SU1043600A1 - Устройство дл измерени динамических характеристик объекта регулировани - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ даНАМИЧЕСКИХ ХДРАКТЕРИСТИК рБЬЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее генератор эталонного изменени  управл ю-щего воздействи , последовательно соединенные электромеханический дат- / чик, подключенный к выходу объекта регулировани , аналоговый умножитель и первый управл емый интегратор , последовательно соединенные первую линию задержки, подключенную J входом к входу объекта регулировани , и формирователь временного интерва , ла, подключенный выходом к-управл ю щему входу первого управл емого интегратора , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функ- циональных возможностей путем обеспечени  возможности измерени  характеристик нестационарного объекта, оно содержит последовательно соеданенные генератор линейно изме н ющегос  напр жени , подключенный входом к заходу тенедатора эталонного изменени  управл ющего -воздействи  и входу второй линии задержки, управл емый аналоговый делитель, усилитель с переменным-коэффициентом усилени , инвертирующий сумматор, Q ® . подключенный вторым входом к входу усилител  с переменным коэффициентом усилени , и втор)й управл емый W интегратор, выход которого подключен к второму входу аналогового умножител  и второму сигнальному входу управл емого аналогового делител , а управл ющий;- вход - к управл ющему входу управл емого аналогового делител , к выходу .второй линии задержки и к входу первой ли нии задержки. оэ о:

Description

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и к а томатическому управлению и может бы использовано дл  сн ти  динамических характеристик нестационарного объекта регулировани , например, газотурбинного двигател . Известно устройство дл  определени  параметров передаточных функ ций линейного динамического объект которое содержит формирователь вхо ного сигнала, интегратор, компаратор и блок вычислени , при этом второй вход компаратора подключен к выходу формировател  входного сигнала Cl. Однако,, это устройство предназна но дл  определени  параметров объе тов, описываемых дифференциальными уравнени ми первого пор дка, и не кюжет быть использовано при исследовании объектов более высокого по р дка. Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  измерени  динамических характеристик объекта регулировани , содержащее генерато эталонного изменени  управл ющего воздействи , электромеханичес кий датчик, аналоговый умножитель, первый вход которого подключен к выходу электромеханического датчика , управл емый интегратор, сигнальный вход которого соединен с выходом аналогового умножител , по ледовательно соединенные линии задержки ч формирователь временного интервала Г2 . Однако это устройство дает возмо ность снимать динамические характе стики лишь стационарных объектов и не применилю дл  нестационарных объектов регулировани . Целью изобретени   вл етс  расши рение функциональных возможностей устройства путем обеспечени  возможности измерени  характеристик нестационарного объекта, в частности , измерени  харктеристик изображени  импульсной переходной функции объекта по Меллину. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее генератор эталонного изменени  упра л ющего воздействи , последовательно соединенные электромеханический датчик, подключенный к выходу объе та регулировани , аналоговый умножитель и первый управл емый интегратор , последовательно соединённые первую линию задержки, подключе ную входом к входу объекта регулиро вани , и формирователь временного интервала, подключенный выходом к управл ющему входу первого управл емого интегратора, дополнительно содержит последовательно соединенные генератор линейно измен ющегос  напр жени , подключенный входом к выходу генератора эталонного изменени  управл ющего воздействи  и вхо ду второй линии задержки, упрЪвл емый аналоговый делитель, усилитель с переменным коэффициентом усилени , инвертирующий сумматор, подключенный вторым входом к входу усилител  с переменн11 м коэффициентом усилени , и второй управл емый интегратор , выход которого подключен к второму входу аналогового умножител  и второму сигнальному входу управл емого аналогрвого делител , а управл ющий вход - к управл ющему входу управл емого аналогового делител , к выходу второй линии задержки и к входу первой линии задержки. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит генератор 1 эталонного изменени  управл ющего воздействи , вторую линию 2 задержки и генератор 3 линейно измен ющегос  напр жени , входы которых подключены к выходу генератора 1 эталонного изменени  управл ющего воздействи  управл емый аналоговыйj д-элитель 4, к первому сигнальному, входу которого подключен генератор 3, а к второму - выход второго управл емого интегратора 5, с выходом упрайл емого аналогового делител  4 соединены вход усилител  6 с переменньам коэффициентом усилени  и первый вход инвертир1тощего сумматора 7, при этом выход усилител  б с переменным коэффициентом усилени  соединен с вторым входом инвертирующего сумматора 7, аналоговый умножитель 8, к первому входу которого подключен выход второго управл емого интегратора 5, а к второму - выход электромеханического датчика 9, управл ющие входы управл емого аналогового делител  4 и второго управл емого интегратора 5 подключены к выходу второй линии 2 задержки, первый управл емый интегратор 10, сигнальный вход которого соединен с выходом аналогового умножител  8, а управл ющий - с выходом формировател  11 временного интервала, первую линию 12 задержки, включенную между второй линией 2 задержки и формирователем 11. Исследуемый объект 13 включен между второй линией 2 задержки и электромеханическим датчиком 9. Устройство работает следуюошм обт разом. Генератор 1 эталонного изменени управл ющего воздействи  вырабатывает сигнал, который поступает на вход второй линии 2 задержки и через врем  задержки f, определ емое второй линией 2, задержки - на вход

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее генератор эталонного изменения управляющего воздействия, последовательно со’единенные электромеханический датчик, подключенный к выходу объекта регулирования, аналоговый умножитель и первый управляемый интегратор, последовательно соединенные первую линию задержки, подключенную' входом к входу объекта регулирования, и формирователь временного интёрва- ла, подключенный выходом к управляю· щему входу первого управляемого интегратора, отличающееся тем, что, с целью расширения функ- циональных возможностей путем обеспечения возможности измерения характеристик нестационарного объекта, оно содержит последовательно соединенные генератор линейно изменяющегося напряжения, подключенный входом к выходу генератора эталонного изменения управляющего воздействия и входу второй линии задержки, управляемый аналоговый делитель, усилитель с переменным·коэффициентом усиления, инвертирующий сумматор, подключенный вторым входом к входу усилителя с переменным коэффициентом усиления, и второй управляемый интегратор, выход которого подключен к второму входу аналогового умножителя и второму сигнальному входу управляемого аналогового делителя, а управляющий; вход - к уп- . равняющему входу управляемого аналогового делителя, К выходу второй линии задержки и к входу первой линии задержки. ^;

   SU„„ 1043600