SU1709316A1 - Three-channel redundant signal synchronizer - Google Patents
Three-channel redundant signal synchronizer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1709316A1 SU1709316A1 SU884483155A SU4483155A SU1709316A1 SU 1709316 A1 SU1709316 A1 SU 1709316A1 SU 884483155 A SU884483155 A SU 884483155A SU 4483155 A SU4483155 A SU 4483155A SU 1709316 A1 SU1709316 A1 SU 1709316A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- inputs
- synchronization
- trigger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Hardware Redundancy (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, например к трех- канальным резервированным устройствам дл синхронизации сигналов и может быть использовано в вычислительных системах повышенной надежности. Цель изобретени - расширение области применени устройства за счет обеспечени управл емого режима синхронизации. Управление синхронизацией обеспечиваетс настройкой и заданием режима работы блока микропрограммного управлени обменом информации. 2 з.п.ф-лы, 6 ил.The invention relates to automation and computing, for example, three-channel redundant devices for signal synchronization and can be used in computer systems with increased reliability. The purpose of the invention is to expand the field of application of the device by providing controlled synchronization mode. Synchronization control is provided by setting and setting the operation mode of the microprogram control unit for information exchange. 2 hp ff, 6 ill.
Description
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах повышенной надежности .The invention relates to automation and computing and can be used in systems of increased reliability.
Цель изобретени - расширение применени устройства за счет обеспечени управл емого режима синхронизации. Управл емый режим синхронизации обеспечивает введение двухуровневой синхронизации , котора организует синхронную работу трех оконечных устройств, управл ющих объектами с большой рассинхронизацией по обмену командами и данными.The purpose of the invention is to expand the use of the device by providing controlled synchronization mode. The controlled synchronization mode provides the introduction of two-level synchronization, which organizes the synchronous operation of three terminal devices that control objects with a large out-of-synchronization on the exchange of commands and data.
На фиг. 1 приведена функциональна схема трехканального резервированного устройства дл синхронизации сигналов; на фиг. 2 - функциональна схема канала; на фиг. 3 - функциональна схема блока управлени синхронизацией; на фиг. 4 - функциональна схема блока управлени режимом работы; на фиг. 5 - функциональна схема микропрограммного управлени обменом информации; на фиг. 6 - структурна схема ОЁЗервированной системы. FIG. 1 is a functional diagram of a three-channel redundant signal synchronization device; in fig. 2 - the channel is functional; in fig. 3 is a functional block diagram of the synchronization control unit; in fig. 4 is a functional diagram of the mode control block; in fig. 5 is a functional diagram of the firmware information exchange control; in fig. 6 is a block diagram of the OO-Backup system.
Схема устройства (фиг.1) содержит-одношинные каналы 1-3, каждый из каналов (фиг.2) содержит триггеры 4 записи и 5-хранени информации, с первого по четвертый элементы И 6-9, первый элемент ИЛИ 10, элемент ИЛИ-НЕ 11, с второго по шестой элементы ИЛИ 12-16, первый и второй коммут;аторы 17-18, с первого по седьмой триггеры переключени 19-25, блок 26 управлени синхронизацией, блок 27 управлени режимом работы, блок 28 микропрограммного управлени обменом информации 28, первый и второй счетчики 29-30, первый и второй дешифраторы 31-32,The diagram of the device (Fig. 1) contains single-channel channels 1-3, each of the channels (Fig. 2) contains triggers 4 recordings and 5-information storage, first to fourth elements AND 6-9, first element OR 10, element OR - NOT 11, from the second to the sixth elements OR 12-16, the first and second switches; switches 17-18, from the first to the seventh switching triggers 19-25, the synchronization control unit 26, the operation control unit 27, the exchange control firmware program 28 information 28, the first and second counters 29-30, the first and second decoders 31-32,
Блок 26 управлени синхронизацией (фиг.З) содержит с первого по шестой триггеры 33-38, с первого по третий элементы ИЛИ 39-41, первый и второй элементы И 42-43 и коммутатор 44, выполненный на элементе 2 И-ИЛИ с выходом 45.The synchronization control block 26 (FIG. 3) contains the first to the sixth triggers 33-38, the first to the third elements OR 39-41, the first and second elements AND 42-43, and the switch 44 performed on the element 2 AND-OR with the output 45.
