SU1700552A1

SU1700552A1 - Multicomputer system synchronizer

Info

Publication number: SU1700552A1
Application number: SU894782591A
Authority: SU
Inventors: Виктор Николаевич Фоменко; Юрий Александрович Даев; Вадим Юрьевич Безсалов
Original assignee: Конструкторское бюро "Электроавтоматика"
Priority date: 1989-12-05
Filing date: 1989-12-05
Publication date: 1991-12-23

Abstract

Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах контрол , в системах управлени технологическими процессами, в частности в многомашинных комплексах JMMK) дл синхронизации работы n() ЭВМ, кажда из которых управл ет отдельной подсистемой контрол (управлени ) и выполн ет программы, имеющие контрольных точек (остановов) г; (), причем синхронизаци состоит в одновременном начале выполнени всеми ЭВМ i-x фрагментов программ (с i-x контрольных точек) после того, как все 1-1 фрагменты программ уже выполнены. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечени обратной св зи от синхронизируемых ЭВМ, а также оперативного диспетчи- ровани процессом запуска (останова) машин в многомашинном комплексе. Устройство позвол ет за счет обеспечени обратных св зей от синхронизируемых ЭВМ выполн ть синхронизацию (запуск) машин в ММК в случае программных остановов по завершению предыдущих фрагментов программ . Устройство содержит два блока 1 и 2 посто нной пам ти, регистр 3, две группы 4 и 5 элементов И, первую группу 9 элементов ИЛИ, триггер 6, элемент И 7, первый элемент ИЛИ 14. Новым в предлагаемом уст ройстве вл етс введение второй группы 10 элементов ИЛИ, третьей группы 11 элементов И, второго элемента ИЛИ 8, элемента НЕ 13, формировател 12 импульсов. 1 ил. СП с VI о о ел ел юThe invention relates to computing and can be used in automated control systems, in process control systems, in particular in multi-machine complexes (JMMK) to synchronize the operation of n () computers, each of which controls a separate control subsystem (control) and runs programs having control points (stops) g; (), and synchronization consists in the simultaneous commencement by all computers of i-x program fragments (from i-x control points) after all 1-1 program fragments have been completed. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device by providing feedback from synchronized computers, as well as operational dispatch by the process of starting (stopping) machines in a multi-machine complex. The device allows, by providing feedbacks from synchronized computers, to synchronize (start) the machines in the MCM in the case of software stops upon completion of the previous program fragments. The device contains two blocks 1 and 2 of permanent memory, register 3, two groups of 4 and 5 elements AND, the first group 9 elements OR, trigger 6, element AND 7, the first element OR 14. New in the proposed device is the introduction of the second a group of 10 elements OR, a third group of 11 elements AND, a second element OR 8, an element NOT 13, a driver 12 pulses. 1 il. JV with VI o o ate yu

Description

Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах контрол , в системах управлени технологическими процессами, в частности, в многомашинных комплексах (ММК) дл синхронизации работы n (,,..N) ЭВМ, кажда из которых управл ет отдельной подсистемой контрол или управлени и выполн ет программы, имеющие i контрольных точек (остановов) ,...), причем синхронизаци состоит в одновременном начале выполнени всеми n ЭВМ 1-х фрагментов программ (с 1-х контрольных точек) после того, как все 1-1 фрагменты программ уже выполнены.The invention relates to computing and can be used in automated control systems, in process control systems, in particular, in multi-machine complexes (CMI) for synchronizing the operation of n (..., ..) computers, each of which controls a separate control subsystem or controls and executes programs having i checkpoints (stops), ...), and synchronization consists in the simultaneous commencement of execution by all n computers of 1 program fragments (from 1 control points) after all 1 1 fragment s programs have already been implemented.

Синхронизаци работ в ММК, состо щем из одной центральной ЭВМ и периферийных ЭВМ может выполн тьс различными способами.The synchronization of work in an MCM consisting of one central computer and peripheral computers can be performed in various ways.

