Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано в устройствах дл задатти временных циклов работы объектов. Известно устройство дл программного управлени , содержащее запоминающие блоки, работающие в режиме считывани и управл ющие электронньш подсистемы, а требуема программа задаетс кодовой картой fl. Данные, считанные с этой карты, совместно с данными, хран щимис ь запоминающем блоке, используютс дл управлени движением конвейерных линий. Недостатком известного устройства вл ютс ограниченные функциональные возможности, обусловленные необходимос тью перестройки программы при переходе на изготовление другого издели . Наиболее близким техническим решени к данному вл етс устройство дл программного управлени , содержащее пос-. ледовательно соединенные блок ввода программы и блок команд, выходы которо через постедоватепьно соединённые ё оки задани временных интервалов и блоки управлени подключены ко входампервого элемента И, выход которого подключен через послеЙовательно соединенные инвертор, второй элемент И, первый генератор импульсов и распределитель импульсов к другим входам блоков управлени и Церёз последовательно соединенные третий элемент И, второй генератор импульсов и блок команд ко второму входу третьего элемента И 2. Это устройство реализует временное программирование, а в случае изменивщихс условий объекта позвол ет прерывать его цикл и вводить новые управл ющие воздействи , соответствующие новскму условию работы. Недостатком известного устройства вл етс его низка надежность. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства. Это достигаетс тем, что в устройство введены последовательно соединенные элементы ИЛИ, логический блок и блок индикации и счетчик, выход которого со динен с другим входом блока команд, первый вход через элемент ИЛИ - с вы ходами блока задани программы, а вто рой вход через логический блок - со входами блока задани программы. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит блок индикации 1, счетчик 2, третий элемент И 3, инвертор 4, логический блок 5, элемент ИЛИ 6, второй генератор 7 им пульсов, второй элемент И 8, блок 9 задани программ, блок Ю команд, пер вый 11 генератор импульсов , распределитель 12 импульсов, первый элемент И 13, блоки 14 - 16 задани временны интервалов, блоки 17 - 19 управлени , вход 20 запуска устройства, шины 21, 22, 23 изменени условий объекта, выходы 24-26 устройства. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии на входах элементов ИЗ, 8, 13 совпадение сигналов отсутствует, и с выходов элементов И 3, 8 поступают нулевые сигналы на генераторы импульсов 7 и 11, блокиру их. Блок 10 команд и распределитель 12 наход тс в исходном состо нии С помощью блока Ю команд и блоков 14 - 16 задани временных интервалов ввод тс соответственно услови выработки уйравл ющих команд и временные интервалы дл каждого объекта. При пос туплении на вход 2О команды Пуск на входах элемента И 3 происходит совпадение сигналов, и он снимает бл 3киров ку с генератора 7 импульсов. Тактовые импульсы с генератора 7 поступают на вход блока 10 команд, который в соответствии с поступившим с блока 9 на второй вход услови вырабатывает коман ду-условие. Данна команда-условие через блоки 14 - 16 в зависимости от заданных этими блоками временных интервалов поступает на соответствующие входы блоков 17 - 19 управлени . В один из блоков 17-19 управлени , на входе которого присутствует сигнал разрешени , например, блок 17, вводитс реле времени, соответствующее заданном блоком 14 временному интервалу дл данного объекта. С выхода 24 блока 17 управлени поступает сигнал на включен объекта, а с другого - сигнал совпадени на вход элемента I-i 13. Аналогично производитс включение блоков 18 и 19. 84 При всех включенных блоках 17на входах элемента И 13 происходит совпадение сигналов . С выхода элемента И 13 поступит запрет на вход элемента И 3, а через инвертор 4 - разрешение на вход элемента И 8. При изменении услови какого-либо, объекта до истечени заданного времени и при поступлении команды Пуск на -. вход 20 на входе элемента И 8 произойдет совпадение сигналов, в результате чего снимаетс блокировка с генератора 11 импульсов. Генератор 11 импульсов запускает распределитель 12, который по изменившемус условию отыскивает блок управлени данного объекта и взводит реле на промежуток времени, соответствующий новому условию. Объект в блоке 9, по которому по каким-то причинам не введено условие (ошибка оператора, ввод объекта в работу после остановки и т.д.), определ етс по сигналу, поступившему с определенной Шины 21 - 23 на вход блока 5. Сигналом с выхода блока 5 включаетс счетчик 2, и одновременно этим же сигналом включаетс индикаци данного объекта. Если в течение времени, на которое настроен счетчик 2,в блоке 9 будет введено условие данному объекту, Тогда выходным сигналом блока 9 через элемент ИЛИ 6 счетчик сбрасываетс в исходное состо ние, а на вход блока 5 подаетс на его работу, отключающий при этом индикацию. Если в течение указанного времени условие в блоке 9 данному объекту введено не будет, тогда сработавший счетчик 2 подаст сигнал разрешени в блок 1О на выработку услови . При .поступлении на вход 20 сигнала Пуск устройство выработает данному объекту команду - условие. При всех введенных услови х объекту при каждом пуске устройства выходными сигналами с блока 9 через элемент ИЛИ 6 блокируетс работа счетчика 2 и блока 5, и устройство работает аналогично изложенному . Данное устройство дл программного управлени позвол ет осуществл ть индикацию объекта, по которому не введено условие работы, и вырабатывать ему управл ющие воздействи , что расшир ет функциональные возможности уст- : ройства и повышает его надежность. Фор м у ла изобретени Устройство дл программног:о уп тавлени , содержащее последовательно соепиненлые блок ввода программы и блок команд, которого через последовательно соединенные блоки задани временных интервалов и блоки управлени подключены ко входам первого элемента И, выход которого подключен через последовательно соединенные инвертор, второй элемент И, первый генератор импульсов и распределитель импульсов к другим входам блоков управлени и через последовательно соединенные третий элемент И, второй генератор импульсов и блок команд ко второму входу третьего элемента И, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, в него ввеаены последователно соединенные элементы ИЛИ, логический блок и блок индикаш1И и счетчик, выход которого соединен с другим входом блока команд, первый вход через элемент ИЛИ - с выходами блока задан программы, а второй вход через логический блок - со входами блока задани программы.The invention relates to the field of automation and can be used in devices for assigning time cycles for the operation of objects. A software control device is known that contains memory blocks, operating in read mode and controlling electronic subsystems, and the required program is specified by the fl code