Блок 27 управлени режимом работы (фиг.4) содержит триггер 46 фиксации, триггер 47 разрешени , счетчик 48, с первого поThe operation mode control unit 27 (Fig. 4) contains a latch trigger 46, a resolution trigger 47, a counter 48, from first to
п тый элементы ИЛИ 49-53 и с первого по третий элементы 14 54-56.Fifth elements OR 49-53 and first to third elements 14 54-56.
Блок микропрограммного управлени обменом информации (фиг.5) содержит блок 57 коммутации, блок 58 регистров, регистр 59 обмена, регистр 60 маски, генератор 61 импульсов, блок 62 синхронизации, пам ть 63, блок 64 дешифрации микрокоманд, формирователь 65 приращени адреса, блок 66 задани временных интервалов, приоритетный блок 67, триггер 68 режима, формирователь 69 сигналов управлени , счетчик 70, формирователь 71 сигналов состо ни , регистр 72 управлени , блок 73 суммиров ани , регистр 74 команд, регистр 75 управлени обменом.The information exchange microprogram control unit (FIG. 5) contains a switching unit 57, a register block 58, an exchange register 59, a mask register 60, a pulse generator 61, a synchronization block 62, a memory 63, a micro-instruction decoding block 64, an address increment generator 65, a block 66 assignments of time intervals, priority block 67, mode trigger 68, control signal generator 69, counter 70, status signal generator 71, control register 72, ani-sum block 73, command register 74, exchange control register 75.
Позици ми 76-105 обозначены входы и выходы блоков устройства. Гибка синхронизаци обеспечивает системе скоординированное управление действи ми подсистемы и синхронный обмен информацией с конечными устройствами, широкий свободный выбор терминалов, использование одних и тех же тестов дл работы ЭВМ в резервированной системе. В резервированной системе три ЭВМ работают асинхронно , рассинхронизаци может быть произвольной. Определив рассинхронизацию системы, необходимо записать константу , определ ющую врем рассинхронизации в обратном коде в блок задани временных интервалов 66, дл чего по информационному вход у-выходу из ЭВМ должен поступить адрес счетчика таймера, который по игналу Разрешение выдачи информации и Синхровход (СИ) принимаетс в блок 57 коммутации. Блок коммутации формирует сигнал, разрешающий прием информации блоку 66 задани временных интервалов, поступающий по управл ющей шине. Блок 62 синхронизации по второму сигналу Синхровход формирует сигнал, разрешающий прием информации с информационного входа-выхода в блок 66 задани временных интервалов.Positions 76-105 denote the inputs and outputs of the device units. The flexible synchronization provides the system with coordinated control of the subsystem's actions and synchronous information exchange with end devices, a wide free choice of terminals, the use of the same tests for computer operation in a redundant system. In a redundant system, three computers operate asynchronously, the desynchronization can be arbitrary. Having determined the system desynchronization, it is necessary to write a constant defining the desynchronization time in the reverse code in the time interval setting block 66, for which the counter address of the timer must be received from the information input y-output from the computer and the synchronous input (SI) is accepted in block 57 switching. The switching unit generates a signal permitting the reception of information by the time interval setting unit 66, received via the control bus. The synchronization unit 62 on the second signal Synchronous input generates a signal allowing the reception of information from the information input / output to the unit 66 for setting time intervals.
Кажда ЭВМ формирует команду обращени к своему блоку управлени обменом информации несинхронно с другими ЭВМ. Блок микропрограммногоуправлени обменом информации, получив команду, начинает выполн ть микропрограмму, в начале которой выполн етс микрокоманда Сихронизаци по таймеру, благодар которой во всех трех блоках микропрограммного управлени обменом информации работа микропрограммного управлени абонентом начинает выполн тьс одновременно.Each computer generates a command to access its information exchange control unit asynchronously with other computers. When receiving a command, the firmware control unit starts to execute the firmware, at the beginning of which the Timer Timer micro-command is executed, due to which in all three firmware exchange control units, the subscriber firmware control starts at the same time.