Первый (синхронный) способ ориентирован на применение центрального генератора-синхронизатора работ, формирующего на своем выходе сетку частот, по которой производитс синхронизаци всех устройств в ММК.The first (synchronous) method is focused on the use of a central generator-synchronizer of work, which forms at its output a grid of frequencies by which all devices in the MCM are synchronized.

Вариантом этого подхода может служить применение N генераторов (генератор возле каждой ЭВМ); функции центрального устройства в этом случае будут состо ть в периодической коррекции частот генераторов и устранении их рассогласовани .A variant of this approach can be the use of N generators (a generator near each computer); the functions of the central device in this case will consist in the periodic correction of the frequencies of the generators and the elimination of their mismatch.

Недостатками этого подхода вл ютс сложности ув зки тактовой сетки генератора (N генераторов) и реального вычислительно-управл ющего процесса в ММК (кажда ЭВМ в ММК, управл юща своей подсистемой, контролирует определенный набор параметров объекта контрол (ОК) и имеет стохастически измен ющиес по времени длительности реализации I фрагментов программ контрол ), отсутствие обратной св зи (по выполнению работ) от N периферийных ЭВМ на центральное устройство синхронизации.The disadvantages of this approach are the difficulties of linking the clock grid of the generator (N generators) and the actual computational control process at MMK (each computer at MMK, controlling its subsystem, controls a certain set of parameters of the control object (OK) and has stochastically varying parameters). the duration of the implementation of I control program fragments), the absence of feedback (on performance of work) from N peripheral computers to the central synchronization device.

Второй (асинхронный) способ характеризуетс тем, что синхросигналы, координирующие работу n периферийных ЭВМ, вырабатываютс на основе анализа логических условий, которые устанавливаютс между ЭВМ в любой текущий момент времени , а сама синхронизаци выполн етс при достижении очередной контрольной точки всеми ЭВМ.The second (asynchronous) method is characterized by the fact that the sync signals coordinating the operation of n peripheral computers are generated based on the analysis of the logical conditions that are established between computers at any current time, and the synchronization itself is performed when the next control point is reached by all computers.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству вл етс устройство дл выработки сигналов, содержащее два блока посто нной-пам ти, регистр , две группы элементов И, группу элементов ИЛИ, триггер, элемент И, элемент ИЛИ, вход запуска устройства, вход останова устройства и св зи.The closest in technical essence to the proposed device is a device for generating signals containing two blocks of permanent memory, a register, two groups of AND elements, a group of OR elements, a trigger, an AND element, an OR element, a device start input, a device stop input and communication.

Устройство позвол ет формировать циклически повтор ющуюс последовательность наборов синхросигналов, прекращать выдачу последовательности и возобновл ть ее с произвольного места.The device makes it possible to form a cyclically repeating sequence of sync signal sets, stop issuing the sequence and resume it from an arbitrary location.

Недостатком известного устройства вл ютс отсутствие обратной св зи от синх0 ронизируемых устройств о завершении очередного этапа их функционировани , что важно в случае, если заранее невозможно определить длительность выполнени отдельного этапа; отсутствует также возмож5 ность оперативного диспетчировани процессом запуска (останова) машины в многомашинном комплексе.The disadvantage of the known device is the lack of feedback from the synchronized devices about the completion of the next stage of their operation, which is important if it is impossible to determine in advance the duration of a separate stage; There is also no possibility of operative dispatching by the process of starting (stopping) a machine in a multi-machine complex.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей путемThe aim of the invention is to extend the functionality by

0 обеспечени обратной св зи от ММК, а также оперативного диспетчировани процессом запуска (останова) машин комплекса.0 provide feedback from MMK, as well as operational dispatching by the process of starting (stopping) machines of the complex.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл синхронизации многома5 шинных комплексов, содержащее два блока посто нной пам ти, регистр, две группы элементов И, группу элементов ИЛИ, триггер , элемент И и элемент ИЛИ, причем выходы первого блока посто нной пам ти сThe goal is achieved by the fact that in a device for synchronization of multi-bus complexes containing two blocks of permanent memory, a register, two groups of AND elements, a group of OR elements, a trigger, an AND element and an OR element, and the outputs of the first permanent memory block with

