RU2697635C2 - Магнитный опорный узел - Google Patents

Магнитный опорный узел Download PDF

Info

Publication number
RU2697635C2
RU2697635C2 RU2017102827A RU2017102827A RU2697635C2 RU 2697635 C2 RU2697635 C2 RU 2697635C2 RU 2017102827 A RU2017102827 A RU 2017102827A RU 2017102827 A RU2017102827 A RU 2017102827A RU 2697635 C2 RU2697635 C2 RU 2697635C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
axial
magnetic
magnets
stator
Prior art date
Application number
RU2017102827A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017102827A (ru
RU2017102827A3 (ru
Inventor
Олег Спартакович Черненко
Original Assignee
Олег Спартакович Черненко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Олег Спартакович Черненко filed Critical Олег Спартакович Черненко
Priority to RU2017102827A priority Critical patent/RU2697635C2/ru
Publication of RU2017102827A publication Critical patent/RU2017102827A/ru
Publication of RU2017102827A3 publication Critical patent/RU2017102827A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2697635C2 publication Critical patent/RU2697635C2/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C39/00Relieving load on bearings
    • F16C39/06Relieving load on bearings using magnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

Изобретение относится к опорным устройствам и подшипникам с постоянными магнитами и может быть использовано преимущественно для вращающихся валов и роторов машин с мало меняющейся и постоянной внешней осевой нагрузкой, таких как вентиляторы, турбокомпрессоры, электродвигатели, маховики (накопители энергии), гироскопы и т.п. Магнитный опорный узел содержит ротор (1, 2) с опорным и выходным концами, статор (3), две радиальные магнитные опоры ротора с кольцевыми магнитами (6, 8 и 7, 9) и осевой упор (5), воздействующий на торец опорного конца ротора (1, 2). Каждая радиальная магнитная опора содержит не менее двух кольцевых магнитов, имеющих одинаковые размеры и одинаковое направление осевой намагниченности. Магниты каждой опоры (6, 8 и 7, 9) взаимодействуют в режиме притяжения через осевой зазор. Магниты статора (8 и 9) размещены между магнитами ротора (6 и 7). Ротор с помощью упора (5) смещен в осевом направлении в сторону, противоположную направлению внешней осевой нагрузки (F), с образованием разных осевых зазоров (s1 и s2) в магнитных опорах. Технический результат: упрощение конструкции магнитной опоры и снижение трения. 4 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к опорным устройствам и подшипникам с постоянными магнитами и может быть использовано преимущественно для вращающихся валов и роторов машин с мало меняющейся и постоянной внешней осевой нагрузкой, таких как вентиляторы, турбокомпрессоры, электродвигатели, маховики (накопители энергии), гироскопы и т.п.
Известен опорный узел, содержащий бесконтактную магнитную радиальную опору вала и осевой механический упор [1]. В данной конструкции ротор установлен вертикально. Осевую нагрузку на упор уменьшают путем уравновешивания веса ротора осевой силой притяжения в магнитной радиальной опоре. Недостатком данного технического решения является наличие трения в зоне контакта механического упора и корпуса. Трение вызвано неуравновешенной радиальной нагрузкой. Этот недостаток усугубляется при использовании устройства в горизонтальном и любом другом, кроме вертикального, пространственном положении.
Наиболее близким к настоящему изобретению является магнитный опорный узел, содержащий ротор с опорным и выходным концами, статор, две радиальные магнитные опоры ротора с кольцевыми коаксиальными магнитами, установленными на роторе и статоре, и осевой упор, воздействующий на торец опорного конца ротора [2].
Техническое решение опорного узла исключает недостатки аналога. Ротор может быть размещен в горизонтальном и ином пространственном положении с обеспечением минимального трения в контактной зоне упора.
Недостатком прототипа, во-первых, является сложность технического решения. Для стабилизации ротора в осевом направлении и уравновешивания внешних осевых нагрузок используется специальная дополнительная группа магнитов. Во-вторых, дополнительные магниты создают толкающее усилие, которое действует на ротор не только в осевом направлении. При малейшем радиальном смещении ротора возникает радиальная сила, которая воспринимается радиальной опорой. Это снижает ее жесткость и несущую способность.
Настоящее изобретение направлено на устранение недостатков прототипа.