Перед началом работы из ЭВМ поступает сигнал начальной установки НУ, по.которому триггеры 5,19,20,21,22,4,23,24 и 25Before starting work, a signal is received from the computer for the initial installation of a CU, according to which the triggers 5,19,20,21,22,4,23,24 and 25
на фиг. 2,46 и 47 на фиг. 4 и 33, 35,34 на фиг. 3 устанавливаютс в О состо ние. По микрокоманде Синхронизаци по таймеру 78 устанавливаютс в единичное состо ниеin fig. 2.46 and 47 in FIG. 4 and 33, 35.34 in FIG. 3 is set to the O state. According to the microcommand, Timer 78 synchronization is set to one.
триггер 4 записи и триггер 5 хранени и формируетс сигнал Начало синхронизации . Одновременно в блоке управлени синхронизацией срабатывает элемент ИЛИ 41, устанавлива триггер 33 в О состо ниеthe trigger 4 records and trigger the storage 5 and the start trigger signal is generated. At the same time, the element OR 41 is activated in the synchronization control unit, the trigger 33 is set to the O state
0 (признак синхронизации по таймеру).0 (timer synchronization flag).
При поступлении сигналов сЬиксаци каналов от второго или третьего канала устанавливан тс в 1 триггеры 21 или 22, а затем через элементы ИЛИ 14, 15 устанавливаютс триггеры 19 или 20 переключени соответственно. При совпадении сигналов фиксации канала из 2 каналов срабатывают элементы И 6 или 7, устанавлива триггер 24 или триггер 25 переключени в 1 состо 0 ние, а на элементе ИЛИ 16 формируетс сигнал Стрсб. устанавливающий триггер , 35 состо ние.When signals are received from the second or third channel, the flip-flops 21 or 22 are set to 1, and then the flip-flops 19 or 20 are set, respectively, through the OR 14, 15 elements. When the latching signals of a channel of 2 channels coincide, elements AND 6 or 7 are triggered, the trigger 24 is set or the switch trigger 25 is set to 0, and the Strsb signal is generated on the OR 16 element. set trigger, 35 state.
При одновременном поступлении сигналов фиксаци каналов от второго иWith the simultaneous receipt of signals, fixing the channels from the second and
5 третьего каналов устанавливаютс в 1 состо ние триггеры 21 и 22 переключени , а затем через элементы ИЛИ 14 и 15 устанавливаютс триггеры 21 и 20 переключени . После чего срабатывает первый элемент и5 of the third channel, the switching triggers 21 and 22 are set to 1 state, and then the switching triggers 21 and 20 are set through the OR elements 14 and 15. Then the first element is triggered and
0 коммутатор 17, устанавлива в блоке управ лени режимом работы через элемент ИЛИ 50 в 1 триггер 47, разреша работу счетчику 48. Одновременно срабатывают элементы ИЛИ 51 и И 58, формиру сигнал Строб0 switch 17, installed in the control unit of the mode of operation through the element OR 50 in 1 trigger 47, allowing the counter 48 to work. At the same time, the elements OR 51 and AND 58 are activated, forming the Strobe signal
5 92 и Синхронизаци обмена 91 дл дальнейшего выполнени микропрограммы в блоке 28 микропрограммного управлени обменом информации.5 92 and Synchronization of Exchange 91 for further execution of the firmware in block 28 of the firmware for controlling the exchange of information.
Устанавливаетс в 1 состо ние триг0 гер 46, формиру через элементы И 54 и ИЛИ 49 сигнал 89 Окончание синхронизации . По второму импульсу со счетчика 48 через элемент ИЛИ 53 устатавливаетс в О. триггер 46.It is set to 1 state of state 46, forming through signal elements AND 54 and OR 49 a signal 89 End of synchronization. The second pulse from counter 48 through the element OR 53 is set in O. trigger 46.
5Если один из каналов не сформировал5If one of the channels is not formed
сигнал Фиксаци каналов, то по импульсу 82 Таймер переполнени с таймера блока 28 микропрограммного управлени обменом информации .срабатывает коммутаторchannel lock signal, then by pulse 82 Overflow timer from the timer of the block 28 of the microprogram control by the exchange of information. the switch is working
0 18, формиру сигнал 89 через элемент ИЛИ 49 блока управлени режимом работы Окончание синхронизации.0 18, will generate a signal 89 through the OR control unit 49 element of the operation mode control unit. End of synchronization.