0 первого по N-й (где N - число машин многомашинного комплекса), соединены с первыми входами соответствующих элементов И первой группы, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих эле5 ментов ИЛИ первой группы, выходы которых соединены с группой установочных входов регистра, входы запуска и останова устройства соединены соответственно с единичным и нулевым установочными вхо0 дами триггера, выход которого соединен с первым входом элемента И, дополнительно введены втора группа элементов ИЛИ; треть группа элементов И, второй элемент ИЛИ, элемент НЕ, формирователь импуль5 сов, причем выходы второго блока посто нной пам ти с первого по N-й соединены с первыми входами соответствующих элементов И второй группы, вторые входы которых соединены с группой выходов регистра, вы0 ходы первого блока посто нной пам ти с первого по N-й соединены с первыми входами соответствующих элементов И третьей группы, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих элементов0 of the first to N-th (where N is the number of machines of a multi-machine complex), connected to the first inputs of the corresponding elements AND of the first group, the outputs of which are connected to the first inputs of the corresponding elements OR of the first group, the outputs of which are connected to the group of installation inputs of the register, start inputs and stopping the device are connected respectively to the single and zero installation inputs of the trigger, the output of which is connected to the first input of the AND element, the second group of OR elements are additionally introduced; the third group of elements is AND, the second element is OR, the element is NOT, the pulse shaper, and the outputs of the second constant-memory block from the first to the N-th are connected to the first inputs of the corresponding elements AND of the second group, the second inputs of which are connected to the group of outputs of the register, you the moves of the first block of the permanent memory from the first to the Nth are connected to the first inputs of the corresponding elements AND of the third group, the outputs of which are connected to the first inputs of the corresponding elements

5 ИЛИ второй группы, выходы которых соединены с группой сбросовых входов регистра, вторые входы элементов ИЛИ с первого по N-й первой группы соединены с группой входов запуска устройства, вторые входы элементов ИЛИ с первого по N-й второй5 OR of the second group, the outputs of which are connected to the group of dump inputs of the register, the second inputs of the OR elements from the first to the N-th first group are connected to the group of inputs for starting the device, the second inputs of the OR elements from the first to the N-second second

группы соединены с группой входов останова устройства, выходы элементов И второй группы соединены со входами первого элемента ИЛИ, выход которого через элемент НЕ соединен с вторым входом элемента И, выход которого через формирователь импульсов соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторыми входами элементов И первой группы и вл етс выходом цикла устройства, вход запуска устройства соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, вход останова устройства соединен с вторыми входами элементов И третьей группы, адресные входы первого и второго блоков посто нной пам ти соединены соответственно с информационным входом кода запуска (останова) машин устройства и с информационным входом кода контрольных точек.the groups are connected to a group of device stop inputs, the outputs of elements AND of the second group are connected to the inputs of the first OR element, the output of which is NOT connected to the second input of the AND element through the element, which output through the pulse shaper is connected to the first input of the second OR element, whose output is connected to the second the inputs of the elements of the first group and is the output of the cycle of the device, the start input of the device is connected to the second input of the second element OR, the stop input of the device is connected to the second inputs of the elements of the third The second group, the address inputs of the first and second blocks of the permanent memory are connected respectively with the information input of the start (stop) code of the machine and the information input of the checkpoint code.

Дл осуществлени поставленной цели дополнительно введены втора группа элементов ИЛИ, треть группа элементов И, первый элемент ИЛИ, элемент НЕ, формирователь импульсов, выход цикла устройства , вход останова устройства, информационный вход кода запуска (останова) машин устройства, информационный вход кода контрольных точек.To accomplish this goal, the second group of elements OR, the third group of elements AND, the first element OR, the element NOT, the pulse shaper, the output of the device loop, the device stop input, the information input of the machine start (stop) code, the information input of the control point code are added.

