、+Y、-Y方向放置的“T”字型定子和“E”字型转子控制推力盘的偏转自由度，也就是推力盘沿X和Y方向的两个偏转自由度，其余的四组“T”字型定子1以及“E”字型转子2用以承担推力盘及放置在其上的载荷的重量，即控制推力盘沿Z方向上的平动自由度；为了进一步减重，有两种方式可以实现，一种方式是在设计时可以使得推力盘上方的八组“T”字型定子1以及“E”字型转子2之间的轴向磁气隙小于推力盘下方的八组“T”字型定子1以及“E”字型转子2之间的轴向磁气隙，此时可以减小悬浮轴向承载时的线圈电流大小。在实际应用时，考虑到磁悬浮装置的轴向长度和载荷结构，通常推力盘为上下两个，那么本发明所述结构在设计时，所述八组“T”字型定子1放置在下推力盘的上方或下方，上推力盘上方放置相机等载荷。另一种方式是采用推力盘上方和下方采用非对称方式，也就是说，在推力盘上方采用八组“T”字型定子1和“E”字型转子2组成，并沿圆周均布，在推力盘下方采用四组“T”字型定子1和“E”字型转子2组成，如图7所示，推力盘下方的四组“T”字型定子1和“E”字型转子2与推力盘上方沿+X、-X、+Y、-Y方向放置的“T”字型定子1和“E”字型转子2对应放置。
所述的“T”字型定子1和“E”字型转子2的材料为1J50、1J22或电工纯铁。
所述的推力盘的材料为铝合金或钛合金。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种精密跟踪支架用轴向磁轴承，其特征在于：由“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)组成，其中“T”字型定子(1)的中间定子磁极缠绕有定子控制线圈(3)；“E”字型转子(2)由第一转子磁极、中间转子磁极和第二转子磁极构成，其中第一转子磁极缠绕有第一转子偏置线圈(41)和第一转子控制线圈(42)，第二转子磁极缠绕有第二转子偏置线圈(51)和第二转子控制线圈(52)；中间转子磁极的中心线与“T”字型定子(1)的中间定子磁极的中心线重合，圆周方向上共放置有八组“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)，其中四组“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)放置于推力盘的上方，另外四组“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)放置于推力盘的下方，推力盘上方和下方的四组“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)沿+X、-X、+Y、-Y方向放置；推力盘上方和下方的四组“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)之间均形成轴向磁气隙(6)；第一转子偏置线圈(41)以及第二转子偏置线圈(51)通入偏置电流在轴向磁气隙(6)中形成偏置磁场，定子控制线圈(3)通入控制电流实现推力盘的沿Z方向的平动控制，第一转子控制线圈(42)和第二转子控制线圈(52)通入控制电流实现推力盘沿X和Y方向的偏转控制。
2.根据权利要求1所述的轴向磁轴承，其特征在于：所述推力盘上方由八组“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)组成，沿圆周方向均布，其中四组“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)沿+X、-X、+Y、-Y方向放置；推力盘下方由八组“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)组成，与推力盘上方的八组“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)对应放置，且推力盘上方的“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)之间形成轴向磁气隙(6)与推力盘下方的“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)之间形成轴向磁气隙(6)不相等。
3.根据权利要求1所述的轴向磁轴承，其特征在于：所述推力盘上方由八组“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)组成，沿圆周方向均布，其中四组“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)沿+X、-X、+Y、-Y方向放置；推力盘下方由四组“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)组成，与推力盘上方的四组沿+X、-X、+Y、-Y方向放置的“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)对应放置。
4.根据权利要求1所述的轴向磁轴承，其特征在于：所述的“T”字型定子(1)和“E”字型转子(2)的材料为1J50、1J22或电工纯铁。
5.根据权利要求1所述的轴向磁轴承，其特征在于：所述的推力盘的材料为铝合金或钛合金。
CN201910125084.4A 2018-11-26 2019-02-20 一种精密跟踪支架用轴向磁轴承 Active CN109578435B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2018114148962 2018-11-26
CN201811414896 2018-11-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109578435A CN109578435A (zh) 2019-04-05
CN109578435B true CN109578435B (zh) 2020-11-06

Family

ID=65918862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910125084.4A Active CN109578435B (zh) 2018-11-26 2019-02-20 一种精密跟踪支架用轴向磁轴承