По сигналу 89 Окончание синхронизации устанавливаетс в О состо ние триггер записи 4. По сигналам Сброс фиксации канала от других каналов устанавливаютс в О состо ние триггеры 21 и 22 переключени , после чего на выходе элемента ИЛИ 11 по вл етс 1 и через элемент ИЛИ 12 триггеры 5, 19, 20 устанавливаютс в О. ВBy the signal 89, the end of synchronization is set to the O state of the recording trigger 4. By the signals Reset the channel from other channels are set to the O state, the trigger 21 and 22 are switched, after which the output of the OR element 11 appears 1 and through the OR element 12 triggers 5, 19, 20 are set to O. B
этом случае два блока микропрограммного управлени обменом информации из трех приступ т к работе.In this case, two blocks of firmware control of the exchange of information from the three will begin to work.
Таким образом осуществл етс первый уровень синхронизации.Thus, the first level of synchronization is performed.
Дл выполнени второго уровн синхронизации на выдачу информации блок микропрограммного управлени обменом информации формирует микрокоманду управлени управление переключением, по которой устанавливаютс в Г состо ние триггеры 4 записи, 5 хранени и триггеры 33. 34 блока управлени синхронизацией и формируетс сигнал Начало синхронизации на двух других блока микропрограммного управлени обменом информации и через злемент И 43 запускаетс счетчик 30 на 3,5 МКС, после прихода сигнала Фиксаци канала от любого другого канала срабатывает триггер 21 или 22 переключени , а затем триггер 19 или 20 переключени , формиру на элементах И 16 или И 7 и ИЛИ 16 сигнал, устанавливающий в 1 состо ние триггер 35. который блокирует работу счетчика 30 на 2,5 МКС и запускает по переднему фронту счетчик 29 на 1,75 мкс.To perform the second synchronization level on information output, the information exchange microprocess control block forms a switch control micro command to control the state of the triggering 4 records, 5 storage and trigger 33. 34 of the synchronization control unit and generate the synchronization start signal on the other two microprogram control of information exchange and through the terminal I 43, the counter 30 is started up on the 3.5 of the ISS, after the arrival of the signal the channel is fixed from any other channel trigger 21 or switch 22, and then switch trigger 19 or 20, form on signal elements AND 16 or AND 7 and OR 16 a signal that sets trigger state 1 in 35, which blocks the operation of counter 30 on the 2.5 ISS and triggers on the leading edge counter 29 at 1.75 μs.
Врем работы счетчиков 29 и 30 определ етс временными параметрами входных сигналов, доспустим временем рассинхронизации по каналам входных сигналов и максимальным временем, отводимым на синхронизацию при выдаче. Формирование временного интервала 1,75 мкс на счетчике 29 выполн етс с помощью схемы парафазной прив зки на элементах 36, 37, 44. На выходе элемента И 42 устанавливаетс О уровень, который разрешает работу схемы парафазной прив зки.The operation time of the counters 29 and 30 is determined by the time parameters of the input signals, we allow the desynchronization time across the input signal channels and the maximum time allowed for synchronization when outputting. The formation of a time interval of 1.75 μs on the counter 29 is carried out using a paraphase coupling circuit on elements 36, 37, 44. At the output of element And 42, an O level is set which permits operation of the paraphase coupling circuit.
Если врем установки триггера 35 в 1 состо ние совладает с приходом «мпульса тактовой частоты, устанавливаетс в 1 состо ние триггер 37, разреша формирование тактовой частоты на выходе 99 элемента 2И-ИЛИ 44 во врем паузы входной тактовой частоты. Если врем установки триггера 35 в Г состо ние совпадает с паузой тактовой часУоты, по по переднему фронту тактовой частоты устанавливаетс в 1 состо ние триггер 36, разреша формирование тактовой частоты на выходе 99 элемента 2И-ИЛИ 44 во врем тактовой частоты.If the installation time of the trigger 35 in 1 state coincides with the arrival of a "pulse frequency", the trigger 37 is set to 1 state, allowing the formation of a clock frequency at the output 99 of the element 2I-OR 44 during the pause of the input clock frequency. If the installation time of the trigger 35 in G state coincides with the pause of the clock clock, then on the leading edge of the clock frequency the trigger 36 is set to 1 state allowing the formation of the clock frequency at the output 99 of element 2I-OR 44 during the clock frequency.
