SU1619229A1 - Система автоматического управлени дл объектов с запаздыванием - Google Patents

Description

1

(21)4643302/24

(22)25.01.89

(46) 07.01.91. Еюл. № 1

(71)Фрунзенский политехнический ин - ститут

(72)Н.Н.Горбина и Е.Л.Еремин

(53)62-50(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1325403, кл. G 05 В 11/01, 1985.

Авторское свидетельство СССР Ь 1534428, кл. G 05 В 11/01 1985.

(54)СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

(57)Изобретение относитс  к металлургии , нефтепереработке и к другим отрасл м техники, в которых осуществл етс  управление непрерывными технологическими процессами с посто нным транспортным запаздыванием материальных потоков. Цепь изобретени  - упрощение конструкции. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в системе, содержащей задатчик 1, сумматор 2, регул тор 3, подключаемый к объекту 4 регулировани , блок 5 запаздывани , интегратор 6, блок 7 сравнени ,

выход регул тора 3 соединен г входом объекта 4 регулировани , нопключен-- кого выходом к входу сумматора 2, дополнительно выход задатчика соединен с другим входом сумматора 2, подключенного выходом к входу регул тора 3, выход которого соединен с первым входом блока 7 сравнени , подключенного выходом к входу интегратора 6 и к следующему входу сумматора 2, выход интегратора 6 соединен с другим входом блока 7 сравнени  и очередным входом сумматора, а через блок запаздывани  - еще с одним входом того же сумматора. Исключив из системы сумматор, два усилител  и дифференциатор и изменив некоторые св зи между оставшимис  блоками , получают на входе регул тора сигнал, аналогичный сигналу в известной системе. Следовательно, такое выполнение системы позвол ет существенно упростить конструкцию и сохранить при этом ее функцию, котора  заключаетс  в обеспечении асимптотической гиперустойчивости. 1 ил.

с

(О

1C

JU

Изобретение относитс  к металлургии , нефтепереработке и к другим област м техники, в которых осущест- вл етс  управление непрерывными технологическими процессами с посто нным транспортным запаздыванием материальных потоков.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

На чертеже представлена функцио- jнальна  блок-схема системы.

Система содержит задатчик 1 , сумматор 2, регул тор 3, объект 4 регулировани , блок 5 запаздывани , интегратор 6 и блок 7 сравнени .

Система работает следующим образом .

Выходной сигнал U задатчика 1 поступает на первьй вход сумматора 2, в котором формируетс  сигнал поступающий на вход регул тора 3. В качестве регул тора 3 может быть использован один из известных регул 10

15

20

ступающий на вход интегратора 6, где интегрируетс  и на второй вход сумматора . Сигнал подав с  на вход сумматора 2 и бпок 5 запаздывани . На другой вход того же сумматора 2 поступает сигнал (у - регулируемый параметр) с выхода объекта 4 регулировани . Сумматор 2 осуществл ет суммирование п ти сигналов с соответствующими коэффициентами

U2 ЈН -Ух ,- -0(х, (t-Ъ .

Таким образом, предлагаема  система позвол ет осуществить асимптотическую гиперустойчивость при управлении объектами, обладающими посто нным , известным с точностью 30% транспортным запаздыванием, при том же качестве управлени , что и в известной системе, но при существенном упрощении системы, что влечет за соI торов, имеющих передаточные функции, 25 бой снижение стоимости системы, по- например видавышение надежности ее работы и упрощение конструктивной реализации сис- W3(P)K,+ -- +КЭ;темыW ,(p)

Р К1

30

,р+1)

w}(p) рТтГр+ТГ

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система автоматического управлени  дл  объектов с запаздыванием, содержаща  задатчик, сумматор, блок

   где К.,К,,К3,Т. и те - некоторые сравнени , интегратор, блок запаздыстанты .

   Выходной сигнал регул тора 3 поступает на вход объекта 4 регулировани , на который действует аддитивное возмущение f удовлетвор ющее

   40

   вани  и регул тор, выход которого через объект регулировани  соединен с первым входом сумматора, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  системы, выход зэдатчика подключен к второму входу сумматора, третий вход которого св зан с входом интегратора и выходом блока сравнени , выход регул тора подсоединен к первому входу блока сравнени , второй вход которого подключен к выходу интегратора , входу блока запаздывани  и четвертому входу сумматора, п тый вход которого св зан с выходом блока запаздывани , выход сумматора подсоединен к входу регул тора.

   услови м: со

   f /f(t)/ dt со ; 6

   /f(t)/Ј const,

   вход элемента 7 сравнени , инверсный вход которого сигнал f с выхода ин6 . В блоке 7 сравнени  форигнал , цоСчставитель С.Нипишов И.Дербак Техред Л.Олийнык

   вани рез пер ющ щени ключ тре инт ни  перв вход тегр и ч вход запа соед

   0

   5

   0

   ступающий на вход интегратора 6, где интегрируетс  и на второй вход сумматора . Сигнал подав с  на вход сумматора 2 и бпок 5 запаздывани . На другой вход того же сумматора 2 поступает сигнал (у - регулируемый параметр) с выхода объекта 4 регулировани . Сумматор 2 осуществл ет суммирование п ти сигналов с соответствующими коэффициентами

   U2 ЈН -Ух ,- -0(х, (t-Ъ .

   Таким образом, предлагаема  система позвол ет осуществить асимптотическую гиперустойчивость при управлении объектами, обладающими посто нным , известным с точностью 30% транспортным запаздыванием, при том же качестве управлени , что и в известной системе, но при существенном упрощении системы, что влечет за со

   Формула изобретени 

   Система автоматического управлени  дл  объектов с запаздыванием, содержаща  задатчик, сумматор, блок

   сравнени , интегратор, блок запазды

   вани  и регул тор, выход которого через объект регулировани  соединен с первым входом сумматора, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  системы, выход зэдатчика подключен к второму входу сумматора, третий вход которого св зан с входом интегратора и выходом блока сравнени , выход регул тора подсоединен к первому входу блока сравнени , второй вход которого подключен к выходу интегратора , входу блока запаздывани  и четвертому входу сумматора, п тый вход которого св зан с выходом блока запаздывани , выход сумматора подсоединен к входу регул тора.

   Корректор В„Гирн к