Кроме элементов и шин введен р д дополнительных св зей.In addition to the elements and tires introduced a number of additional links.

Втора группа элементов ИЛИ предназначена дл обеспечени возможности останова отдельных машин при обеспечении оперативного диспетчировани процессом функционировани в ММК не только в ручном режиме, но и от центральной ЭВМ, треть группа элементов И - дл обеспечени возможности выборочного (в соответствии с разрешающим сигналом, поступающим от n-й чейки первого блока пам ти) останова n-й машины в ММК.The second group of OR elements is designed to provide the possibility of stopping individual machines while ensuring operational dispatching by the operation of the MMK not only in manual mode, but also from the central computer, the third group of I elements - to enable selective (in accordance with the enabling signal from n cells of the first memory block of the nth machine stop at MMK.

Первый элемент ИЛИ предназначен дл объединени (сложени ) сигналов обратной св зи об остановах 1 ,...N машин ММК и сигналов о контролируемых на данном шаге функционировани контрольных точках, поступающих от1,...Ы чеек второго блока пам ти. Формирователь импульса предназначен дл разв зки (по уровню) выходов элементов пам ти (триггер, второй блок пам ти ) и входов регистра, инвертор - дл согласовани по уровню (логике) сигналов, поступающих на входы элемента И.The first OR element is designed for combining (adding) feedback signals about the 1, ... N stops of the MMK and the signals about the control points monitored at this step, coming from 1, ... S cells of the second memory block. The pulse shaper is designed to isolate (by level) the outputs of the memory elements (trigger, second memory block) and the register inputs, the inverter - for matching the level (logic) of the signals arriving at the inputs of the element I.

Таким образом, только применение всех элементов устройства, позвол ет обеспечить обратную св зь от синхронизируемых ЭВМ, а также осуществл ть оперативное диспетчирование процессом запуска (останова) машин в ММК.Thus, only the use of all the elements of the device allows to provide feedback from synchronized computers, as well as to carry out the operational dispatch by the process of starting (stopping) the machines in MMK.

Сущность предлагаемого устройства по сн етс структурной схемой.The essence of the proposed device is illustrated by the block diagram.

На чертеже приведена блок-схема устройства дл синхронизации ММК. 5Устройство содержит второй блок 1 посто нной пам ти, первый блок2 посто нной пам ти, регистр 3, первую группу 4 элементов И, вторую группу 5 элементов И, триггер 6, элемент И 7, второй элемент ИЛИ 8, пер10 вую группу 9 элементов ИЛИ, вторую группу 10 элементов ИЛИ, третью группу 11 элементов И, формирователь 12 импульса, инвертор 13, первый элемент ИЛИ 14, вход 15 запуска устройства, вход 16 останова уст5 ройства, информационный вход 17 кода контрольных точек, информационный вход 18 кода запуска (останова) машин устройст- ва, группу 19 входов останова устройства, группу 20 входов запуска устройства, выходThe drawing shows a block diagram of a device for synchronizing CMI. 5The device contains the second block 1 of permanent memory, the first block 2 of permanent memory, register 3, the first group of 4 elements AND, the second group of 5 elements AND, trigger 6, element AND 7, the second element OR 8, the first group 9 elements OR , the second group of 10 elements OR, the third group of 11 elements AND, the pulse shaper 12, the inverter 13, the first element OR 14, the device start input 15, the device stop input 16, the control point code information input 17, the start code information input 18 ) machines devices, a group of 19 input stop devices TWA, group of 20 device start inputs, output

0 21 цикла устройства.0 21 cycles of the device.

