RU2697635C2 - Магнитный опорный узел - Google Patents
Магнитный опорный узел Download PDFInfo
- Publication number
- RU2697635C2 RU2697635C2 RU2017102827A RU2017102827A RU2697635C2 RU 2697635 C2 RU2697635 C2 RU 2697635C2 RU 2017102827 A RU2017102827 A RU 2017102827A RU 2017102827 A RU2017102827 A RU 2017102827A RU 2697635 C2 RU2697635 C2 RU 2697635C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- axial
- magnetic
- magnets
- stator
- Prior art date
Links
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 102220057728 rs151235720 Human genes 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C39/00—Relieving load on bearings
- F16C39/06—Relieving load on bearings using magnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
Изобретение относится к опорным устройствам и подшипникам с постоянными магнитами и может быть использовано преимущественно для вращающихся валов и роторов машин с мало меняющейся и постоянной внешней осевой нагрузкой, таких как вентиляторы, турбокомпрессоры, электродвигатели, маховики (накопители энергии), гироскопы и т.п. Магнитный опорный узел содержит ротор (1, 2) с опорным и выходным концами, статор (3), две радиальные магнитные опоры ротора с кольцевыми магнитами (6, 8 и 7, 9) и осевой упор (5), воздействующий на торец опорного конца ротора (1, 2). Каждая радиальная магнитная опора содержит не менее двух кольцевых магнитов, имеющих одинаковые размеры и одинаковое направление осевой намагниченности. Магниты каждой опоры (6, 8 и 7, 9) взаимодействуют в режиме притяжения через осевой зазор. Магниты статора (8 и 9) размещены между магнитами ротора (6 и 7). Ротор с помощью упора (5) смещен в осевом направлении в сторону, противоположную направлению внешней осевой нагрузки (F), с образованием разных осевых зазоров (s1 и s2) в магнитных опорах. Технический результат: упрощение конструкции магнитной опоры и снижение трения. 4 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл.
Description
Изобретение относится к опорным устройствам и подшипникам с постоянными магнитами и может быть использовано преимущественно для вращающихся валов и роторов машин с мало меняющейся и постоянной внешней осевой нагрузкой, таких как вентиляторы, турбокомпрессоры, электродвигатели, маховики (накопители энергии), гироскопы и т.п.
Известен опорный узел, содержащий бесконтактную магнитную радиальную опору вала и осевой механический упор [1]. В данной конструкции ротор установлен вертикально. Осевую нагрузку на упор уменьшают путем уравновешивания веса ротора осевой силой притяжения в магнитной радиальной опоре. Недостатком данного технического решения является наличие трения в зоне контакта механического упора и корпуса. Трение вызвано неуравновешенной радиальной нагрузкой. Этот недостаток усугубляется при использовании устройства в горизонтальном и любом другом, кроме вертикального, пространственном положении.
Наиболее близким к настоящему изобретению является магнитный опорный узел, содержащий ротор с опорным и выходным концами, статор, две радиальные магнитные опоры ротора с кольцевыми коаксиальными магнитами, установленными на роторе и статоре, и осевой упор, воздействующий на торец опорного конца ротора [2].
Техническое решение опорного узла исключает недостатки аналога. Ротор может быть размещен в горизонтальном и ином пространственном положении с обеспечением минимального трения в контактной зоне упора.
Недостатком прототипа, во-первых, является сложность технического решения. Для стабилизации ротора в осевом направлении и уравновешивания внешних осевых нагрузок используется специальная дополнительная группа магнитов. Во-вторых, дополнительные магниты создают толкающее усилие, которое действует на ротор не только в осевом направлении. При малейшем радиальном смещении ротора возникает радиальная сила, которая воспринимается радиальной опорой. Это снижает ее жесткость и несущую способность.
Настоящее изобретение направлено на устранение недостатков прототипа.
