SU1404335A1 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1404335A1 SU1404335A1 SU864121417A SU4121417A SU1404335A1 SU 1404335 A1 SU1404335 A1 SU 1404335A1 SU 864121417 A SU864121417 A SU 864121417A SU 4121417 A SU4121417 A SU 4121417A SU 1404335 A1 SU1404335 A1 SU 1404335A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sponge
- slider
- prismatic
- gear
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных област х народного хоз йства. Цель изобретени - упрощение конструкции устройства путем сокращени количества поступательных кинематических звеньев и повышение точности позиционировани . Устройство содержит привод в виде силового цилиндра 1, шток которого св зан с расположенным в направл ющих 2 корпуса 3 ползуном 4, несущим прижим 5. Ползун 4 св зан с ползуном 9, расположенным в направл ющих 10 корпуса 3, посредством блока зубчатых шестерен 6 и 7, смонтированных на оси 8 корпуса 3. На ползуне 9 закреплена губка 11, имеюща призматический вырез. Дл обеспечени посто нства расположени осей детали 12 относительно корпуса-3 захвата, независимо от ее диаметра, диаметры делительных окружностей шестерен и угол призматического выреза губки св заны между собой зависимостью: D D,- sinoi /2, где D - диаметр делительной окружности малой шестерни; D - диаметр делительной окружности большой шестерни; Ы. - угол призматического выреза губки. 1 ил. о
Description
397 8 ЮЮ
If П 2
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных област х народного хоз й- ств.а.
Цель изобретени - упрощение конструкции путем сокращени количест ва поступательных кинематических звеньб в и повьшение точности позиционировани . .
На чертеже показан захват манипул тора , продольный разрез.
Захват манипул тора содержит привод в виде силового цилиндра 1,шток которого св зан с расположенным и направл ющих 2 корпуса 3 ползуном 4, несущим прижим 5,
Ползун 4 посредством зубчатой на- врезки через блок шестерен, состо щий ,из малой б и большой 7 шестерен,емоктированных в корпусе 3 на оси бусв - ,зан с ползуном 9, На ползуне 9, расположенном в направ лющих 10 корпуса 3, закреплена центрирующа губка 11 с призматическим вырезом, имеющим угол Ы . Дл обеспечени посто нства расположени осей детали 12 относительно корпуса 3 захвата,независимо от ее диаметра, диаметры делительных окружностей шестерен и угол при- зматического выреза губки св заны между собой следующей зависимостью:
D, D S in с/- / 2,
tj,e D, - диаметр делительной окружности малой щестерни; DJ, - диаметр делительной окружности большой шестерни; (Л - угол призматического выреза губки.
В случае необходимости точность позиционировани можно повысить под- бором угла наклона зубьев шестерен.
Захват работает следующим .образом.
При подаче давлени в штоковую область силового цилиндра 1 ползун 4 с прижимом 5 перемещаетс по направл ющим 2 корпуса 3 и перемещает св занный с ним кинематически посредством блока шестерен 6 и 7 ползун 9 с центрвдующей губкой 11 в направл ющих 10 корпуса 3,
Таким образом происходит захват детали 12. Разжим происходит при подаче давлени в бесштоковую полость силового цилиндра 1.
Claims (1)
- Формула изобретениЗахват Манипул тора, содержащий привод, пару расположенных в направл ющих корпуса ползунов, несущих соответственно центрирующую губку с симметричным призматическим вырезом и прижим, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции , ползуны кинематически св заны между собой блоком шестерен, меньша из которых находитс в зацеплении с ползуном,, несущим прижим, а боль- ша - с ползуном, несущим призматическую губку, при этом диаметрьг делительных окружностей шестерен и угол призматического выреза губки св заны между собой следующей зависимо™ стью:0где D D2 . oi, D D sinci/2диаметр делительной ок ружностн малой шестерни; диаметр делительной окружности большой шестерни; угол гфизматического выреза губки
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864121417A SU1404335A1 (ru) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864121417A SU1404335A1 (ru) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Захват манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1404335A1 true SU1404335A1 (ru) | 1988-06-23 |
Family
ID=21258042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864121417A SU1404335A1 (ru) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1404335A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102897540A (zh) * | 2012-08-13 | 2013-01-30 | 伊洪良 | 一种堆垛机 |
-
1986
- 1986-09-19 SU SU864121417A patent/SU1404335A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент JP № 55-16793, кл. В 25 J 15/00, 1980. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102897540A (zh) * | 2012-08-13 | 2013-01-30 | 伊洪良 | 一种堆垛机 |
CN102897540B (zh) * | 2012-08-13 | 2015-11-18 | 肇庆三向教学仪器制造有限公司 | 一种堆垛机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0355866A3 (en) | Gripper & wrist joint for a robotic arm | |
EP0577850A1 (en) | Automatic tool changer | |
SU1404335A1 (ru) | Захват манипул тора | |
CN112255321A (zh) | 一种电缆内部损伤超声波检测设备 | |
CN210312449U (zh) | 一种多自由度上料机械手装置 | |
SE8404368D0 (sv) | Handled for en industrirobot | |
CN214772120U (zh) | 一种可快速更换夹爪的机械手 | |
CN210475540U (zh) | 一种压缩机曲轴车削夹持工装 | |
CN217750461U (zh) | 一种精密车床用全自动工装治具 | |
CN221496113U (zh) | 一种高精度高灵活性的机械手 | |
CN219093708U (zh) | 一种后纵梁加工用固定装置 | |
CN214921323U (zh) | 一种龙门三轴电阻焊移动焊接框架 | |
CN221808897U (zh) | 一种五金冲压定位组件 | |
SU1227463A1 (ru) | Манипул тор | |
CN221363187U (zh) | 一种激光切割自定心四爪卡盘 | |
CN217142588U (zh) | 机械手爪及自动抓取机构 | |
CN217801761U (zh) | 一种夹持机械手 | |
CN220839756U (zh) | 一种电气自动化夹具 | |
SU1600940A1 (ru) | Самоцентрирующие тиски дл зажима цилиндрических деталей | |
SU1430261A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1093548A1 (ru) | Схват манипул тора | |
CN214373058U (zh) | 工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置 | |
CN220073951U (zh) | 一种数控机床加工用夹具 | |
CN218947702U (zh) | 曲轴凸轮夹持机械手 | |
CN218855817U (zh) | 一种模具牛角放电加工冶具 |