Блок 1 посто нной пам ти предназначен дл хранени кодов запуска и останова машин ММК на следующий шаг работы, причем в n-ю чейку блока 1 посто нной пам тиThe block 1 of the permanent memory is designed to store the start and stop codes of the MMK machines for the next work step, and in the n-th cell of the block 1 of the permanent memory

5 записываетс сигнал Лог. 1, если на следующем шаге на n-ю машину ММК будет подан сигнал Пуск или Останов, и сигнал Лог. О если оперативное диспетчирование пуском (остановом) n-й машины выполн ть0 с не будет.5 a Log signal is recorded. 1, if in the next step a Start or Stop signal and a Log signal will be sent to the n-th MMK machine. О if the operational dispatch by starting (stopping) the n-th machine will not perform 0 s.

Блок 2 посто нной пам ти предназначен дл хранени кода контрольных точек, причем в n-ю чейку блока 2 посто нной пам ти записываетс сигнал Лог. О, еслиThe block 2 of the permanent memory is designed to store the code of control points, and the Log signal is recorded in the n-th cell of the block 2 of the permanent memory. Oh if

5 на текущем шаге работы ММК n- машина не работает и от нее не следует ожидать по влени сигнала Останов n-й машины ММК, и сигнал Лог. 1, если n- машина ММК работает.5 at the current step of the MMK's operation, the n-machine does not work and one should not expect the occurrence of a signal to stop the nth MMK machine and the Log signal. 1, if the n-machine MMK works.

0Регистр 3 состоит из п триггеров0 Register 3 consists of n triggers.

(n :T7TN), каждый из которых представл ет собою один разр д n-го слова состо ни программы (ССП) n-й машины ММК, и предназначен дл .запоминани состо ни Ра5 бота/останов соответствующей ЭВМ, причем, если n- ЭВМ находитс в состо нии Работа (например, после ручного запуска соответствующей ЭВМ, что осуществл етс путем подачи, сигнала Лог. 1 на(n: T7TN), each of which represents one bit of the n-th word of the program state (CSP) of the n-th MMK machine, and is intended for storing the Pa5 booth / stop state of the corresponding computer, moreover, if n- The computer is in the Operational state (for example, after a manual start of the corresponding computer, which is done by supplying the signal Log. 1 to

0 n-й линии группы входов 20 запуска устройства - нажатием клавиши Вкл на пульте управлени ЭВМ), то n-й триггер регистра 3 находитс в единичном состо нии.0 n-th line of the group of inputs 20 for starting the device - by pressing the On key on the computer's control panel), the n-th trigger of register 3 is in the one state.

Перва группа 4 элементов И предназ5 начена дл обеспечени возможности выборочного (в соответствии с разрешающим сигналом от n-й чейки первого блока пам ти ) запуска n-й машины в ММК, втора группа 5 элементов И - дл обеспечени возможности формировани перезапускаThe first group of 4 elements And is designed to enable a selective (in accordance with the enabling signal from the n-th cell of the first memory block) to start the n-th machine in the MCM, the second group of 5 I elements - to allow the formation of a restart

1....N ЭВМ в ММК, при наличии разрешающих сигналов, поступающих с второго блока 2 посто нной пам ти и сигналов останова (Лог. О), поступающих с триггеров регистра 3.1 .... N computers in the MCM, in the presence of enabling signals from the second block 2 of permanent memory and stop signals (Log. O), coming from the triggers of the register 3.

Триггер 6 предназначен дл выдачи посто нного сигнала, разрешающего перезапуск машин в ММК в случае, если закончилс предыдущий шаг вычислений и все триггеры регистра 3 (кроме замаскированных по выходу второго блока 2) установились в исходное (сброшенное) положение . Элемент И 7 предназначен дл перезапуска ЭВМ в ММК при наличии разрешающего сигнала, поступающего от триггера 6. Второй элемент ИЛИ 8 предназначен дл запуска ЭВМ в ММК от центральной ЭВМ или их перезапуска при окончании предыдущего шага вычислений.Trigger 6 is designed to issue a constant signal that allows machines to restart at MMK if the previous computation step has been completed and all the triggers of register 3 (except those masked by the output of the second block 2) are set to their original (reset) position. Element I 7 is designed to restart the computer in the MCM in the presence of an enable signal from trigger 6. The second element OR 8 is designed to start the computer in the MCM from the central computer or restart them at the end of the previous calculation step.