Новый магнитный опорный узел, также как и прототип, содержит ротор с опорным и выходным концами, статор, две радиальные магнитные опоры ротора с кольцевыми магнитами, установленными на роторе и статоре, и осевой упор, воздействующий на торец опорного конца ротора. Каждая радиальная магнитная опора содержит не менее двух кольцевых магнитов, имеющих одинаковые размеры и одинаковое направление осевой намагниченности. Магниты взаимодействуют в режиме притяжения через осевой зазор, Магниты статора размещены между магнитами ротора. Ротор с помощью упора смещен в осевом направлении в сторону, противоположную направлению внешней осевой нагрузки, с образованием разных осевых зазоров в магнитных опорах.
Ротор состоит из двух коаксиальных разъемных частей, первая из которых содержит выходной конец с посадочной поверхностью, закрепленный на ней кольцевой магнит и хвостовик, входящий в отверстие второй части ротора, содержащей второй кольцевой магнит и плоскую торцевую поверхность, контактирующую с упором.
Осевой упор ротора выполнен с возможностью точного перемещения вдоль оси ротора, для чего имеет цилиндрическую резьбу, размещенную в резьбовом отверстии статора, и содержит сферическую поверхность, контактирующую с плоским торцом опорного конца ротора.
Разница осевых зазоров между магнитами в радиальных опорах определяется в зависимости от величины внешней осевой нагрузки и суммарной осевой жесткости магнитных опор по формуле:
Δs=s2-s1=k*F/j
где
s1 - осевой зазор в магнитной опоре, находящейся вблизи выходного конца ротора, мм;
s2 - осевой зазор в магнитной опоре, находящейся вблизи опорного конца ротора, мм;
F - постоянно действующая внешняя осевая нагрузка, Н;
j - суммарная осевая жесткость магнитных опор, Н/мм;
k=0,8…0,9 - коэффициент.
В осевом зазоре, расположенном со стороны опорного конца ротора, размещена шайба, выполненная из немагнитного материала и имеющая толщину, рассчитываемую по формуле:
h=c*(s1+s2)/2
где
с=1,05…1,1 - коэффициент.
Наличие данной шайбы позволяет исключить осевое смещение ротора в крайнее левое устойчивое положение, при котором возникнет трение между магнитами. Такое смещение может быть вызвано случайными внешними силами, направленными против постоянно действующей внешней осевой нагрузки.
По сравнению с прототипом новое техническое решение позволяет упростить конструкцию опорного узла. Это достигается за счет уменьшения количества используемых магнитов. Установленные в опорах две пары кольцевых магнитов не только противодействуют внешней радиальной нагрузке, но и уравновешивают внешнюю осевую нагрузку. При этом, в отличие от прототипа, несущая способность радиальных опор не снижается.
Пример реализации изобретения представлен на чертеже.
Магнитный опорный узел содержит ротор, состоящий из вала 1 и гильзы 2, и статор 3, закрепленный в корпусе 4. Вал 1 имеет выходной конец, предназначенный для базирования функциональных элементов, а также -цилиндрический хвостовик, входящий в отверстие гильзы 2. Последняя имеет опорный конец, выполненный в форме плоского торца, который контактирует со сферической поверхностью осевого упора 5.
На валу 1 и гильзе 2 закреплены магниты 6 и 7, которые взаимодействуют с магнитами 8 и 9 статора в режиме притяжения.
Кольцевые магниты ротора 6 и 7 и магниты 8 и 9 статора установлены коаксиально, имеют одинаковые размеры и одинаковое направление намагниченности. Магниты 8 и 9 статора размещены между магнитами 6 и 7 ротора. Ротор с помощью упора 5 смещен в осевом направлении в сторону противоположную направлению внешней осевой нагрузки F с образованием разных осевых зазоров s1 и s2 в магнитных опорах.
Осевой упор 5 выполнен с возможностью точного перемещения вдоль оси ротора. Он имеет цилиндрическую резьбу, размещенную в резьбовом отверстии статора 3.
В осевом зазоре, расположенном со стороны опорного конца гильзы 2 ротора, размещена шайба 10, выполненная из немагнитного материала.
