SU980041A1 - Юстировочное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к оптическому приборостроению, в частности к уст, ройствам юстировки оптических элемен тов, например зеркал, и может быть и использовано в оптико-механических приборах. Известно юстировочное устройство, содержащее неподвижное основание, оп тический элемент в оправе, опорный сферический шарнир, жестко соединенный с оправой и контактирук ций с конической поверхностью неподвижного основани , регулировочные винты tH. Недостатком этого устройства  вл ютс  ограниченные функциональные ВОЗМОЖНОСТИ, например отсутствие .оэ можности поступательного перемещени  юстируемого элемента, а также наличие лишней степени свободы, перемещени  - возможность вращени  опорного сферического шарнира относительно неподвижного основани . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  юстировочное устройство, содержащее неподвижное основание, юстируемый элетлент- в оправе, промежуточный шарнирный элемент, контактирующий .своими рабочими поверхност ми с оправой и с неподвижным основанием, и приводы , св занные с промежуточным шарнирным элементом 2. Недостаток данного устройства состоит в сложности конструкции из-за необходимости применени  специальных направл ющих дл  исключени  взаимного поворота шарнирных элементов относительно друг друга в плоскост х соприкосновени  при угловых и поступательных юстировочных перемещени х подвижных элементов. Другим недостатком  вл етс  невысока  точность перемещени  шарнирных элементов, св занна  с неизбежным наличием люфтов в направл ющих пазах и неточности их изготовлени , что в конечном итоге, снижает точность юстировани  оптического элемента. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение точности юстировани . Указанна  цель достигаетс  том, что контактирующие поверхности шарнира выполнены в видекинематической пары цилиндр-призма с взаимно перпендикул р расположением образующих цилиндрических поверхностей. На фиг.1 показано устроПгтРм, вид сверху/ на фиг. 2 - разрез Л-А и-з фиг.1.

Юстировочное устройство содержит юстируемый элемент 1 в оправе 2, опорный шарнир 3, жестко соединенный с оправтэй 2, промежуточный шарнирный элемент 4, подвижно соедин гаций оправу 2 с неподвижныг/ : основанием 5, приводы Б поступательного перемещени  и приводы 7 углового перемещени  юстируемого элемента, жестко закрепленные на неподвижном основании 5 и взаимодействующие с промежуточным шарнирным элементом 4/ например, че рез выходные звень  8, стойки 9 и пружины 10. Аналогичные приводы поступательного п углового перемещени  закреплены на шарнире оправы 2. Неподвижное основание 5 подпружинено относительно оправы 2 пружинами 11. Опорные поверхности 12 неподвижного основани  5 и промежуточного шарнирного элемента 4 выполнены в виде пары пересекающихс  плоскостей , образующих двугранный угол. Поверхности 13 опорного щарнира 3 и промежуточного шарнирного элемента 4 выполнены в виде цилиндрических поверхностей.

Юстировочное устройство работает следующим образом.

При подаче управл ющих шлпульсов на приводы 6 и 7 выходные звень  8 приводов, совершающие возвратно-поступательное движение, перемещают подвижные элементы-, причем направление движени  выходных звеньев совпадает при поступательном перемещении юстируемого элемента с направлением образующих цилиндрических поверхностей , а при угловом перемещении перпендикул рно им. Если сигнал поступает на привод б, жестко соединенный с неподвижным основанием 5 то промежуточный шарнирный элемент 4 вместе с оправой перемещаетс  относительно неподвижного основани  5 вдоль образующей- цилиндрической поверхности 13 шарнирного элемента 4. Так обеспечиваетс  поступательное перемещение юстируемого элемента 1. Если управл ющий сигнал подан на привод б жестко соединенный с оправой 2 и опорным шарниром 6, то осуществл етс  поступательное перемещение юстируемого элемента в перпендикул рном направлении. При этом юстируемый элемент в оправе перемещаетс  относительно шарнирного элемента 4 вдоль образугацей цилиндрической поверхности опорного шарнира 3, перпендикул рной образующей цилиндрической поверхности 13 щарнира 4. Если управл ющий сигнал подаетс  на привод 7, жестко соединенный с основанием 5, то юстируемый элемент 1 совершает угловое движение за счет перемещени  шарнирного элемента 4 относительно непс5движного основани  вместе с шарниром

3и оправой 2 вдоль направл ющей цилиндрической поверхности 13 шарнир-ного элемента 4. Дл  углового движени  юстируемого элемента в перпендикул рном направлении управл ющий сигнал подаетс  на привод 7, жестко соединенный с оправой. При этом опорный шарнир 3 с оправой 2 перемещаетс  относительно шарнирного элемента

4вдоль направл ющей цилиндрической поверхности опорного шарнира 3, перпендикул рной аналогичной поверхности шарнирного элемента 4.

Применение в качестве контактирующих поверхностей шарнира призматических направл ющих и цилиндрической поверхности позвол ет увеличить точность юстировани  вследствие отсутстви  люфтов и исключени  взаимного разворота подвижных элементов.

Кроме того, использование одной и той же кинематической пары дл  углового и линейного перемещений юстируемого элемента позвол ет уменьшить габариты узла и номенклатуру примен емых в конструкции деталей.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 723475, кл. G 02 В 7/18, 1978.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке ($ 2932536/lb-lO, 03.04.80

f8

фуг. f

S A-A