SU1693304A1 - Механизм пространственного координатора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах малых координатных перемещений. Цель изобретени  - повышение точности, удобства эксплуатации и упрощение конструкции. С этой целью приводные устройства в виде стержней 2-4 установлены в корпусе 1 с возможностью поступательного перемещени  вдоль соответствующих координатных осей. С соответствующим из стержней 2 - 4 жестко св зан один из захватов 6-8 соответственно. Перемещение ползуна 12 по каждой из осей координат осуществл етс  взаимодействием с ним соответствующих зубьев 9-11 захватов 6-8 при перемещении соответствующего из стержней 2-4 вдоль той же оси. Уменьшение количества промежуточных элементов в приводных устройствах и снижение числа регулировок упрощают конструкцию и повышают удобство эксплуатации и жесткость механической системы, в результате чего повышаетс  точность перемещений. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах лабораторно-стендовых испытаний узлов и агрегатов, а также в приводах малых координатных перемещений.

Цель изобретения - повышение точно* сти, удобства эксплуатации и упрощение конструкции.

На чертеже показана конструктивная схема механизма.

Механизм пространственного координатора содержит неподвижный корпус 1, в котором установлены с возможностью поступательного перемещения приводные устройства, выполненные в виде стержней 2,3 и 4, зафиксированных от вращения. Стержень 3 связан с движителем, выполненным, например, в виде винтовой пары 5. С аналогичными движителями связаны и стержни 2 и 4. Количество приводных устройств равно числу координат, по которым осуществляется перемещение. Имеются также звенья, выполненные в. виде связанных жестко со стержнями 2-4 захватов 6-8 соответствен^z но, зубья 9 -11 которых обращенными одна к другой, поверхностями взаимодействуют с ползуном 12.

Механизм пространственного координатора работает следующим образом.

При вращении гайки винтовой пары 5 стержень 3 перемещается вдоль оси ОХ совместно с захватом 7, зубья 10 которого, взаимодействуя с ползуном 12, перемещают его в том же направлении. При этом ползун 12 скользит по обращенным одна к другой поверхностями зубьев 9 захвата 6 и зубьев 11 захвата 8 соответственно. Аналогично осуществляются перемещения ползуна 12 вдоль оси OY посредством зубьев 11 захвата 8 при скольжении ползуна 12 по поверхностям зубьев 9 и 10 захватов 6 и 7 5 соответственно, а также перемещение ползуна 12 вдоль оси OZ посредством зубьев 9 захвата 6 при скольжении ползуна 12 по поверхностям зубьев 10 и 11 захватов 7 и 8 соответственно.

Предлагаемый механизм пространственного координатора позволяет сократить количество промежуточных элементов в приводных устройствах, что упрощает конструкцию и уменьшает количество регули15 ровок. Кроме того, жесткая связь звеньев с приводными устройствами повышает точность линейных перемещений.

Claims (1)

1. Формула изобретения Механизм пространственного коорди20 натора, содержащий корпус, размещенные в нем приводные устройства по числу координат, звенья, каждое из которых связано с . соответствующим приводным устройством, и предназначенный для взаимодействия со 25 звеньями ползун, отличающийся тем, . что, с целью повышения точности, удобстваэксплуатации и упрощения конструкции, корпус зафиксирован от перемещений, каждое приводное устройство выполнено в ви30 де стержня, зафиксированного от вращения и установленного в корпусе с возможностью поступательного перемещения вдоль соответствующей координатной оси, а каждое из звеньев выполнено в виде жестко связанного с соответствующим стержнем захвата, установленного с возможностью фиксации и расфиксации относительно ползуна.

   Составитель Н. Гуров Редактор М. Янкович Техред М.Моргентал Корректор С. Шевкун

   Заказ 4064 Тираж Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101