В таблице представлен результат расчета значений осевого зазора и толщины шайбы в магнитных опорах при заданной величине внешней осевой нагрузки на примере использования магнитной опоры для ротора компьютерного вентилятора (кулера CM12V), в котором внешняя осевая нагрузка F создается при взаимодействии лопастей крыльчатки вентилятора с потоком воздуха.
Примечание: D*d*h - размеры магнита (диаметр наружный * диаметр внутренний * высота)
Настоящее изобретение с помощью простого конструктивного решения позволяет обеспечить осевую стабилизацию положения ротора с компенсацией внешней осевой нагрузки, действующей на осевой упор. В результате сила трения в зоне контакта упора и ротора существенно уменьшается. Это ведет к повышению долговечности магнитных опор. При использовании новых магнитных опор в различных машинах снижаются энергетические затраты и повышается КПД.
БИБЛИОГРАФИЯ
1. Патент RU 2272676. М. кл. F04B 9/12, F16C 32/04. Опубликовано 27.03.2006 г. Бюл. №9.
2. Авторское свидетельство СССР №847443. М. кл. H02K 5/16, F16C 32/04. Опубликовано 15.07.1981 г. Бюл. №26.
Claims (15)
1. Магнитный опорный узел, содержащий ротор с опорным и выходным концами, статор, две радиальные магнитные опоры ротора с кольцевыми коаксиальными магнитами, установленными на роторе и статоре, и осевой упор, воздействующий на торец опорного конца ротора, отличающийся тем, что каждая радиальная магнитная опора содержит не менее двух кольцевых магнитов, имеющих одинаковые размеры и одинаковое направление осевой намагниченности и взаимодействующих в режиме притяжения через осевой зазор, причем магниты статора размещены между магнитами ротора, а ротор с помощью упора смещен в осевом направлении в сторону, противоположную направлению внешней осевой нагрузки, с образованием разных осевых зазоров в магнитных опорах.
2. Магнитный опорный узел по п. 1, отличающийся тем, что ротор состоит из двух коаксиальных разъемных частей, первая из которых содержит выходной конец с посадочной поверхностью, закрепленный на ней кольцевой магнит и цилиндрический хвостовик, входящий в отверстие второй части ротора, содержащей второй кольцевой магнит и плоскую торцевую поверхность, контактирующую с упором.
3. Магнитный опорный узел по п. 1, отличающийся тем, что осевой упор выполнен с возможностью точного перемещения вдоль оси ротора, для чего имеет цилиндрическую резьбу, размещенную в резьбовом отверстии статора, и содержит сферическую поверхность, контактирующую с плоским торцом опорного конца ротора.
4. Магнитный опорный узел по п. 1, отличающийся тем, что разница осевых зазоров между магнитами в радиальных опорах определяется в зависимости от величины внешней осевой нагрузки и суммарной осевой жесткости магнитных опор по формуле:
Δs=s2-s1=k*F/j,
где
s1 - осевой зазор в магнитной опоре, находящейся вблизи выходного конца ротора, мм;
s2 - осевой зазор в магнитной опоре, находящейся вблизи опорного конца ротора, мм;
F - внешняя осевая нагрузка, Н;
j - суммарная осевая жесткость магнитных опор, Н/мм;
k=0,8…0,9 - коэффициент.