Перва группа 9 элементов ИЛИ предназначена дл организации перезапуска 1....N ЭВМ ММК или их ручного запуска, втора группа 10 элементов ИЛИ - дл организации программного или ручного останова ЭВМ в ММК. Треть группа 11 элементов И предназначена дл обеспечени возможности выборочного (в соответствии с разрешающим сигналом, поступающим от n-й чейки первого блока 1 посто нной пам ти) останова n-й машины в ММКThe first group of 9 elements OR is intended for organizing a restart of 1 .... N MMK computer or their manual start, the second group of 10 elements OR - for organizing a program or manual shutdown of a computer in MMK. The third group 11 of the elements And is designed to allow the selective (in accordance with the enabling signal from the n-th cell of the first permanent memory block 1) to stop the n-th machine in MMK

Формирователь 12 импульса предназначен дл разв зки-(по уровню) выходов элементов пам ти (триггер 6, второй блок 2 посто нной пам ти) и входов регистра 3. Инвертор 13 предназначен дл согласовани по уровню (логике) сигналов, поступающих на входы элемента И 7, первый элемент ИЛИ 14 - дл объединени (сложени ) сигналов обратной св зи об остановах 1....N машин в ММК.Pulse generator 12 is designed to decouple (by level) the outputs of the memory elements (trigger 6, second fixed memory block 2) and inputs of the register 3. Inverter 13 is designed to match the level (logic) of the signals inputted to the AND element 7, the first element OR 14 is for combining (adding) feedback signals of stopping 1 .... N machines in MCM.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В начале работы из центральной ЭВМ во все N ЭВМ ММК производитс запись программ функционировани 1....N ЭВМ, причем кажда n- программа разделена на фрагменты и содержит i контрольных точек (i-1 ....l).At the beginning of the operation, from the central computer to all N MMK computers, 1 ... N computer programs are recorded, and each n-program is divided into fragments and contains i control points (i-1 .... l).

Далее, из центральной ЭВМ по информационному входу 18 кода запуска (останова ) машин устройства в блок 1 посто нной пам ти производитс запись информационного кода запуска (останова) 1,. .N ЭВМ ММК, после чего на вход 16 останова устройства подаетс входной импульсный сигнал Останов ММК, который сбрасывает триггер 6 и устанавливает на его выходе сигнал Запрет перезапуска сигнал Останов ММК поступает также на вторые входы 1....N элементов третьей группы 11Further, from the central computer, information about the start (stop) information code 1 is recorded from the information input 18 of the start-up (shutdown) code of the machine’s machines in the permanent memory unit 1. .N MMK computer, after which the input pulse signal STC is applied to input 16 to stop the device, which resets trigger 6 and sets its output. Restart inhibit signal. Stop MMC also goes to the second inputs 1 .... N elements of the third group 11

элементов И, далее при наличии разрешающих сигналов с выходов блока 1 посто нной пам ти - на вторые входы второй групп.ы 10 элементов ИЛИ и далее - на входы сбросаAnd, then, if there are permitting signals from the outputs of the block 1 of the permanent memory, to the second inputs of the second group. 10 elements OR, and then to the reset inputs

1 ,...N триггеров регистра 3, устанавлива соответствующие разр ды ССП 1....N ЭВМ ММК в исходное состо ние Останов ММК. Далее выполн етс запуск ЭВМ ММК, дл чего из центральной ЭВМ на вход 151, ... N triggers of register 3, set the corresponding bits of SSB 1 ... N of the MMK computer to the initial state of the MMK stop. Next, the MMK computer is started, for which from the central computer to the input 15

