RU1795190C - Опора дл узлов точной механики - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение, а именно устройства точной механики. Сущность изобретени : опора дл  узлов точной механики содержит два коаксиально установленных стакана, св зывающие их упругие ленты, торсион , корпус и пластинчатые упругие элементы, идна из лент снаЬжена устройством ее предварительного нагруже- ни . Торсион расположен вдоль оси опоры и соедин ет днища стаканов . Пластинчатые упругие элементы соедин ют торцы наружного стакана с корпусом, их оси деформации параллельны оси опоры. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к точному машиностроению , приборостроению, робототехнике , вибротехнике и может быть использовано в качестве опоры, обеспечи- вающе и подвижной системе упруго-ограни- ченныз поступательную и вращательную степё и свободы.

Известна упруга  опора, обеспечивающа  подвижной системе вращательную степень свободы, содержаща  внутреннее и наружное кольца, св занные между собой упругими лентами, равномерно расположенными в плоскости, перпендикул рной к оси вр-лцени  внутреннего кольца.

Недостатком этой опоры  вл етс  сложность Настройки опоры на малый противо- действ ующий момент.

Известна также упруга  опора, содержаща 1 внутреннее и наружное кольца, св занные между собой промежуточными упругими элементами.

Однако эта опора имеет большой противодействующий момент, величина которого не регулируетс . Наиболее близкой по технической сущности к за вл емому устройству  вл етс  опора дл  узлов точной механики .

Опора обеспечивает высокую стабильность оси поворота, высокую осевую и радиальную жесткости, малую крутильную жесткость при малых (до п ти градусов) углах поворота. Опора содержит два коаксиально установленных друг относительно друга стакана, св занных между собой трем  упругими лентами, смещенными одна относительно другой вдоль оси стаканов, устройство дл  предварительного нагруже- ни  одной из лент и регулируемый по длине торсион, расположенный вдоль оси устройства и соедин ющий днища стаканов, благодар  чему опора может быть настроена на требуемую крутильную жесткость. Недостатком данной опоры  вл етс  то, что она обеспечивает подвижной системе лишь вращательную степень свободы.

Цель изобретени  - повышение эксплуатационных возможностей опоры за счет придани  ей дополнительно поступательЁ

VI

О

ел

чэ о

ной степени свободы вдоль оси поворота относительно корпуса, благодар  чему опора , приобретает новое качество и может быть использована во многих устройствах и механизмах, где необходимы угловые и линейные перемещени  при полном отсутствии люфтов, сухого трени  и пространственного перемещени  общей оси вращательного и поступательного дви-.

жени  опоры. ; УГ

Указанна  цель достигаетс  тем, что опора узлов трчйой механики, содержаща  два коаксиально установленных стакана , св зывающие их упругие ленты, расположенные по радиусу стаканов, устройство предварительного нагружени  од- нрй из лент, установленное на наружном стакане, регулируемый по длине торсион, расположенный вдоль оси опоры и соедини-. ющий днища стаканов, и корпус, снабжена пластинчатыми упругими элементами, сое-; динЯющими каждый из торцов наружньго стакана с корпусом таким образом, что ось деформации каждого из упругих элементов параллельна оси опоры. г ,

На фиг. 1 изображен продольный разрез опоры; на фиг. 2-вид;А на фиг.1 ; Опора содержит корпус 1 в форме полого цилиндра. Каждый из тбрцов наружного, стёкана 2 опоры св зан с корпусом 1 пластинчатыми {змеевидными) упругими элементами 3, 4, 5, 6, расположенными попарно и равномерно в плоскост х, перпендикул рных оси стакана 2, так, что ось

деформации каждого из упругих элементов параллельна оси опоры. Внутренний стакан 7 опоры установлен коаксиально наружному стакану 2 и св зан с ним упругими лентами 8, 9, 10, расположенными по радиусу стаканов и смещенными на одинаковые рассто ни  друг от друга вдоль оси стаканов. Лента 8 снабжена устройством предварительного нагружени . Вдоль оси опоры между стаканами 2 и 7 установлен регулируемый .по длине торсион 12, один конец которого

жестко крепитс  к днищу стакана 7, а второй

имеет свободу перемещени  в подвижной

втулке 13, котора  может перемещатьс  в

осевом направлении при помощи гайки 14.

Торсион 12 фиксируетс  во втулке винтом

is.: -: . :..:: -.- . , -. Опора работает следующим образом.

При повороте внутреннего стакана 7 опоры вокруг оси возникает упругий момент лент 8, 9, 10 и торсиона 12, величина которого зависит от усили  Р нат жени  ленты 8 и длины рабочей части торсиона 12. Опора может быть настроена на требуемую кру- тильную жесткость. Пластинчатые упругие элементы 3, 4, 5 и 6 обеспечивают безлюф- товое перемещение наружного стакана 2 опоры вдоль оси Таким образом, внутренний стакан 7опоры имеетупруго-ограничен- ные поступательные и вращательную степени свободы относительно корпуса 1, Опора обеспечивает высокую стабильность положени  оси в процессе работы.

35

Ф о р му л а из обретени  :.

Опора дл  уЗлов точной механики, содержаща  два коакеиально установленных стакана, св зывающие их упругие ленты, распойожённые по радиусу стаканов и сме- щенные на одинаковые рассто ни  друг от друга вдоль оси стаканов, устройство предварительного нагружени  одной из лент, ус- тановленное на наружном стакане, регулируемый подлине: торсион, расположенный вдоль оси опоры и соедин ющий днища стаканов, и корпус, отличающа - с   тем, что, с целью повышени  эксплуатационных возможностей, она снабжена пластинчатыми упругими элементами, соедин ющими каждый из торцов наружного стакана с корпусом так, что ось деформации каждого из упругих элементов параллельна оси опоры.