RU94029982A - Система автоматического регулирования - Google Patents

Claims (1)

1. Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений, изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий. Сущность изобретения: система автоматического управления содержит исполнительный блок, объект управления, первый, второй датчики, последовательно соединенные первый блок сравнения, первую модель объекта запаздывания, первый сумматор, второй блок сравнения, первый регулирующий блок и первый экстраполятор, причем выход исполнительного блока соединен с входом объекта управления и через первый датчик - с входом первого блока задержки, выход объекта управления через второй датчик подключен к второму входу первого сумматора, выход первого регулирующего блока соединен с вторым входом первого блока сравнения, выход объекта управления является выходом системы автоматического управления, второй вход второго блока сравнения является входом системы по задающему воздействию, выход первого сумматора является модельным выходом системы, второй сумматор, последовательно включенный вторым экстраполятором, второй блок задержки, третий блок сравнения, четвертый блок сравнения, второй регулирующий блок, вторую модель объекта запаздывания, пятый блок сравнения, третий регулирующий блок, подключенный своим выходом к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом первого экстраполятора, а выход - с входом исполнительного блока, вход системы по задающему воздействию соединен с входом второго экстраполятора и с вторым входом третьего блока сравнения, выход второй модели объекта без запаздывания соединен с вторым входом четвертого блока сравнения, выход первой модели объекта без запаздывания - с вторым входом пятого блока сравнения. 1 ил.