SU1663602A1

SU1663602A1 - Адаптивна система управлени объектами, подверженными координатным и параметрическим возмущени м

Info

Publication number: SU1663602A1
Application number: SU894665106A
Authority: SU
Inventors: Леонид Павлович Мышляев; Виталий Павлович Авдеев; Станислав Филиппович Киселев; Владимир Константинович Буторин; Михаил Борисович Оржех; Александр Евдокимович Кошелев; Анатолий Иванович Катунин; Валерий Павлович Репин
Original assignee: Кузнецкий металлургический комбинат им.В.И.Ленина; Сибирский металлургический институт им.С.Орджоникидзе
Priority date: 1989-03-01
Filing date: 1989-03-01
Publication date: 1991-07-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматическому управлению и может быть использовано при управлении объектами, подверженными вли нию координатных и параметрических возмущений, например, дуговой сталеплавильной печью. Цель изобретени - повышение эффективности системы. Благодар введению в устройство параметрического регул тора 13, четвертого датчика 6 и второго задатчика 14, в системе создаетс контур параметрического управлени , контролирующий изменение характеристик объекта управлени . Тем самым обеспечиваютс благопри тные услови дл подавлени координатных возмущений координатным регул тором 8. Одновременно оцениваютс характеристики каналов преобразовани изменений управл ющих воздействий в изменени регулируемого выхода и адаптируетс координатный регул тор 8. 6 ил.

Description

ем

о

(О

го

to оэ

I

#

к

(Риг. 5

Ml

Мз

Claims

Формула изобретения

Адаптивная система управления объектами, подверженными координатным и параметрическим возмущениям, содержащая первый задатчик, блок первых датчиков, координатный регулятор, блок сумматоров, ограничивающий блок, блок исполнительных органов, блок вторых датчиков, генератор пробных воздействий, блок идентификации, третий датчик, причем к первой группе входов ограничивающего блока подключены выходы блока сумматоров, к первой группе 5 входов которого подключены выходы координатного регулятора, выходы блока первых датчиков подключены к первой группе входов координатного регулятора, второй группе входов ограничивающего блока и 10 первой группе входов блока идентификации, выходы блока вторых датчиков подключены к третьей группе входов ограничивающего блока, выходы генератора пробных воздействий подключены к вто- 15 рой группе входов блока сумматоров и блока идентификации, к четвертой группе входов ограничивающего блока, выходы ограничивающего блока подключены к входам блока исполнительных органов, выходы ко- 20 торого подключены к входам блока первых датчиков и входам объекта управления, первая группа выходов которого подключена к входам блока вторых датчиков, второй выход подключен к входу третьего датчика, 25 выход которого подключен к второму входу координатного регулятора и третьему входу блока идентификации, выход первого задатчика подключен к третьему входу координатного регулятора, четвертый вход которого подключен к первому выходу блока идентификации, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности системы, в нее введены четвертый датчик, параметрический регулятор, второй задатчик, причем третий выход объекта управления подключен к входу четвертого датчика, выход которого подключен к четвертому входу блока идентификации и первому входу параметрического регулятора, к второму и третьему входам которого соответственно подключены второй выход блока идентификации и выход второго задатчика, а первый - шестой выходы параметрического регулятора соответственно подключены к пятому входу координатного регулятора, пятому и шестому входам блока идентификации, седьмому входу блока идентификации и первому входу генератора пробных воздействий, второму входу генератора пробных воздействий, пятому входу ограничивающего блока.

фиг.2

Фиг.З