После прихода сигнала Начало синхронизации из третьего канала срабатывает коммутатор 17, формирующий сигнал, по которому вырабатываютс импульсы Синхронизаци обмена Строб и Окончание синхронизации, поступающий на два других канала. Одновременно устанавливаетс в Г триггер 47, разрешающий работу счетчика 48, по третьему импульсу со счетчика срабатывают элементы И 56, ИЛИ 52 и выполн етс сброс триггеров 24, 25, 5, 19 и 20. Если в течение заданного,интервала 5 времени сигнал начало синхронизации от третьего канала не приходит, то в момент окончани этого интервала срабатывает дешифратор 31 и коммутатор 18, формирует импульс Окончание синхронизации, а затем выполн етс сброс триггеров.After the arrival of the signal, the start of synchronization from the third channel triggers the switch 17, which forms a signal, which generates the synchronization pulses Strobe and End of synchronization, which is fed to the other two channels. At the same time, the trigger 47 is set to G, enabling the operation of the counter 48, the AND 56, OR 52 elements are triggered from the counter by the third pulse and the triggers 24, 25, 5, 19 and 20 are reset. If the time interval is set for 5, the start synchronization signal from the third channel does not come, then at the moment of the end of this interval, the decoder 31 is triggered and the switch 18, forms the End of synchronization pulse, and then the triggers are reset.
Если Стечение следующего выбранного интервала времени после запуска счетчика 30 ни от одного из каналов не поступили сигналы начала синхронизации, то по окончании этого интервала на триггере 23 формируетс сигнал, блокирующий формирование признака синхронизации и сигнал строб.If the Confluence of the next selected time interval after the start of the counter 30 does not receive a synchronization start signal from any of the channels, then at the end of this interval on the trigger 23 a signal is generated that blocks the formation of the synchronization feature and the strobe signal.
Дл универсальности в трехканальномFor versatility in a three-channel
0 резервированном устройстве дл синхронизации сигналов предусмотрена возможность работы в дублированной или одиночной системе.With a redundant signal synchronization device, it is possible to operate in a redundant or single system.
При работе в дублированной системе изWhen working in a duplicated system of
5 блока микропрограммногоуправлени обменом информации поступает сигнал Управление режимом (первый разр д регистра управлени ), пЬ которому сигнал синхронизации из второго канала с триггера5, the firmware control unit receives a signal of the Mode Control (first control register bit), to which the synchronization signal from the second channel from the trigger
0 21 переключени поступает через элементы И8 и ИЛИ 15, устанавлива триггер 20 переключени в 1. Формирование сигналов синхронизации выполн етс выше описанным образом. Если сигнал синхронизации0 to 21 switches arrive through the elements I8 and OR 15, setting the switch trigger 20 to 1. The generation of the synchronization signals is performed as described above. If the sync signal
5 приходит из третьего канала с триггера 22, то через элементы И 9 и ИЛИ 14 устанавливаетс в 1 состо ние триггер 19 переключени формирование сигналов синхронизации выполн етс аналогично.5 comes from the third channel from the trigger 22, then through the AND 9 and OR 14 elements is set to 1 state, the trigger trigger 19 generates the synchronization signals in a similar way.
0 При работе в одиночной системе из блока микропрограммного управлени обменом информации поступает сигнал коммутации {второй разр д регистра управ: лени ), по которому при наличии 1 с триг5 гера 5 срабатывает коммутатор 17, сразу формиру сигнал синхронизации от трех каналов , формирование сигналов синхронизации выполн етс аналогично описанному. В резервированных системах ЭВМ, ра0 , ботающих по одинаковым программам, должны выполн тьс одновременно одни и те же действи . Поэтому необходим обмен информацией , позвол ющий им синхронизировать выполнение программ.0 When operating in a single system, a switching signal (second control register: laz) register is received from the firmware exchange control unit; according to which, if there is 1 trigger 5, switch 17 is triggered, immediately generates a synchronization signal from three channels, the synchronization signals are generated is similar to that described. In redundant computer systems running on the same programs, the same actions must be performed simultaneously. Therefore, information exchange is necessary, allowing them to synchronize the execution of programs.