0 запуска устройства подаетс сигнал Запуск ММК, который поступает на установочный вход триггера 6, устанавлива на его выходе сигнал Разрешение перезапуска ММК, сигнал Запуск ММК поступает так5 же на второй вход второго элемента ИЛИ 8, с выхода которого поступает на выход 21 цикла устройства. Кроме того, сигнал с выхода второго элемента ИЛИ 8 поступает на вторые входы 1....N элементов первой груп0 пы 4 элементов И и далее при наличии разрешающих сигналов с выхода блока 1 посто нной пам ти - на первые входы 1 ,...N элементов первой группы 9 элементов ИЛИ и далее - на установочные входы 1 ,...N триг5 геров регистра 3, устанавлива соответствующие разр ды ССП 1....N ЭВМ ММК в состо ние Запуск ММК, после чего 1....N ЭВМ ММК начинают выполн ть фрагменты программы от I до i+1-й контрольной точки.0 starting the device, a start signal MMK is given, which is fed to the setup input of trigger 6, a signal is set at its output Enable MMK restart, the start signal MMK is also received5 to the second input of the second element OR 8, the output of which goes to the output 21 of the device cycle. In addition, the signal from the output of the second element OR 8 is fed to the second inputs 1 ... N elements of the first group of 4 elements AND, and further, if there are enabling signals from the output of block 1 of permanent memory, to the first inputs 1, ... N elements of the first group of 9 OR elements and then to the installation inputs 1, ... N of the trigers of register 3, set the corresponding bits of the ERS 1 .... N MMK computer to the Starting MMK state, then 1 .... N CMS computers begin to execute program fragments from I to i + 1st checkpoint.

0 В общем случае, длительности i-x фрагментов программ могут быть неодинаковыми, и 1....N ЭВМ ММК будут заканчивать выполн ть свои фрагменты программ и выходить на 1+1-е контрольные точки (на останов) в0 In general, the duration of i-x program fragments can be unequal, and 1 .... N MMK computers will finish executing their program fragments and exit at the 1 + 1 st control points (at a stop) at

5 различные моменты времени.5 different points in time.

Поскольку запуск всего ММК на очередной этап возможен только после окончани всех программ предыдущего шага, то в блок 1 посто нной пам ти записываетс код. ко0 торый определ ет, какие ЭВМ ММК будут функционировать на следующем шаге, а в блок 2 посто нной пам ти по информационному входу 17 кода контрольных точек запи- сываетс из центральной ЭВМ кодSince the launch of the entire MMK at the next stage is possible only after all the programs of the previous step have been completed, a code is recorded in the permanent memory block 1. which determines which MMK computers will function in the next step, and in block 2 of the permanent memory, using information input 17 of the code of control points, is written from the central computer

5 контрольных точек (код функционирующих на текущем шаге ЭВМ), по которому сигналы Лог. 1 поступает на первые входы элементов второй группы 5 элементов И по вторым входам которых (с выхода триггеров5 control points (the code functioning at the current computer step), according to which the signals of the Log. 1 arrives at the first inputs of the elements of the second group of 5 elements And through the second inputs of which (from the output of the flip-flops

0 регистра 3) ожидаетс переключение сигнала Лог. 1 в сигнал Лог. О (окончание работы соответствующей ЭВМ ММК).0 register 3) waiting for the switching signal Log. 1 in the signal log. О (end of work of the corresponding MMK computer).

После того, как все 1....N ЭВМ закончат работу, на выходе первого элемента ИЛИ 14After all 1 .... N computers have finished, the output of the first element OR 14

5 по вл етс сигнал Лог. О, который через инвертор 13, элемент И 7 поступает на формирователь 12 импульса, с выхода которого - на первый вход второго элемента ИЛИ 8 и далее - на вторые входы элементов первой группы элементов И 4, причем на первые5 Signal Log appears. O, which through the inverter 13, the element And 7 is fed to the pulse shaper 12, from the output of which to the first input of the second element OR 8 and further to the second inputs of the elements of the first group of elements And 4, and the first

входы элементов первой группы 4 элементов И поступает разрешающий сигнал от блока 1 посто нной пам ти, выполн цикл перезапуска 1....N ЭВМ ММК.the inputs of the elements of the first group of 4 elements And the enable signal is received from the block 1 of the permanent memory, performing a restart cycle 1 ... N of the MCM computer.