Новый магнитный опорный узел, также как и прототип, содержит ротор с опорным и выходным концами, статор, две радиальные магнитные опоры ротора с кольцевыми магнитами, установленными на роторе и статоре, и осевой упор, воздействующий на торец опорного конца ротора. Каждая радиальная магнитная опора содержит не менее двух кольцевых магнитов, имеющих одинаковые размеры и одинаковое направление осевой намагниченности. Магниты взаимодействуют в режиме притяжения через осевой зазор, Магниты статора размещены между магнитами ротора. Ротор с помощью упора смещен в осевом направлении в сторону, противоположную направлению внешней осевой нагрузки, с образованием разных осевых зазоров в магнитных опорах.
Ротор состоит из двух коаксиальных разъемных частей, первая из которых содержит выходной конец с посадочной поверхностью, закрепленный на ней кольцевой магнит и хвостовик, входящий в отверстие второй части ротора, содержащей второй кольцевой магнит и плоскую торцевую поверхность, контактирующую с упором.
Осевой упор ротора выполнен с возможностью точного перемещения вдоль оси ротора, для чего имеет цилиндрическую резьбу, размещенную в резьбовом отверстии статора, и содержит сферическую поверхность, контактирующую с плоским торцом опорного конца ротора.
Разница осевых зазоров между магнитами в радиальных опорах определяется в зависимости от величины внешней осевой нагрузки и суммарной осевой жесткости магнитных опор по формуле:
Δs=s2-s1=k*F/j
где
s1 - осевой зазор в магнитной опоре, находящейся вблизи выходного конца ротора, мм;
s2 - осевой зазор в магнитной опоре, находящейся вблизи опорного конца ротора, мм;
F - постоянно действующая внешняя осевая нагрузка, Н;
j - суммарная осевая жесткость магнитных опор, Н/мм;
k=0,8…0,9 - коэффициент.
В осевом зазоре, расположенном со стороны опорного конца ротора, размещена шайба, выполненная из немагнитного материала и имеющая толщину, рассчитываемую по формуле:
h=c*(s1+s2)/2
где
с=1,05…1,1 - коэффициент.
Наличие данной шайбы позволяет исключить осевое смещение ротора в крайнее левое устойчивое положение, при котором возникнет трение между магнитами. Такое смещение может быть вызвано случайными внешними силами, направленными против постоянно действующей внешней осевой нагрузки.
По сравнению с прототипом новое техническое решение позволяет упростить конструкцию опорного узла. Это достигается за счет уменьшения количества используемых магнитов. Установленные в опорах две пары кольцевых магнитов не только противодействуют внешней радиальной нагрузке, но и уравновешивают внешнюю осевую нагрузку. При этом, в отличие от прототипа, несущая способность радиальных опор не снижается.
Пример реализации изобретения представлен на чертеже.
Магнитный опорный узел содержит ротор, состоящий из вала 1 и гильзы 2, и статор 3, закрепленный в корпусе 4. Вал 1 имеет выходной конец, предназначенный для базирования функциональных элементов, а также -цилиндрический хвостовик, входящий в отверстие гильзы 2. Последняя имеет опорный конец, выполненный в форме плоского торца, который контактирует со сферической поверхностью осевого упора 5.
На валу 1 и гильзе 2 закреплены магниты 6 и 7, которые взаимодействуют с магнитами 8 и 9 статора в режиме притяжения.
Кольцевые магниты ротора 6 и 7 и магниты 8 и 9 статора установлены коаксиально, имеют одинаковые размеры и одинаковое направление намагниченности. Магниты 8 и 9 статора размещены между магнитами 6 и 7 ротора. Ротор с помощью упора 5 смещен в осевом направлении в сторону противоположную направлению внешней осевой нагрузки F с образованием разных осевых зазоров s1 и s2 в магнитных опорах.
Осевой упор 5 выполнен с возможностью точного перемещения вдоль оси ротора. Он имеет цилиндрическую резьбу, размещенную в резьбовом отверстии статора 3.
В осевом зазоре, расположенном со стороны опорного конца гильзы 2 ротора, размещена шайба 10, выполненная из немагнитного материала.
В таблице представлен результат расчета значений осевого зазора и толщины шайбы в магнитных опорах при заданной величине внешней осевой нагрузки на примере использования магнитной опоры для ротора компьютерного вентилятора (кулера CM12V), в котором внешняя осевая нагрузка F создается при взаимодействии лопастей крыльчатки вентилятора с потоком воздуха.
Figure 00000001
Примечание: D*d*h - размеры магнита (диаметр наружный * диаметр внутренний * высота)
Настоящее изобретение с помощью простого конструктивного решения позволяет обеспечить осевую стабилизацию положения ротора с компенсацией внешней осевой нагрузки, действующей на осевой упор. В результате сила трения в зоне контакта упора и ротора существенно уменьшается. Это ведет к повышению долговечности магнитных опор. При использовании новых магнитных опор в различных машинах снижаются энергетические затраты и повышается КПД.
БИБЛИОГРАФИЯ
1. Патент RU 2272676. М. кл. F04B 9/12, F16C 32/04. Опубликовано 27.03.2006 г. Бюл. №9.
2. Авторское свидетельство СССР №847443. М. кл. H02K 5/16, F16C 32/04. Опубликовано 15.07.1981 г. Бюл. №26.

