SU1015353A1

SU1015353A1 - Способ регулировани температуры

Info

Publication number: SU1015353A1
Application number: SU802946972A
Authority: SU
Inventors: Александр Иосифович Телис; Виктор Иванович Коржов; Павел Петрович Епишин
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority date: 1980-06-26
Filing date: 1980-06-26
Publication date: 1983-04-30

Abstract

СПОСОБ РЕГУЙИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ путем формировани управл ющего сигнала в функции величины и интеграла сигнала ошибки или в функции величины сигнала ошибки, о т л и ч a ю ц и и. с тем, что, с целью поколени точности регулировани , контролируют знак сигнала ошиб ки и величину управл ющего сигнсшз и последний формируют в функции величины и интеграла сигнала с иибки при знаке сигнала опгабки, соответствующем презькаению заданной темпера ,туры над действительной, и значении управл ющего сигнала, меньшем максимального , a при знаке сигнала оишбки, соответствукшем превышению действительной температуры над заданной, или при значении управл ющего .сигна ла, равном максимгшьному, - в функ- j ции величины сигнала ошибки, при этом интегральную составл ющую обнул ют.

Description

Изобретение относится к автоматическому регулированию, в частности к регулированию температуры, и может быть применено при регулировании температуры общепромьлиленных электрических печей сопротивления.

Известен способ автоматического регулирования температуры, реализованный в устройствах для регулирования flj.

Недостатком известного способа является низкая точность регулирования.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ регулирования температуры путем формирования сигнала в функции величины и интеграла сигнала ошибки или в функции величины сигнала ошибки в зависимости от положения регулирующего органа и величины сигнала ошибки f 2 1.

Недостатком этого способа регулирования являются большие амплитуды положительных и отрицательных забросов регулируемой величины, что понижает точность регулирования.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается Тем, что согласно способу контроляруют знак сигнала ошибки и величину., управляющего сигнала и последний ' формируют в функции величины и интеграла сигнала ошибки при знаке сигнала ошибки, соответствующем превышению заданной температуры над действительной, и значении управляющего сигнала, меньшем максимального, а при знаке сигнала ошибки, соответствующем превышению действительной температуры над заданной, или при., значении управляющего сигнала, равном максимальному, - в функции величины сигнала ошибки, при этом интегральную составляющую обнуляют*

На чертеже приведена блок-схема устройства для осуществления способа регулирования температуры.

Устройство содержит последовательно соединенные задатчик 1, блок 2 сравнения, к второму входу которого подключен измерительный преобразователь 3, усилитель 4, пропорциональный блок 5, интегральный блок 6, блок 7 суммирования, испёлнительный блок 8, а также индикатор 9 знака сигнала ошибки, выход которого подключен к первому входу логического элемента ИЛИ 10, и индикатор 11 величины управляющего сигнала, вход ко торого подключен к выходу исполнительного блока 8, а выход - к другому входу логического элемента ИЛИ 10, выход которого подключен к управляющему входу интегрального блока 6.

Способ осуществляют следующим * образом.

На выходе последовательно включеТГных блока 2 сравнения и усилителя 4 формируют сигнал ошибки, пропорцио10 нальный разности заданной и действительной температур объекта регулирования, определяемых выходными сигналами задатчика 1 и измерительного преобразователя 3. Посредством инди· 15 катора 9 знака сигнала ошибки и индикатора 11 величины управляющего сигнала контролируют знак сигнала ошибки и величину управляющего сигнала соответственно. Если величина jq управляющего сигнала максимальна (например, при большом нецогреве, превышающем установленное значение зоны пропорциональности ), то выходной сигнал логического элемента ИЛИ 10 обеспечивает поддержание ну¹ левого значения интегральной составляющей на выходе интегрального блока 6. При этом регулирование ведут по пропорциональному закону через пропорциональный блок 5 и 30 блок 7 суммирования. После вхождения сигнала ошибки в зону пропорциональности значение управляющего сигнала меньше максимального, вследствие чего выходной сигнал логического 35 элемента ИЛИ 10 перестает поддерживать нулевое значение интегральной составляющей на выходе интегральнёгс блока б. При этом регулирование ведут по пропорционально-интегрально40 '.му закону. При изменении знака сигнала ошибки (перегрев) выходной сигнал индикатора 9 знака сигнала ошибки через логический элемент ИЛИ 10 осуществляет поддержание на нулевом 45 уровне интегральной составляющей на выходе интегрального блока 6 (т.е. сбрасывает до нуля накопленное до этого значение интегральной состав-, ляющёй и удерживает его на нуле). __ При этом значение управляющего сиг^э .нала равно нулю. Пси новом значении знака сигнала сшибки (недогрев) регулирование вновь ведут по пропорционально-интегральному закону и т.д. Предлагаемый способ регулирования 55 'температуры по сравнению с известными обеспечивает повышение точности регулирования, так как исключает насыщение интегрального блока.

ВНИИПИ Заказ 3208/44 Тираж 874 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.Проектная,4

Claims

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ путем формирования управляющего сигнала в функции величины и интеграла сигнала ошибки или в функции величины сигнала ошибки, о т личающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, контролируют знак сигнала ошибки и величину управляющего сигнала и последний формируют в функции величины и интеграла сигнала ошибки при знаке сигнала ошибки, соответствующем превышению заданной температуры над действительной, и значении управляющего сигнала, меньшем максимального, а при знаке сигнала оишбки, соответствующем превышению действительной температуры над заданной, или при значении управляющего .сигнала, равном максимальному, - в функции величины сигнала ошибки, при этом интегральную составляющую обнуляют.

СП >