KR20030013868A - 직선운동하는 두 이동부재를 이용한 직선 및 회전운동장치 - Google Patents
직선운동하는 두 이동부재를 이용한 직선 및 회전운동장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (7)
- 동일한 축선 또는 평행한 축선을 따라 독립적으로 직선 운동하는 제1 및 제2 이동자를 구비한 구동기와,상기 두 직선 이동자와 각각 결합되어 상기 두 직선 이동자의 이동에 따라 직선이동 또는 회전운동을 하는 직선-회전 이동기구를 포함하는 직선 및 회전운동 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 직선-회전 이동기구는 너트가 장착되고 하나의 직선 이동자에 고정된 제1 이동부재와,다른 하나의 직선 이동자에 고정된 제2 이동부재와,상기 너트와 맞물리는 스크루가 구비되어 상기 제1 이동부재에 대해 직선이동 및 회전이동이 가능하며,스크루가 형성된 부분과 스크루가 형성되지 않은 부분으로 나누어 상기 제2 이동부재에 대하여 회전운동이 가능하게 결합되는 스크루봉을 구비하는 직선 및 회전운동 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 직선-회전 이동기구는 제1 이동자에 결합된 제1 이동부재와,상기 제2 이동자에 결합된 제2 이동부재와,상기 제2 이동부재에 회전가능하게 결합되고 상기 제1 이동부재 위로 연장되는 상부부재를 구비하되, 상기 제1 이동부재와 상기 상부부재 중 어느 하나에는 캠이 마련되고 다른 하나에는 캠 종동부가 마련된 직선 및 회전운동 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 직선-회전 이동기구는 제1 이동자에 고정되며 회전가능하게 결합된 피니언을 갖는 제1 이동부재와,상기 피니언과 맞물리도록 길게 연장된 래크를 갖는 제2 이동부재를 구비하는 직선 및 회전운동 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 직선-회전 이동기구는 각각의 이동자에 결합되며 각각 회전가능하게 결합된 연결부재를 갖는 두 이동부재를 구비하되, 상기 두 연결부재는 서로 회전가능하게 연결된 직선 및 회전운동 장치.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 구동기는 리니어 모터인 직선 및 회전운동 장치.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 구동기는 두 이동자 각각을 이동시키기 위하여 설치된 두 회전모터와 상기 각각의 회전모터와 연결된 두 개의 스크루 이송장치를 구비하는 직선 및 회전운동 장치.
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