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109578435B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1737388A (zh) * 2005-05-18 2006-02-22 江苏大学 三自由度交直流径向－轴向混合磁轴承及其控制方法
WO2007031758A3 (en) * 2005-09-14 2007-06-07 Wee Keong Khoo Radial magnetic bearing with coils on the stator and an axial magnetic field provided by magnets on a rotor disc
WO2012135586A3 (en) * 2011-03-30 2013-01-03 Abb Technology Ag Axial magnetic bearing with laminated magnetic material provided on the station and on the rotor
CN104989727A (zh) * 2015-06-05 2015-10-21 中国人民解放军国防科学技术大学 一种组合式五自由度电磁轴承
CN105114457A (zh) * 2015-08-24 2015-12-02 南京邮电大学 一种轴向径向电励磁磁轴承
CN207454554U (zh) * 2017-05-22 2018-06-05 北京石油化工学院 一种三自由度低功耗永磁偏置解耦磁轴承
CN108425945A (zh) * 2018-02-12 2018-08-21 北京航空航天大学 一种基于双电平功放永磁偏置混合磁轴承控制系统及无位移传感器检测方法
CN108757731A (zh) * 2018-06-30 2018-11-06 淮阴工学院 一种永磁体轴向磁化的径向轴向三自由度磁轴承

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6629503B2 (en) * 2001-06-29 2003-10-07 The Regents Of The University Of California Inductrack configuration
TWI402436B (zh) * 2010-12-30 2013-07-21 私立中原大學 混合式軸向磁浮軸承及其工作方法與其轉動體結構

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1737388A (zh) * 2005-05-18 2006-02-22 江苏大学 三自由度交直流径向－轴向混合磁轴承及其控制方法
WO2007031758A3 (en) * 2005-09-14 2007-06-07 Wee Keong Khoo Radial magnetic bearing with coils on the stator and an axial magnetic field provided by magnets on a rotor disc
WO2012135586A3 (en) * 2011-03-30 2013-01-03 Abb Technology Ag Axial magnetic bearing with laminated magnetic material provided on the station and on the rotor
CN104989727A (zh) * 2015-06-05 2015-10-21 中国人民解放军国防科学技术大学 一种组合式五自由度电磁轴承
CN105114457A (zh) * 2015-08-24 2015-12-02 南京邮电大学 一种轴向径向电励磁磁轴承
CN207454554U (zh) * 2017-05-22 2018-06-05 北京石油化工学院 一种三自由度低功耗永磁偏置解耦磁轴承
CN108425945A (zh) * 2018-02-12 2018-08-21 北京航空航天大学 一种基于双电平功放永磁偏置混合磁轴承控制系统及无位移传感器检测方法
CN108757731A (zh) * 2018-06-30 2018-11-06 淮阴工学院 一种永磁体轴向磁化的径向轴向三自由度磁轴承

Also Published As

Publication number Publication date
CN109578435A (zh) 2019-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6727617B2 (en) Method and apparatus for providing three axis magnetic bearing having permanent magnets mounted on radial pole stack
JP3121819B2 (ja) シャフトに加わる半径方向の力を受け止める永久磁石を備えた磁気軸受装置
US5398571A (en) Flywheel storage system with improved magnetic bearings
US11465783B2 (en) Single-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope
Eryong et al. A novel structure for low-loss radial hybrid magnetic bearing
CN101115930A (zh) 稳定磁悬浮物体的方法
WO2002035108A1 (fr) Roulement a suspension magnetique
WO1999039424A1 (en) A combination of a passive magnetic bearing element and generator/motor
US6703735B1 (en) Active magnetic thrust bearing
CN110848253A (zh) 一种三自由度径向-轴向一体化混合磁轴承
CN109707735B (zh) 磁轴承
CN104214216A (zh) 一种四自由度内转子磁轴承
CN109268391B (zh) 一种磁悬浮稳定平台用多线圈轴向磁轴承
CN209892624U (zh) 一种e型结构电磁型径向磁轴承
CN211449394U (zh) 永磁偏置磁悬浮轴承、电机、压缩机和空调器
CN201696492U (zh) 低功耗混合式磁轴承
CN109578435B (zh) 一种精密跟踪支架用轴向磁轴承
CN109681528B (zh) 一种精密跟踪支架用多线圈轴向磁轴承
CN110017329B (zh) 一种e型结构电磁型径向磁轴承
CN104989727B (zh) 一种组合式五自由度电磁轴承
Li et al. Comprehensive analysis of suspending force for improved bearingless switched reluctance motor with permanent magnets in stator yoke
CN109268389B (zh) 一种多线圈轴向磁轴承
CN111594547A (zh) 一种低功耗大承载力的永磁偏置式止推磁悬浮轴承
CN112065856B (zh) 四极内外双转子混合磁轴承
CN209762004U (zh) 一种低功耗大承载力的永磁偏置式止推磁悬浮轴承

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant