SU1362617A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к манипул торам, и может быть использовано дл  автоматизации технологических процессов. Цель изобретени - повышение точности позиционировани  за счет обеспечени  беззазорного контакта подшипников с рабочими поверхност ми направл ющих пазов. При повороте стержн  7, на конце которого имеетс  кривошип и на котором смонтированы два подшипника 8 и 9, последние прижимаютс  к рабочим поверхност м направл юшего паза 6, после чего стержень 7 фиксируетс  в каретке . I з.п. ф-лы, 3 ил. СО Oi О5 Фи.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к манипул торам, и может быть использовано дл  автоматизации технологических процессов.

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  за счет обеспечени  беззазорного контакта подшипников с рабочими поверхност ми направл ющих пазов.

На фиг. 1 показан манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2.

Манипул тор состоит из балки, на которой смонтирован модуль поступательного перемещени , состо щий из каретки 1 и механической руки 2 с захватным органом 3. На руке 2 закреплена зубчата  рейка 4, взаимодействующа  с выходным элементом привода 5. На корпусе руки 2 выполнены продольные направл ющие пазы 6, а в каретке 1 закреплены стержни 7 с кривошипом на конце. На этих стержн х смонтирова- ны по два подшипника 8 и 9.

Манипул тор работает следующим образом .

Перемещение руки 2 в каретке 1. осуществл етс  приводом 5. Беззазорный контакт подшипников с рабочими поверхност ми пазов 6 обеспечиваетс  юворотом и последующим креплением стержней 7 в каретке 1. При равных наружных диаметрах подшипников 8 и 9 величина эксцентриситета кривошипа, наружный диаметр под- шипников и ширина направл юшего паза св заны между собой соотношением ,

5 п

п

5

где D - наружный диаметр подшипников; А - ширина направл ющего паза; Р - величина эксцентриситета кривошипа .

Claims (2)

1.Манипул тор, содержащий модуль поступательного перемещени , состо щий из первого элемента с направл ющими пазами и второго элемента, на котором закреплены стержни, на конце каждого из которых смонтированы по два (пара) подшипников, взаимодействующих с направл ющими пазами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности позиционировани  за счет обеспечени  беззазорного контакта подшипников .с рабочими поверхност ми направл ющих пазов, один конец каждого стержн  выполнен в виде кривошипа и на нем смонтирован один подшипник из указанной пары.

2.Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что подшипники пары имеют равные наружные диаметры, а величина эксцентриситета кривошипа, наружный диаметр подшипников и- ширина направл ющего паза св заны между собой соотнощением

D + ,

где D- наружный диаметр подшипников; А- ширина направл ющего паза; - величина эксцентриситета кривошипа .

Фаг. 1

Фиг. 2