SU892418A2

SU892418A2 - Устройство дл управлени контуром регулировани

Info

Publication number: SU892418A2
Application number: SU802876312A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Иванович Извеков; Владимир Григорьевич Нечаев; Виктор Валентинович Телицын
Original assignee: Омское специальное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Нефтехимавтоматика"
Priority date: 1980-01-29
Filing date: 1980-01-29
Publication date: 1981-12-23

Description

1

Изобретение предназначено дл применени в автоматизированных системах управлени технологическими процессами, где управл ющие вычислительные машины (УВМ) приходитс согласовывать с щитовыми локальными системами управлени , и может быть использовано в нефтехимической и химиг ческой промышленности.

По основному авт. св. 807209 известно устройство дл управлени контуром регулировани , содержащее последовательно соединенные датчик, регул тор, блок сигнализации, вычислитель , аналоговый электропневмопреобразователь и блок переключени выход которого соединен с программным входом регул тора, управл ющий вход через дискретный электропневмопреобразователь соединен с первым выходом вычислител , а также исполнительный механизм, вход которого соединен со вторым выходом вычислител , и аналоговый пневмоэлектропреобразователь , вход которого соединен с программным выходом регул тора , а выход - со вторым входом вычислител , причем задающий вход s регул тора соединен со втррым входом блока переключени . .Устройство

дает возможность стыковать УВМ с локальным регул тором дл работы на его задание в существукицнх щитовых системах управлени 1.

Недостатком данного устройства вл етс то, что при работе УВМ на задание локального регул тора в нем не предусмотрено автоматическое переключение на работу локального

10 регул тора от собственного задатчика при неоднократном невыполнении вычислительной машиной программы, что снижает надежность устройства.

Цель изобретени - повышение на15 дежности работы устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что в известное устройство введен блок задержки сигнала, вход которого соединен с первым выходом вычис20 лител , а выход - с управл ющим входом дискретного электропневмопреобразовател .

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

25

Устройство содержит последовательно соединенные регул тор 1 с блоком управлени датчик 2, исполнительi ный механизм 3, вход которого соединен с регул тором 1, блок 4 сигна30 лизации j соединенный с вычислителем

5, первый выход которого соединен с блоком 6 индикации, блок 7 переключени , аналоговый электропневмопреобразователь 8, соединенный со вторым выходом вычислител 5 и блоком 7 переключени , управл ющий вход которого соединен с выходом дискретного электропневмопреобразо ,вател (ЭП) 9, а программный вход соединен с аналоговым пневмоэлектропреобразователем (ПЭ) 10, и блок 11 задержки сигнала, вход которого соединен с вычислителем 5, а выход - с управл ющим входом дискретного электропневмопреобразовател 9, вход регул тора 1 соединен с блоком 7 переключени .

Блок 4 сигнализации выдает информацию о режиме работы регул тора на УВМ 5, блоки 8-10 служат дл сопр жени электрических и пневматических цепей устройства, блок 11 - дл задержки сигнала, подаваемого на нем УВМ.

Устройство работает следующим образ ом.

Регул тор 1 может функционировать в трех режимах:

а)автоматическом, когда управл ющий сигнал на исполнительный механизм 3 отрабатываетс регул тором 1 в зависимости от сигнала собственного задатчика и сигнала от датчика 2;

б)ручном, когда управл ющий сигнал на Исполнительный механизм поступает непосредственно от задатчика регул тора;

в)программном, когда сигнал на исполнительный механизм отрабатываетс в зависимости от задающего сигнла , поступающего с УВМ.

При выполнении вычислителем 5 программы расчета и выдачи сигнала на локальный регул тор на блоке 6 загораетс перва лампа, сигнализирующа о готовности УВМ к программному управлению. Оператор-технолог переводит регул тор на программное управление, после чего в начальный момент на программный вход регул тора 1 через блок 7 переключени поступает задающий сигнал регул тора 1 и работа регул тора идет без изменени . Через сигнализатор 4 на УВМ поступает сигнал об изменении режима работы регул тора 1, и она через

блок 11 задержки сигнала и дискретны ЭП 9 дает команду на переключение блка 7, после чего на программный вход регул тора 1 будет поступать сигнал с УВМ, преобразованный аналоговым ЭП 8, в это же врем загораетс втора лампа на блоке 6, сигнализирующа о том, что на регул тор 1 подаетс задание, отработанное на УВМ. Блок 11 выдает сигнал на дискретный ЭП 9 дл переключени блока 7 по команде УВМ и на каждом последующем цикле выполнени програмкал УВМ подтверждает свою команду. В случае невыполнени программы по каким-либо причинам, а, следовательно, и неподтверждени команды на блок 11, блок 11 задержки сигнала держит сигнал , выданный на дискретный ЭП 9, времй, равное установленному коли .честву циклов выполнени программы, а затем, так и не получив подтверждени команды, снимает сигнал с ЭП 9, что вызывает переключение блока 7, т.е. локальный регул тор переходит на работу от собственного задатчика.

Дл того, чтобы при переключении режима управлени регул тора на работу УВМ не было резкого возмущени на процесс, т.е. величина сигналов в камере задани регул тора при переключении резко не мен лась, УВМ посто нно следит через ПЭ 10 за сигналом , поступающим на программный вход регул тора, и формирует на своем выходе сигнал, равный по величине задающему сигналу регул тора.

Claims

1. Авторское свидетельство СССР № 807209, кл. G 05 В 15/02, 1978 (прототип).