SU1548037A1 - Устройство дл перемещени исполнительного органа - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации перемещений исполнительных органов, например, при обработке металлов резанием. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем увеличени  рабочей зоны исполнительного органа. Перемещение исполнительного органа 3, установленного на платформе 2, осуществл етс  по координате Х или У изменени ми длины основных приводов за счет вывинчивани  винтов 4, шарнирно св занных с платформой 2, корпуса этих приводов шарнирно св заны с плитами. Дополнительное перемещение исполнительного органа обеспечиваетс  по координате Х наклоном плиты 6 при ввинчивании винта 14 первого дополнительного привода, по координате У наклоном другой плиты при ввинчивании винта 15 второго дополнительного привода. 5 ил.

Description

Фиг.1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации перемещени  исполнительных органов , например, при обработке металлов резанием.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем увеличени  рабочей зоны исполнительного органа .

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема устройства в исходном положении; на фиг. 4 - схема устройства при максимальном перемещении по оси X без наклона плиты; на фиг. 5 - схема устройства с наклоном плиты.

Устройство дл  перемещени  исполнительного органа содержит основание 1, платформу 2 дл  размещени  исполнительного органа 3, например шпиндел , и шесть основных приводов линейного перемещени , выполненных в виде электродвигателей с встроенными шариковинтовыми передачами, винты 4 которых двухстепенными шарнирами 5 св заны с платформой 2, две плиты 6 и 7, закрепленные на основании с возможностью изменени  угла наклона к основанию посредством одностепенных шарниров 8. На каждой из плит 6 и 7 и основании 1 закреплены посредством двухстепенных шарниров 9 по два корпуса 10 основных приводов линейного перемещени . Корпуса 11 и 12 дополнительных приводов закреплены на основании двухстепенными шарнирами 13, а винты 14 и 15 дополнительных приводов закреплены двухстепенными шарнирами 16 и 17 соответственно на плитах 6 и 7.

Устройство работает следующим образом .

В начальном положении плиты б и 7 расположены Г-образно и перпендикул рно основанию (фиг. 1 и 2). Перемещение платформы 2 в пространстве с размещенным на ней исполнительным органом 3 осуществл етс  путем изменени  вылета винтов 4 основных приводов. Необходимые величины вылета винтов 4, 14 и 15 задаютс  системой управлени  устройством (не показана). При этом дл  начального положени  плит перемещение AXI исполнительного органа по одной из координат, например X (фиг. 4), ограничиваетс  максимально возможным

0

приращением длины одного из винтов, например Ломаке (на фиг. 3-5 дл  простоты показан случай расположени  указанного винта параллельно плоскости ХОТ.). При необходимости увеличени  максимально возможных перемещений по координате X производитс  наклон плиты 6 на соответствующий угол посредством изменени  вылета /дл (фиг. 3 и 4) винта 14 дополнительного привода на величину А/дл (фиг. 5) и согласованных с ним изменений вылетов винтов 4, осуществл емых системой управлени  устройством . При том же ограничении по величине Ломаке максимальное перемещение по координате X в этом случае равно Ах2, при этом .

Аналогично достигаетс  увеличение возможных перемещений исполнительного органа по координате Y при изменении угла наклона плиты 7 посредством изменени  вылета винта 15 и согласованных с ним изменений вылетов винтов 4.

За счет введени  дополнительных приводов , св занных с основанием и плитами 6 и 7, достигаетс  жесткость устройства, и выполнение плит 6 и 7 с возможностью изменени  их угла наклона к основанию 1 позвол ет увеличить значени  возможных координатных перемещений без увеличени  максимальных длин винтов 4 основных приводов

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   0

   Устройство дл  перемещени  исполнительного органа, содержащее основание, платформу, несущую исполнительный орган, две плиты, установленные на основании, и шесть основных приводов линейного перемещени , одни концы которых шарнирно св заны с платформой, а другие - с плитами и основанием, при этом с каждой плитой св зан по крайней мере один привод, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем увеличени  оабочей зоны исполнительного органа, оно снабжено двум  дополнительными приводами линейного перемещени , а плиты установлены с возможностью изменени  их угла наклона к основанию, при этом каждый

   5 дополнительный привод одним концом шарнирно св зан с соответствующей плитой, а другим - с основанием.

   5

   5

   0

   Вид/1

   /

   /7

   16

   Фиг. 2

   Фиг.З

   41 мак

   Фи.2.