Кроме того, с выхода второго элемента ИЛИ 8, сигнал Цикл ММК, поступает на выход 21 цикла устройства и служит сигналом в центральную ЭВМ о том, что необходимо подготовить новые информационные коды уставок дл блоков 1 и 2 посто нной пам ти дл управлени перезапуском i+1-x фрагментов программ.In addition, the output of the second element OR 8, the signal of the MCM cycle, enters the output 21 of the device cycle and serves as a signal to the central computer that it is necessary to prepare new set information codes for blocks 1 and 2 of the permanent memory to control the i + restart 1-x program fragments.

Группа 19 входов останова устройства и группа 20 входов запуска устройства предназначены дл выполнени ручного запуска и останова отдельных ЭВМ в ММК.The group 19 of the device stop inputs and the group 20 of the device start inputs are intended for performing a manual start and stop of individual computers in the MCM.

Предлагаемое решение устройства расшир ет функциональные возможности за счет обеспечени обратной.св зи от синхронизируемых ЭВМ, обеспечивает возможно- сти оперативного диспетчи ровани процессом запуска (останова) машин в ММК и автоматического перезапуска всего ММК в случае программного останова по завершению работ.The proposed solution of the device expands the functionality by providing feedback from synchronized computers, provides the possibility of operational dispatch by the process of starting (stopping) the machines in MMK and automatically restarting the whole MMK in case of a program shutdown upon completion of works.

Ожидаемый экономический эффект от использовани одного предлагаемого устройства заключаетс в повышении эффективности работы многомашинных управл ющих и контрольно-измерительных комплексов и ориентировочно составит 4700 руб. в г.The expected economic effect from the use of one proposed device is to increase the operating efficiency of multi-machine control and instrumentation complexes and will approximately amount to 4,700 rubles. in

Claims

The invention of the device for synchronization of multi-machine complexes, containing two blocks of permanent memory, a register, two groups of AND elements, the first group of OR elements, a trigger, an AND element, and the first OR element, with the outputs from the first to the Nth first block being constant. This memory (where N is the number of machines of a multi-machine complex) is connected to the first inputs of the corresponding elements AND of the first group, the outputs of which are connected to the first inputs of the corresponding elements OR of the first group, the outputs of which are connected to the group of installation inputs in the register, the inputs

the start and stop of the device are connected respectively to the single and zero setting inputs of the trigger, the output of which is connected to the first input of the AND element, characterized in that, in order to extend the functionality by providing feedback from the multi-machine complex, as well as operational dispatching by the starting (stopping) ) machines of the complex, the device contains the second group of elements OR, the third group of elements AND, the second element. OR the element NOT, the pulse shaper, with the outputs from the first through N- the second block of the fixed memory is connected to the first inputs of the corresponding elements of the second group, the second inputs of which are connected to the register output group, from the first to the Nth outputs of the first block of the fixed memory are connected to the first inputs of the corresponding elements of the third group, outputs which are connected to the first inputs of the corresponding OR elements of the second group, the outputs of which are connected, to the group of the fault inputs of the register, the second inputs from the first to the Nth elements OR of the first group are connected to the group of inputs for starting the device The second inputs from the first to the N-th element OR of the second group - with a group of device stop inputs, the outputs of the AND elements of the second group - with the inputs of the first OR element, whose output is NOT connected to the second input of the AND element through the element shaper. connected to the first input of the second OR element, the output of which is connected to the second inputs of the AND elements of the first group and Is the output of the device cycle, the device start input is connected to the second input of the second OR element, the stop input is connected to the second input Elements of the third group, the address inputs of the first and second blocks of the permanent memory are connected respectively to the information input of the start (stop) code of the machine and to the information input of the checkpoint code.