Claims (15)

1. Магнитный опорный узел, содержащий ротор с опорным и выходным концами, статор, две радиальные магнитные опоры ротора с кольцевыми коаксиальными магнитами, установленными на роторе и статоре, и осевой упор, воздействующий на торец опорного конца ротора, отличающийся тем, что каждая радиальная магнитная опора содержит не менее двух кольцевых магнитов, имеющих одинаковые размеры и одинаковое направление осевой намагниченности и взаимодействующих в режиме притяжения через осевой зазор, причем магниты статора размещены между магнитами ротора, а ротор с помощью упора смещен в осевом направлении в сторону, противоположную направлению внешней осевой нагрузки, с образованием разных осевых зазоров в магнитных опорах.
2. Магнитный опорный узел по п. 1, отличающийся тем, что ротор состоит из двух коаксиальных разъемных частей, первая из которых содержит выходной конец с посадочной поверхностью, закрепленный на ней кольцевой магнит и цилиндрический хвостовик, входящий в отверстие второй части ротора, содержащей второй кольцевой магнит и плоскую торцевую поверхность, контактирующую с упором.
3. Магнитный опорный узел по п. 1, отличающийся тем, что осевой упор выполнен с возможностью точного перемещения вдоль оси ротора, для чего имеет цилиндрическую резьбу, размещенную в резьбовом отверстии статора, и содержит сферическую поверхность, контактирующую с плоским торцом опорного конца ротора.
4. Магнитный опорный узел по п. 1, отличающийся тем, что разница осевых зазоров между магнитами в радиальных опорах определяется в зависимости от величины внешней осевой нагрузки и суммарной осевой жесткости магнитных опор по формуле:
Δs=s2-s1=k*F/j,
где
s1 - осевой зазор в магнитной опоре, находящейся вблизи выходного конца ротора, мм;
s2 - осевой зазор в магнитной опоре, находящейся вблизи опорного конца ротора, мм;
F - внешняя осевая нагрузка, Н;
j - суммарная осевая жесткость магнитных опор, Н/мм;
k=0,8…0,9 - коэффициент.
5. Магнитный опорный узел по п. 1, отличающийся тем, что в осевом зазоре, расположенном со стороны опорного конца ротора, размещена шайба, выполненная из немагнитного материала и имеющая толщину, рассчитываемую по формуле:
h=c*(s1+s2)/2,
где
c=1,05…1,1 - коэффициент.
RU2017102827A 2017-01-27 2017-01-27 Магнитный опорный узел RU2697635C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017102827A RU2697635C2 (ru) 2017-01-27 2017-01-27 Магнитный опорный узел