5 Перекрестна проверка ЭВМ друг друга при обмене информацией по каналам межмашинной св зи позвол ет обнаружить отказавшую ЭВМ и удалить ее из системы.5 Cross-checking of each other’s computers while exchanging information via machine-to-machine communication channels allows detecting a failed computer and removing it from the system.
Так как кажда ЭВМ работает от своего собственного генератора, то добитьс абсолютно синхронной работы или работы с малой рассинхронизацией невозможно. ЭВМ может неодновременно выйти на обмен информацией с объектами, обмен может быть прерван процедурой пр мого доступа, но обмен с объектами должен оставатьс синхронным .Since each computer works from its own generator, it is impossible to achieve absolutely synchronous work or work with low desynchronization. A computer may not simultaneously access information from objects, the exchange may be interrupted by a direct access procedure, but the exchange with objects must remain synchronous.
За счет введени двухуровневой синх ронизации предлагаемое устройство позвол ет обеспечить синхронную работу трех оконечных устройств, управл ющих объектами с большой рассинхронизацией по обмену командами и данными.Due to the introduction of a two-level synchronization, the proposed device allows the synchronous operation of three terminal devices that control objects with a large dissynchronization in the exchange of commands and data.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884483155A SU1709316A1 (en) | 1988-09-15 | 1988-09-15 | Three-channel redundant signal synchronizer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884483155A SU1709316A1 (en) | 1988-09-15 | 1988-09-15 | Three-channel redundant signal synchronizer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1709316A1 true SU1709316A1 (en) | 1992-01-30 |
Family
ID=21399483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884483155A SU1709316A1 (en) | 1988-09-15 | 1988-09-15 | Three-channel redundant signal synchronizer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1709316A1 (en) |
-
1988
- 1988-09-15 SU SU884483155A patent/SU1709316A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССРhk 378830, кл. G 06 F 1/04. G 06 F 11/18,1971.Авторское свидетельство СССР № 822187, кл. G 06 F Ц/00, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1227858A (en) | Prioritized clock selection circuit | |
SU1709316A1 (en) | Three-channel redundant signal synchronizer | |
SU1282121A1 (en) | Mulimicroprogram control device | |
SU1264206A1 (en) | Switching device for multichannel check and control systems | |
SU1200403A1 (en) | Channel switching device with variable operation cycle | |
SU807304A1 (en) | Device for apparatus-programme testing and restoring sync pulses of digital computer | |
RU1819116C (en) | Three-channel redundant system | |
SU1765814A1 (en) | Time mark generating device | |
SU771873A1 (en) | Pulse distributor | |
SU565294A1 (en) | Device for synchronization of multichannel discrete system imput signals | |
RU2121219C1 (en) | Pulse burst shaper | |
SU1649539A1 (en) | Device of microprogramm control | |
JP2617575B2 (en) | Data rate conversion circuit | |
SU1397917A1 (en) | Two-channel device for checking and restoring processor systems | |
SU1695314A1 (en) | Device for entry of information | |
SU822187A1 (en) | Three-channel redundancy device for synchronizing signals | |
SU1642472A1 (en) | Device for checking the sequence of operatorъs actions | |
SU1366977A1 (en) | Device for checking integrated circuits | |
SU1012234A1 (en) | Device for interfacing computer to communication channels | |
RU2063662C1 (en) | Device for synchronization of asynchronous pulses for reading and writing information | |
SU1504629A1 (en) | Device for monitoring synchronism | |
SU1092723A2 (en) | Pulse distributor | |
SU781814A1 (en) | Control device | |
SU1354195A1 (en) | Device for checking digital units | |
SU1025015A1 (en) | Redundancy device for synchronizing input signals |