SU1691092A1 - Обрабатывающее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при обработке корпусных деталей. Цель изобретени  - повышение жесткости при обработке детали путем оптимизации размещении опорных стержней. Устройство содержит неподвижное основание 1, подвижную платформу 2, шесть приводов поступательного перемещени  в виде опорных стержней 3-8 переменной длины, каждый из которых одним концом св зан посредством сферических шарниров с подвижной платформой 2, а вторым через другие шарниры - с неподвижным основанием 1. Система ЧПУ вырабатывает необходимые законы движени  приводов линейных перемещений стержней 3-8 и управл ет в соответствии с ними движени ми приводов. Это обеспечивает перемещение подвижной платформы 2 в пространстве и, следовательно, необходимое относительное перемещение инструмента относительно детали дл  обработки ее с п ти сторон. 4 ил.

Description

Вид А

У

УСн

Фм.4 Составитель Е.Марков М.Кобыл нска  Техред М.Моргентал

Ч

Я,

Н

Фм.З

Корректор М.Демчик

Claims (1)

1. Формула изобретения Обрабатывающее устройство, содержащее неподвижное основание, поворотную платформу с инструментальной головкой, шесть приводов возвратно-поступательного перемещения, выполненных в виде опорных стержней переменной длины, концы которых соединены шарнирами с платформой и с неподвижным основанием, отличающееся тем, что, с целью повышения жесткости, шарниры платформы и основания при центральном положении платформы установлены так, что центры одной пары шарниров платформы расположены на прямой, параллельной оси поворота платформы на 90°, при этом угол между осью шпинделя и перпендикуляром к указанной прямой и к оси поворота платформы равен 45°, центры второй пары шарниров платформы расположены на прямой, находя щейся в плоскости, параллельной оси шпинделя и перпендикулярной оси поворота платформы, при этом угол между указанной прямой и осью шпинделя равен 45°, и цен5 тры третьей пары шарниров платформы расположены аналогично центрам второй пары шарниров в плоскости также параллельной оси шпинделя и перпендикулярной оси поворота платформы, кроме того, опорные 10 стержни, соединенные с шарнирами первой пары, расположены в плоскости, параллельной оси шпинделя и оси поворота платформы, а опорные стержни, соединенные с шарнирами второй пары, расположены в 15 плоскости, параллельной оси шпинделя и перпендикулярной оси поворота платформы, при этом опорные стержни третьей пары шарниров расположены в плоскости, наклонной под углом 45° к плоскости стер20 жней первой пары шарниров и перпендикулярной к плоскости расположения стержней второй пары шарниров.

   Вид А

   Заказ 3892 Тираж * Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 . ·>.:

   Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101