card. The data read from this card, together with the data stored by the storage unit, is used to control the movement of the conveyor lines. A disadvantage of the known device is the limited functionality due to the need for program restructuring during the transition to the manufacture of another product. The closest technical solution to this is a device for programmed control, containing the set. successively connected program input block and command block, whose outputs are connected to the first And element input, the output of which is connected through the sequentially connected inverter, the second And element, the first pulse generator and the pulse distributor to other block inputs control and Tserez serially connected third element And the second pulse generator and a block of commands to the second input of the third element And 2. This device will implement m temporary programming, while in the case object izmenivschihs conditions allows it to interrupt the cycle and to introduce new exposure control guides corresponding novskmu work environment. A disadvantage of the known device is its low reliability. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. This is achieved in that the OR-connected elements, the logic block and the display unit and the counter, whose output is connected to another input of the command block, the first input through the OR element — with the outputs of the program setting block, and the second input through the logical block - with the inputs of the program task block. The drawing shows the block diagram of the device. The device contains a display unit 1, a counter 2, a third element AND 3, an inverter 4, a logic unit 5, an element OR 6, a second pulse generator 7, a second element AND 8, a program setting block 9, a command block Yu, the first 11 pulse generator , the distributor 12 pulses, the first element And 13, blocks 14 - 16 set the time intervals, blocks 17 - 19 of the control, input 20 start the device, bus 21, 22, 23 changes in the conditions of the object, outputs 24-26 of the device. The device works as follows. In the initial state at the inputs of the elements IZ, 8, 13 there is no coincidence of the signals, and from the outputs of the elements I 3, 8, zero signals arrive at the pulse generators 7 and 11, blocking them. The instruction block 10 and the distributor 12 are in the initial state. With the help of the command block Yu and the blocks 14-16, the time interval assignments are entered in accordance with the conditions for generating the control commands and the time intervals for each object. When going to the 2O input of the Start command at the inputs of the And 3 element, the signals coincide, and it removes the block 3 from the generator of 7 pulses. The clock pulses from the generator 7 are fed to the input of the command unit 10, which, in accordance with the input from unit 9, to the second input of the condition produces a command condition. This conditional command via blocks 14-16, depending on the time intervals specified by these blocks, goes to the corresponding inputs of control blocks 17-19. In one of the control blocks 17-19, at the input of which there is an enable signal, for example, block 17, a time relay is inserted that corresponds to the time interval for the object specified by block 14. From the output 24 of the control block 17, a signal is sent to the switched on object, and from the other - a coincidence signal to the input of element I-i 13. The blocks 18 and 19 are turned on in the same way. From the output of the element And 13 will enter a ban on the input of the element And 3, and through the inverter 4 - permission to enter the element And 8. When a condition changes, an object before the specified time has elapsed and when the Start command is received on -. the input 20 at the input of the element And 8 will coincide signals, resulting in a blockage from the generator 11 pulses. The pulse generator 11 starts the distributor 12, which, by the changed condition, searches for the control unit of this object and cocks the relay for a period of time corresponding to the new condition. The object in block 9, for which for some reason a condition was not introduced (operator error, putting the object into operation after stopping, etc.), is determined by the signal received from a particular Bus 21 - 23 to the input of block 5. Signal From the output of block 5, the counter 2 is turned on, and at the same time the indication of this object is turned on with the same signal. If during the time for which counter 2 is configured, in block 9 a condition is introduced to this object, then the output signal of block 9 through the element OR 6 will reset the counter to its original state, and to the input of block 5 it will be applied to its operation, disabling . If during the specified time the condition in block 9 is not entered into this object, then the triggered counter 2 will give a permission signal in block 1O to generate a condition. When. On entering the signal 20 Start-up device will work out this object command - condition. Under all entered conditions, an object with each start of the device with output signals from block 9 through the element OR 6 blocks the operation of counter 2 and block 5, and the device operates in the same way as described. This device for software control allows the indication of the object for which the operating condition is not entered, and develop control actions for it, which expands the functionality of the device and increases its reliability. Forms of the invention. Device for software: control, containing sequentially interconnected program input block and command block, which through serially connected time interval blocks and control blocks are connected to the inputs of the first And element whose output is connected via serially connected inverter, the second And element, first pulse generator and pulse distributor to other inputs of control units and through sequentially connected third element And, second pulse generator and the command block to the second input of the third element AND, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, sequentially connected elements OR, a logic unit and an indication block and a counter, whose output is connected to another input of the command block, are input, the OR element — with the outputs of the block — is set by the program, and the second input through the logic block — with the inputs of the block by the program assignment.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1.Патент США № 3868648, кл. 34О-172, 1975 г.1. US patent number 3868648, cl. 34O-172, 1975
2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2353220/18-24, 2. USSR author's certificate for application number 2353220 / 18-24,
кл. Q 05 В 19/18 1976 (прототип).cl. Q 05 B 19/18 1976 (prototype).