5. Магнитный опорный узел по п. 1, отличающийся тем, что в осевом зазоре, расположенном со стороны опорного конца ротора, размещена шайба, выполненная из немагнитного материала и имеющая толщину, рассчитываемую по формуле:
h=c*(s1+s2)/2,
где
c=1,05…1,1 - коэффициент.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017102827A RU2697635C2 (ru) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | Магнитный опорный узел |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017102827A RU2697635C2 (ru) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | Магнитный опорный узел |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017102827A RU2017102827A (ru) | 2018-07-27 |
| RU2017102827A3 RU2017102827A3 (ru) | 2019-01-17 |
| RU2697635C2 true RU2697635C2 (ru) | 2019-08-15 |
Family
ID=62981382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017102827A RU2697635C2 (ru) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | Магнитный опорный узел |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2697635C2 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU847443A1 (ru) * | 1978-05-06 | 1981-07-15 | Предприятие П/Я М-5381 | Электродвигатель с магнитнымипОдшипНиКАМи |
| SU1711681A3 (ru) * | 1988-03-12 | 1992-02-07 | Форшунгсцентрум Юлих, Гмбх (Фирма) | Магнитный опорный узел ротора с посто нными магнитами дл воспри ти радиальных усилий на опорах |
| US20020074881A1 (en) * | 2000-12-14 | 2002-06-20 | Joseph Imlach | Passive magnetic support and damping system |
| RU2272676C1 (ru) * | 2004-07-15 | 2006-03-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Производственное объединение "Электрохимический завод" | Магнитная опора вертикального ротора |
| RU2398977C1 (ru) * | 2009-03-17 | 2010-09-10 | Борис Иосифович Кантин | Регулируемая магнитодинамическая опора вертикального ротора |
-
2017
- 2017-01-27 RU RU2017102827A patent/RU2697635C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU847443A1 (ru) * | 1978-05-06 | 1981-07-15 | Предприятие П/Я М-5381 | Электродвигатель с магнитнымипОдшипНиКАМи |
| SU1711681A3 (ru) * | 1988-03-12 | 1992-02-07 | Форшунгсцентрум Юлих, Гмбх (Фирма) | Магнитный опорный узел ротора с посто нными магнитами дл воспри ти радиальных усилий на опорах |
| US20020074881A1 (en) * | 2000-12-14 | 2002-06-20 | Joseph Imlach | Passive magnetic support and damping system |
| RU2272676C1 (ru) * | 2004-07-15 | 2006-03-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Производственное объединение "Электрохимический завод" | Магнитная опора вертикального ротора |
| RU2398977C1 (ru) * | 2009-03-17 | 2010-09-10 | Борис Иосифович Кантин | Регулируемая магнитодинамическая опора вертикального ротора |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2017102827A (ru) | 2018-07-27 |
| RU2017102827A3 (ru) | 2019-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7876010B2 (en) | Passive magnetic bearing configurations | |
| US7786638B2 (en) | Electric machine having a hybrid bearing | |
| CN101235848B (zh) | 低损耗永磁偏置轴向径向磁轴承 | |
| US11333196B2 (en) | Thrust active magnetic bearing for shaft slow roll control | |
| CN102588433B (zh) | 一种永磁悬浮轴承及其安装结构 | |
| JP2010279230A (ja) | アキシャル型磁気浮上モータおよびアキシャル型磁気浮上モータを備えたアキシャル型磁気浮上遠心ポンプ | |
| Asama et al. | Suspension performance of a two-axis actively regulated consequent-pole bearingless motor | |
| US6050782A (en) | Magnetically suspended high velocity vacuum pump | |
| CN108591256B (zh) | 带阻尼功能的永磁轴承 | |
| RU2697635C2 (ru) | Магнитный опорный узел | |
| CN101119047A (zh) | 高温超导磁悬浮变频电机 | |
| CN113472241B (zh) | 一种五自由度永磁磁悬浮电机 | |
| CN202001498U (zh) | 一种永磁悬浮轴承及其安装结构 | |
| CN111734740A (zh) | 径向磁气组合轴承装置 | |
| CN109681525B (zh) | 磁悬浮轴承及电机 | |
| RU124339U1 (ru) | Магнитный подшипник | |
| Na | Design and analysis of a new permanent magnet biased integrated radial-axial magnetic bearing | |
| Tsunoda et al. | Suppression of self-excited vibration caused by oil film bearing using bearingless motor | |
| RU2446324C1 (ru) | Радиальный подшипник на магнитной подвеске | |
| CN107040082B (zh) | 一种磁悬浮反作用飞轮装置 | |
| CN201982504U (zh) | 一种永磁悬浮轴承及其安装结构 | |
| Asama et al. | A novel concept of a single-drive bearingless motor | |
| RU2502899C2 (ru) | Магнитодинамическая опора | |
| Ishikawa et al. | 5-DOF controlled self-bearing motor | |
| RU2658061C1 (ru) | Маховик с магнитной смазкой (варианты) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190317 |
