SU1404335A1

SU1404335A1 - Захват манипул тора

Info

Publication number: SU1404335A1
Application number: SU864121417A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Попов; Геннадий Михайлович Ильясевич; Валентин Васильевич Волочко; Ирина Петровна Богданова
Original assignee: Предприятие П/Я А-7070
Priority date: 1986-09-19
Filing date: 1986-09-19
Publication date: 1988-06-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных област х народного хоз йства. Цель изобретени - упрощение конструкции устройства путем сокращени количества поступательных кинематических звеньев и повышение точности позиционировани . Устройство содержит привод в виде силового цилиндра 1, шток которого св зан с расположенным в направл ющих 2 корпуса 3 ползуном 4, несущим прижим 5. Ползун 4 св зан с ползуном 9, расположенным в направл ющих 10 корпуса 3, посредством блока зубчатых шестерен 6 и 7, смонтированных на оси 8 корпуса 3. На ползуне 9 закреплена губка 11, имеюща призматический вырез. Дл обеспечени посто нства расположени осей детали 12 относительно корпуса-3 захвата, независимо от ее диаметра, диаметры делительных окружностей шестерен и угол призматического выреза губки св заны между собой зависимостью: D D,- sinoi /2, где D - диаметр делительной окружности малой шестерни; D - диаметр делительной окружности большой шестерни; Ы. - угол призматического выреза губки. 1 ил. о

Description

397 8 ЮЮ

If П 2

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных област х народного хоз й- ств.а.

Цель изобретени - упрощение конструкции путем сокращени количест ва поступательных кинематических звеньб в и повьшение точности позиционировани . .

На чертеже показан захват манипул тора , продольный разрез.

Захват манипул тора содержит привод в виде силового цилиндра 1,шток которого св зан с расположенным и направл ющих 2 корпуса 3 ползуном 4, несущим прижим 5,

Ползун 4 посредством зубчатой на- врезки через блок шестерен, состо щий ,из малой б и большой 7 шестерен,емоктированных в корпусе 3 на оси бусв - ,зан с ползуном 9, На ползуне 9, расположенном в направ лющих 10 корпуса 3, закреплена центрирующа губка 11 с призматическим вырезом, имеющим угол Ы . Дл обеспечени посто нства расположени осей детали 12 относительно корпуса 3 захвата,независимо от ее диаметра, диаметры делительных окружностей шестерен и угол при- зматического выреза губки св заны между собой следующей зависимостью:

D, D S in с/- / 2,

tj,e D, - диаметр делительной окружности малой щестерни; DJ, - диаметр делительной окружности большой шестерни; (Л - угол призматического выреза губки.

В случае необходимости точность позиционировани можно повысить под- бором угла наклона зубьев шестерен.

Захват работает следующим .образом.

При подаче давлени в штоковую область силового цилиндра 1 ползун 4 с прижимом 5 перемещаетс по направл ющим 2 корпуса 3 и перемещает св занный с ним кинематически посредством блока шестерен 6 и 7 ползун 9 с центрвдующей губкой 11 в направл ющих 10 корпуса 3,

Таким образом происходит захват детали 12. Разжим происходит при подаче давлени в бесштоковую полость силового цилиндра 1.

Claims

Формула изобретени

Захват Манипул тора, содержащий привод, пару расположенных в направл ющих корпуса ползунов, несущих соответственно центрирующую губку с симметричным призматическим вырезом и прижим, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции , ползуны кинематически св заны между собой блоком шестерен, меньша из которых находитс в зацеплении с ползуном,, несущим прижим, а боль- ша - с ползуном, несущим призматическую губку, при этом диаметрьг делительных окружностей шестерен и угол призматического выреза губки св заны между собой следующей зависимо™ стью:

0

где D D

2 . oi, D D sinci/2

диаметр делительной ок ружностн малой шестерни; диаметр делительной окружности большой шестерни; угол гфизматического выреза губки