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017102827A RU2697635C2 (ru) 2017-01-27 2017-01-27 Магнитный опорный узел

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017102827A RU2017102827A (ru) 2018-07-27
RU2017102827A3 RU2017102827A3 (ru) 2019-01-17
RU2697635C2 true RU2697635C2 (ru) 2019-08-15

Family

ID=62981382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017102827A RU2697635C2 (ru) 2017-01-27 2017-01-27 Магнитный опорный узел

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2697635C2 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU847443A1 (ru) * 1978-05-06 1981-07-15 Предприятие П/Я М-5381 Электродвигатель с магнитнымипОдшипНиКАМи
SU1711681A3 (ru) * 1988-03-12 1992-02-07 Форшунгсцентрум Юлих, Гмбх (Фирма) Магнитный опорный узел ротора с посто нными магнитами дл воспри ти радиальных усилий на опорах
US20020074881A1 (en) * 2000-12-14 2002-06-20 Joseph Imlach Passive magnetic support and damping system
RU2272676C1 (ru) * 2004-07-15 2006-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие Производственное объединение "Электрохимический завод" Магнитная опора вертикального ротора
RU2398977C1 (ru) * 2009-03-17 2010-09-10 Борис Иосифович Кантин Регулируемая магнитодинамическая опора вертикального ротора

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU847443A1 (ru) * 1978-05-06 1981-07-15 Предприятие П/Я М-5381 Электродвигатель с магнитнымипОдшипНиКАМи
SU1711681A3 (ru) * 1988-03-12 1992-02-07 Форшунгсцентрум Юлих, Гмбх (Фирма) Магнитный опорный узел ротора с посто нными магнитами дл воспри ти радиальных усилий на опорах
US20020074881A1 (en) * 2000-12-14 2002-06-20 Joseph Imlach Passive magnetic support and damping system
RU2272676C1 (ru) * 2004-07-15 2006-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие Производственное объединение "Электрохимический завод" Магнитная опора вертикального ротора
RU2398977C1 (ru) * 2009-03-17 2010-09-10 Борис Иосифович Кантин Регулируемая магнитодинамическая опора вертикального ротора

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017102827A (ru) 2018-07-27
RU2017102827A3 (ru) 2019-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7876010B2 (en) Passive magnetic bearing configurations
US7786638B2 (en) Electric machine having a hybrid bearing
CN101235848B (zh) 低损耗永磁偏置轴向径向磁轴承
US11333196B2 (en) Thrust active magnetic bearing for shaft slow roll control
CN102588433B (zh) 一种永磁悬浮轴承及其安装结构
JP2010279230A (ja) アキシャル型磁気浮上モータおよびアキシャル型磁気浮上モータを備えたアキシャル型磁気浮上遠心ポンプ
Asama et al. Suspension performance of a two-axis actively regulated consequent-pole bearingless motor
US6050782A (en) Magnetically suspended high velocity vacuum pump
CN108591256B (zh) 带阻尼功能的永磁轴承
RU2697635C2 (ru) Магнитный опорный узел
CN101119047A (zh) 高温超导磁悬浮变频电机
CN113472241B (zh) 一种五自由度永磁磁悬浮电机
CN202001498U (zh) 一种永磁悬浮轴承及其安装结构
CN111734740A (zh) 径向磁气组合轴承装置
CN109681525B (zh) 磁悬浮轴承及电机
RU124339U1 (ru) Магнитный подшипник
Na Design and analysis of a new permanent magnet biased integrated radial-axial magnetic bearing
Tsunoda et al. Suppression of self-excited vibration caused by oil film bearing using bearingless motor
RU2446324C1 (ru) Радиальный подшипник на магнитной подвеске
CN107040082B (zh) 一种磁悬浮反作用飞轮装置
CN201982504U (zh) 一种永磁悬浮轴承及其安装结构
Asama et al. A novel concept of a single-drive bearingless motor
RU2502899C2 (ru) Магнитодинамическая опора
Ishikawa et al. 5-DOF controlled self-bearing motor
RU2658061C1 (ru) Маховик с магнитной смазкой (варианты)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190317